Visão Geral
O SteadyWin WK6010 é um Motor Robotizado sem escovas e sem estrutura, projetado como um anel de estator compacto para integração direta em articulações robóticas e outros sistemas de movimento de precisão. Este Motor Sem Estrutura combina uma construção de núcleo aberto que economiza espaço com baixo ruído, alta saída de torque e desempenho estável para aplicações exigentes de automação e robótica.
O Motor Sem Estrutura de Alto Desempenho WK6010 é projetado para eficiência, precisão e adaptabilidade. É especificado com compatibilidade de 24V DC, uma velocidade máxima de 924 rpm e um torque nominal de 0,22 N·m, proporcionando controle de movimento preciso e suave em um design leve e sem estrutura.
Principais Características
Alta densidade de torque em um design compacto sem estrutura
- Design de ultra-alta densidade de potência que gera 0,22 N·m de torque em uma estrutura compacta e leve para suportar integrações robóticas com espaço limitado.
- A construção sem moldura apenas do estator permite que o motor seja integrado diretamente em juntas, cubos ou ligações, minimizando o tamanho e o peso geral do sistema.
Resposta dinâmica e controlo preciso
- A baixa inércia rotacional permite características de resposta sub-milisegundo para aplicações altamente dinâmicas, como controlo de drones, equipamentos de pick-and-place e robótica de alta precisão.
- Design eletromagnético otimizado com 14 pares de polos e enrolamentos de 80 voltas para uma saída de torque suave e controlo de velocidade preciso.
Desempenho térmico e elétrico
- A gestão térmica avançada suporta operação contínua de alto desempenho sem estrangulamento térmico em condições nominais.
- Compatível com sistemas DC de 24V e nominalmente classificado para operação a 36V para integração flexível em plataformas industriais e embutidas.
- Faixa de temperatura de trabalho de -20 a 80°C, com uma temperatura máxima de desmagnetização de 120°C.
Integração modular sem moldura
- Diâmetro do estator interno de 36 mm e tamanho total do motor de aproximadamente 68 x 15,5 mm permitem integração direta em carcaças personalizadas, articulações de braços robóticos e estágios rotativos compactos.
- Design modular sem moldura suporta opções de montagem flexíveis em braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e maquinário de precisão.
Aplicações
- Robôs humanoides e robôs de serviço
- Juntas de braços robóticos e robôs colaborativos
- Exoesqueletos e sistemas robóticos vestíveis
- Robôs quadrúpedes e robôs de múltiplas pernas
- Veículos AGV e plataformas móveis autónomas
- Robôs ARU e equipamentos de automação personalizados
- Atuadores de precisão, sistemas de pick-and-place e mecanismos aeroespaciais
- Estabilização de drones e outros cenários de controlo de movimento de alta dinâmica
Para questões técnicas, conselhos de seleção ou suporte de integração para o Motor Sem Moldura WK6010, entre em contato connosco através de https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão nominal | 36 V |
| Corrente nominal | 1.3 A |
| Torque nominal | 0.8 N·m |
| Velocidade nominal | 294 rpm |
| Velocidade máxima | 564 rpm |
| Torque de paragem | 1.59 N·m |
| Corrente de paragem | 2.7 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 80T |
| Resistência entre fases | 10.28 ohm |
| Indutância entre fases | 12.35 mH |
| Constante de velocidade | 16 rpm/V |
| Constante de torque | 0.61 N·m/A |
| Inércia do rotor | 514 g cm^2 |
| Número de pares de polos | 14 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 a 80°C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120°C |
| Diâmetro interno do estator | 36 mm |
| Tamanho do motor | 68 x 15.5 mm |
| Peso do motor | 156 g |
| Ponto de operação adicional | 24 V DC, 0.22 N·m de torque nominal, 924 rpm de velocidade máxima |
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Detalhes

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