Visão Geral
O SteadyWin WK6025 é um motor robótico sem estrutura de alto desempenho, projetado como um motor DC sem escovas e sem núcleo para articulações robóticas compactas e sistemas de movimento de precisão. A sua construção sem estrutura (rotor e estator separados) permite a integração direta em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e módulos de acionamento AGV onde são requeridos alta densidade de potência e controle preciso.
Com uma tensão nominal de 36 V, 1.77 N.m torque nominal e até 720 rpm de velocidade, o motor sem estrutura WK6025 combina baixa inércia rotacional com excelente dissipação de calor, tornando-o adequado para aplicações robóticas e de automação de serviço contínuo exigentes.
Principais Características
- Design sem núcleo e sem estrutura: Rotor e estator fornecidos como um conjunto sem estrutura para integração direta em articulações de robô personalizadas e mecanismos compactos.
- Alta densidade de potência: 36 V, 7.4 Uma corrente nominal e 1.77 N.m torque nominal em um formato compacto de 68 x 30,5 mm.
- Baixa inércia rotacional: 1069 g cm^2 de inércia do rotor suporta aceleração e desaceleração rápidas para controle de movimento responsivo.
- Excelente dissipação de calor: Projetado para operação estável e confiabilidade a longo prazo sob carga contínua.
- Capacidade de controle preciso: Constante de torque de 0.23 N.m/A e constante de velocidade de 20 rpm/V permitem regulação precisa de torque e velocidade com controladores adequados.
- Ampla aplicabilidade industrial: Bem adequado para automação industrial, eletrônicos de consumo, mecanismos relacionados à aeroespacial e plataformas avançadas de robótica.
- Construção otimizada para robótica: 14 pares de polos e enrolamentos de 30 voltas suportam movimento suave em baixa velocidade e controle de alta resolução quando emparelhados com feedback apropriado.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão nominal | 36 V |
| Corrente nominal | 7.4 A |
| Torque nominal | 1.77 N.M |
| Velocidade nominal | 504 rpm |
| Velocidade máxima | 720 rpm |
| Torque de estancamento | 2.68 N.m |
| Corrente de estancamento | 10.67 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 30T |
| Resistência entre fases | 3.35 ohm |
| Indutância entre fases | 3.73 mH |
| Constante de velocidade | 20 rpm/V |
| Constante de torque | 0.23 N.M/A |
| Inércia do rotor | 1069 g cm^2 |
| Número de pares de polos | 14 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C |
| Diâmetro interno do estator | 35.5 mm |
| Tamanho do motor | 68 x 30.5 mm |
| Peso do motor | 345 g |
Aplicações
- Robôs humanoides e plataformas bípedes
- Braços robóticos e articulações de robôs colaborativos
- Exoesqueletos e atuadores robóticos vestíveis
- Robôs quadrúpedes e robótica de pernas
- Veículos AGV e módulos de acionamento de robôs móveis
- Robôs ARU e mecanismos de automação personalizados
- Automação industrial e sistemas de movimento de precisão
- Eletrónica de consumo, drones de alta gama e dispositivos de casa inteligente que requerem acionamentos compactos e responsivos
Para questões técnicas, orientação de integração ou suporte pós-venda para o Motor Robótico Sem Quadro SteadyWin WK6025, por favor contacte o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.
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