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SteadyWin WK4315 Motor de Robô — Motor Sem Carcaça DC Sem Escovas Mini Ø49 x 18,5 mm, 24V, 238 rpm, 0,28 N.m

SteadyWin WK4315 Motor de Robô — Motor Sem Carcaça DC Sem Escovas Mini Ø49 x 18,5 mm, 24V, 238 rpm, 0,28 N.m

SteadyWin

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Visão Geral

SteadyWin WK4315 é um Motor Robot e Motor Sem Estrutura em um design de anel magnético compacto e sem escovas. O WK4315 é destinado a montagens robóticas compactas onde um fator de forma plano e sem estrutura com anel magnético integrado permite a integração direta em articulações e estágios de engrenagem.

Principais Características

  • Construção sem estrutura em DC sem escovas

    Design de anel magnético compacto e em uma peça, adequado para montagem direta em articulações e carcaças robóticas.
  • Dimensões compactas

    Tamanho do motor Ø49 x 18,5 mm e diâmetro interno do estator de 25 mm para montagens com espaço restrito.
  • Constantes elétricas e de desempenho

    Constante de velocidade 28 rpm/V e constante de torque 0,47 N.m/A para controle previsível com servodrives.
  • Baixa faixa térmica e de operação

    Temperatura de trabalho nominal -20 ~ 80 °C; temperatura máxima de desmagnetização 120 °C.
  • Alta contagem de polos

    14 pares de pares de polos para um torque suave em baixa velocidade e controlo de posição preciso.

Especificações Técnicas

Tensão nominal 24 V
Corrente nominal 0.59 A
Torque nominal 0.28 N.m
Velocidade nominal 238 rpm
Velocidade máxima 660 rpm
Torque de paragem 0.42 N.m
Corrente de paragem 0.9 A
Voltas de enrolamento 60 T
Resistência entre fases 13.84 Ω
Indutância entre fases 6.45 mH
Constante de velocidade 28 rpm/V
Constante de torque 0.47 N.m/A
Inércia do rotor 223 gcm^2
Número de pares de polos 14 pares
Temperatura de trabalho -20 ~ 80 °C
Temperatura máxima de desmagnetização 120 °C
Diâmetro interno do estator 25 mm
Tamanho do motor Ø49 x 18.5 mm
Peso do motor 110 g

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos e articulações articuladas
  • Exoesqueletos e atuadores vestíveis
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos guiados automatizados (AGV)
  • Módulos de automação ARU e compactos

Manuais

Desenhos de instalação e downloads de modelos 3D são fornecidos para integração e design CAD:

Para pedidos ou suporte técnico, contacte support@rcdrone.top.