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Motor Robô SteadyWin WK5215 Sem Moldura (WK5215CH) — 24V, 0,41 N.m Binário Nominal, 140 rpm, 58,6 x 19 mm

Motor Robô SteadyWin WK5215 Sem Moldura (WK5215CH) — 24V, 0,41 N.m Binário Nominal, 140 rpm, 58,6 x 19 mm

SteadyWin

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Visão Geral

O Motor Robot SteadyWin WK5215 (modelo WK5215CH) é um motor sem estrutura projetado para aplicações robóticas onde o tamanho compacto e a integração em carcaças personalizadas são necessários. O motor sem estrutura WK5215CH fornece os parâmetros elétricos e mecânicos listados abaixo e é adequado para atuação robótica de precisão a 24V nominal.

Principais Características

  • Formato de motor sem estrutura para integração direta em redutores e carcaças personalizadas.
  • Alta capacidade de aceleração e projetado para melhorar o desempenho térmico.
  • Dimensões externas compactas para designs robóticos leves.
  • Ampla faixa de temperatura de operação e alta temperatura máxima de desmagnetização.

Especificações

Parâmetro Valor (WK5215CH)
Tensão nominal 24 V
Corrente nominal 1.24 A
Torque nominal 0.41 N.m
Velocidade nominal 140 rpm
Velocidade máxima 557 rpm
Torque de paragem 0.53 N.m
Corrente de paragem 1.56 A
Voltas do enrolamento 60 voltas
Resistência entre fases 14.09 Ohm
Indutância entre fases 8.98 mH
Constante de velocidade 23 rpm/V
Constante de torque 0.35 N.m/A
Inércia do rotor 338 gcm^2
Número de pares de polos 11 pares
Temperatura de trabalho -20 ~ 80 °C
Temperatura máxima de desmagnetização 120 °C
Diâmetro interno do estator 24 mm
Tamanho do motor 58.6 x 19 mm
Peso do motor 167 g

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Unidades de pesquisa autónomas (robôs ARU)

Manuais

Desenho de instalação e arquivos de modelo 3D para integração e design mecânico:

Para vendas ou suporte técnico, contacte support@rcdrone.top.