SteadyWin WK5515 Motor Robô BLDC Sem Carcaça 24V 0.65 N.m 60x19 mm para Robôs Humanóides e Braços Robóticos

SteadyWin

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Versão WK5515 Rotor de Íman de Segmento

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Visão Geral

O SteadyWin WK5515 é um motor robótico BLDC de três fases de alto torque, projetado para aplicações robóticas compactas. Com uma tensão nominal de 24 V, constantes de torque precisas e um formato de baixo perfil de 60 x 19 mm, é adequado para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e plataformas AGV. Engenheiros que comparam soluções de motores robóticos compactos e estilo Motor Sem Quadro podem usar as seguintes especificações verificadas para integração e seleção.

Principais Características

Motor robótico baseado em uma arquitetura BLDC de três fases para movimento suave e controlável.
Torque nominal de 0.65 N.m com torque de estol de até 1.26 N.m para juntas de alta carga.
Opera a 24 V com uma corrente nominal de 1.6 A e corrente de estol de 3.2 A.
Velocidade nominal de 264 rpm e velocidade máxima de 558 rpm para uma ampla faixa de operação.
Tamanho compacto do motor de 60 x 19 mm e peso de 196 g para designs com espaço limitado.
14 pares de pólos e inércia do rotor definida de 456 g cm^2 para modelagem dinâmica precisa.
Faixa de temperatura de trabalho de -20 a 80 °C com temperatura máxima de desmagnetização de 120 °C.
Adequado para integração em articulações de robô, incluindo projetos que avaliam configurações de Motor Sem Quadro e outros acionamentos personalizados.

Para questões técnicas, assistência em CAD ou suporte pós-venda, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações Técnicas

Parâmetro	Valor
Tensão nominal	24 V
Corrente nominal	1.6 A
Torque nominal	0.65 N.m
Velocidade nominal	264 rpm
Velocidade máxima	558 rpm
Torque de estancamento	1.26 N.m
Corrente de estande	3.2 A
Voltas do motor	42T
Resistência entre fases	5.62 Ohm
Indutância entre fases	3.98 mH
Constante de velocidade	23 rpm/V
Constante de torque	0.43 N.m/A
Inércia do rotor	456 g cm^2
Número de pares de polos	14 pares
Temperatura de trabalho	-20 a 80 °C
Temperatura máxima de desmagnetização	120 °C
Diâmetro interno do estator	24 mm
Tamanho do motor	60 x 19 mm
Peso do motor	196 g

Cenários de Aplicação

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Motor BLDC Trifásico de Alto Torque SteadyWin WK5515

Motor robot BLDC a nível de componente, adequado para integração em articulações robóticas personalizadas, atuadores e outros sistemas de movimento de precisão onde são necessários tamanho compacto e características elétricas definidas.