Visão Geral
SteadyWin WK4315 é um Motor Robot e Motor Sem Estrutura em um design de anel magnético compacto e sem escovas. O WK4315 é destinado a montagens robóticas compactas onde um fator de forma plano e sem estrutura com anel magnético integrado permite a integração direta em articulações e estágios de engrenagem.
Principais Características
-
Construção sem estrutura em DC sem escovas
Design de anel magnético compacto e em uma peça, adequado para montagem direta em articulações e carcaças robóticas. -
Dimensões compactas
Tamanho do motor Ø49 x 18,5 mm e diâmetro interno do estator de 25 mm para montagens com espaço restrito. -
Constantes elétricas e de desempenho
Constante de velocidade 28 rpm/V e constante de torque 0,47 N.m/A para controle previsível com servodrives. -
Baixa faixa térmica e de operação
Temperatura de trabalho nominal -20 ~ 80 °C; temperatura máxima de desmagnetização 120 °C. -
Alta contagem de polos
14 pares de pares de polos para um torque suave em baixa velocidade e controlo de posição preciso.
Especificações Técnicas
| Tensão nominal | 24 V |
| Corrente nominal | 0.59 A |
| Torque nominal | 0.28 N.m |
| Velocidade nominal | 238 rpm |
| Velocidade máxima | 660 rpm |
| Torque de paragem | 0.42 N.m |
| Corrente de paragem | 0.9 A |
| Voltas de enrolamento | 60 T |
| Resistência entre fases | 13.84 Ω |
| Indutância entre fases | 6.45 mH |
| Constante de velocidade | 28 rpm/V |
| Constante de torque | 0.47 N.m/A |
| Inércia do rotor | 223 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 14 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 ~ 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C |
| Diâmetro interno do estator | 25 mm |
| Tamanho do motor | Ø49 x 18.5 mm |
| Peso do motor | 110 g |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos e articulações articuladas
- Exoesqueletos e atuadores vestíveis
- Robôs quadrúpedes
- Veículos guiados automatizados (AGV)
- Módulos de automação ARU e compactos
Manuais
Desenhos de instalação e downloads de modelos 3D são fornecidos para integração e design CAD:
Para pedidos ou suporte técnico, contacte support@rcdrone.top.
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