Visão Geral
SteadyWin WK5225 é um Motor Sem Moldura projetado para uso como Motor de Robô em sistemas robóticos compactos. O WK5225CH outrunner sem moldura fornece uma classificação nominal de 24V com um torque nominal de 0,57 N·m e uma velocidade nominal de 110 rpm, tornando-o adequado para movimento de precisão em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e pequenas plataformas AGV/quadrúpedes.
Principais Características
- Construção de outrunner sem moldura para integração direta em montagens personalizadas.
- Baixa inércia do rotor (561 g·cm^2) para melhorar a resposta dinâmica em mudanças rápidas de posição.
- Cogging reduzido e projetado para aumentar a confiabilidade do sistema em aplicações de laço fechado.
- Dimensões externas compactas (Ø58,6 × 29 mm) e diâmetro interno do estator de 24 mm para instalações com espaço limitado.
- Ampla faixa de temperatura de operação: -20 ~ 80 °C e temperatura máxima de desmagnetização de 120 °C.
Para atendimento ao cliente e suporte de pedidos, contacte: support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Parâmetro | Valor (WK5225CH) |
|---|---|
| Tensão nominal | 24 V |
| Corrente nominal | 1.54 A |
| Torque nominal | 0.57 N·m |
| Velocidade nominal | 110 rpm |
| Velocidade máxima | 428 rpm |
| Torque de estancamento | 0.77 N·m |
| Corrente de estancamento | 1.9 A |
| Voltas do enrolamento | 50 T |
| Resistência entre fases | 11.36 Ω |
| Indutância entre fases | 10.04 mH |
| Constante de velocidade | 18 rpm/V |
| Constante de torque | 0.42 N·m/A |
| Inércia do rotor | 561 g·cm^2 |
| Número de pares de polos | 11 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 ~ 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C |
| Diâmetro interno do estator | 24 mm |
| Tamanho do motor | Ø58.6 × 29 mm |
| Peso do motor | 281 g |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos guiados automatizados (AGV)
- Unidades de pesquisa autónomas (ARU)
Manuais
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