Visão Geral
O Motor Robot SteadyWin WK5215 (modelo WK5215CH) é um motor sem estrutura projetado para aplicações robóticas onde o tamanho compacto e a integração em carcaças personalizadas são necessários. O motor sem estrutura WK5215CH fornece os parâmetros elétricos e mecânicos listados abaixo e é adequado para atuação robótica de precisão a 24V nominal.
Principais Características
- Formato de motor sem estrutura para integração direta em redutores e carcaças personalizadas.
- Alta capacidade de aceleração e projetado para melhorar o desempenho térmico.
- Dimensões externas compactas para designs robóticos leves.
- Ampla faixa de temperatura de operação e alta temperatura máxima de desmagnetização.
Especificações
| Parâmetro | Valor (WK5215CH) |
|---|---|
| Tensão nominal | 24 V |
| Corrente nominal | 1.24 A |
| Torque nominal | 0.41 N.m |
| Velocidade nominal | 140 rpm |
| Velocidade máxima | 557 rpm |
| Torque de paragem | 0.53 N.m |
| Corrente de paragem | 1.56 A |
| Voltas do enrolamento | 60 voltas |
| Resistência entre fases | 14.09 Ohm |
| Indutância entre fases | 8.98 mH |
| Constante de velocidade | 23 rpm/V |
| Constante de torque | 0.35 N.m/A |
| Inércia do rotor | 338 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 11 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 ~ 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C |
| Diâmetro interno do estator | 24 mm |
| Tamanho do motor | 58.6 x 19 mm |
| Peso do motor | 167 g |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Unidades de pesquisa autónomas (robôs ARU)
Manuais
Desenho de instalação e arquivos de modelo 3D para integração e design mecânico:
Para vendas ou suporte técnico, contacte support@rcdrone.top.
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