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Estator de Motor Robô SteadyWin WK6010 Sem Moldura, Motor DC Brushless 36V de Baixo Ruído e Alto Binário para Braços Robóticos

Estator de Motor Robô SteadyWin WK6010 Sem Moldura, Motor DC Brushless 36V de Baixo Ruído e Alto Binário para Braços Robóticos

SteadyWin

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Visão Geral

O SteadyWin WK6010 é um Motor Robotizado sem escovas e sem estrutura, projetado como um anel de estator compacto para integração direta em articulações robóticas e outros sistemas de movimento de precisão. Este Motor Sem Estrutura combina uma construção de núcleo aberto que economiza espaço com baixo ruído, alta saída de torque e desempenho estável para aplicações exigentes de automação e robótica.

O Motor Sem Estrutura de Alto Desempenho WK6010 é projetado para eficiência, precisão e adaptabilidade. É especificado com compatibilidade de 24V DC, uma velocidade máxima de 924 rpm e um torque nominal de 0,22 N·m, proporcionando controle de movimento preciso e suave em um design leve e sem estrutura.

Principais Características

Alta densidade de torque em um design compacto sem estrutura

  • Design de ultra-alta densidade de potência que gera 0,22 N·m de torque em uma estrutura compacta e leve para suportar integrações robóticas com espaço limitado.
  • A construção sem moldura apenas do estator permite que o motor seja integrado diretamente em juntas, cubos ou ligações, minimizando o tamanho e o peso geral do sistema.

Resposta dinâmica e controlo preciso

  • A baixa inércia rotacional permite características de resposta sub-milisegundo para aplicações altamente dinâmicas, como controlo de drones, equipamentos de pick-and-place e robótica de alta precisão.
  • Design eletromagnético otimizado com 14 pares de polos e enrolamentos de 80 voltas para uma saída de torque suave e controlo de velocidade preciso.

Desempenho térmico e elétrico

  • A gestão térmica avançada suporta operação contínua de alto desempenho sem estrangulamento térmico em condições nominais.
  • Compatível com sistemas DC de 24V e nominalmente classificado para operação a 36V para integração flexível em plataformas industriais e embutidas.
  • Faixa de temperatura de trabalho de -20 a 80°C, com uma temperatura máxima de desmagnetização de 120°C.

Integração modular sem moldura

  • Diâmetro do estator interno de 36 mm e tamanho total do motor de aproximadamente 68 x 15,5 mm permitem integração direta em carcaças personalizadas, articulações de braços robóticos e estágios rotativos compactos.
  • Design modular sem moldura suporta opções de montagem flexíveis em braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e maquinário de precisão.

Aplicações

  • Robôs humanoides e robôs de serviço
  • Juntas de braços robóticos e robôs colaborativos
  • Exoesqueletos e sistemas robóticos vestíveis
  • Robôs quadrúpedes e robôs de múltiplas pernas
  • Veículos AGV e plataformas móveis autónomas
  • Robôs ARU e equipamentos de automação personalizados
  • Atuadores de precisão, sistemas de pick-and-place e mecanismos aeroespaciais
  • Estabilização de drones e outros cenários de controlo de movimento de alta dinâmica

Para questões técnicas, conselhos de seleção ou suporte de integração para o Motor Sem Moldura WK6010, entre em contato connosco através de https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Especificações

Parâmetro Valor
Tensão nominal 36 V
Corrente nominal 1.3 A
Torque nominal 0.8 N·m
Velocidade nominal 294 rpm
Velocidade máxima 564 rpm
Torque de paragem 1.59 N·m
Corrente de paragem 2.7 A
Voltas do enrolamento do motor 80T
Resistência entre fases 10.28 ohm
Indutância entre fases 12.35 mH
Constante de velocidade 16 rpm/V
Constante de torque 0.61 N·m/A
Inércia do rotor 514 g cm^2
Número de pares de polos 14 pares
Temperatura de trabalho -20 a 80°C
Temperatura máxima de desmagnetização 120°C
Diâmetro interno do estator 36 mm
Tamanho do motor 68 x 15.5 mm
Peso do motor 156 g
Ponto de operação adicional 24 V DC, 0.22 N·m de torque nominal, 924 rpm de velocidade máxima

Documentos

Detalhes

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