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Motor SteadyWin WK6025 Sem Moldura para Robô 36V Sem Núcleo Brushless DC Alto Binário Compacto

Motor SteadyWin WK6025 Sem Moldura para Robô 36V Sem Núcleo Brushless DC Alto Binário Compacto

SteadyWin

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Visão Geral

O SteadyWin WK6025 é um motor robótico sem estrutura de alto desempenho, projetado como um motor DC sem escovas e sem núcleo para articulações robóticas compactas e sistemas de movimento de precisão. A sua construção sem estrutura (rotor e estator separados) permite a integração direta em robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes e módulos de acionamento AGV onde são requeridos alta densidade de potência e controle preciso.

Com uma tensão nominal de 36 V, 1.77 N.m torque nominal e até 720 rpm de velocidade, o motor sem estrutura WK6025 combina baixa inércia rotacional com excelente dissipação de calor, tornando-o adequado para aplicações robóticas e de automação de serviço contínuo exigentes.

Principais Características

  • Design sem núcleo e sem estrutura: Rotor e estator fornecidos como um conjunto sem estrutura para integração direta em articulações de robô personalizadas e mecanismos compactos.
  • Alta densidade de potência: 36 V, 7.4 Uma corrente nominal e 1.77 N.m torque nominal em um formato compacto de 68 x 30,5 mm.
  • Baixa inércia rotacional: 1069 g cm^2 de inércia do rotor suporta aceleração e desaceleração rápidas para controle de movimento responsivo.
  • Excelente dissipação de calor: Projetado para operação estável e confiabilidade a longo prazo sob carga contínua.
  • Capacidade de controle preciso: Constante de torque de 0.23 N.m/A e constante de velocidade de 20 rpm/V permitem regulação precisa de torque e velocidade com controladores adequados.
  • Ampla aplicabilidade industrial: Bem adequado para automação industrial, eletrônicos de consumo, mecanismos relacionados à aeroespacial e plataformas avançadas de robótica.
  • Construção otimizada para robótica: 14 pares de polos e enrolamentos de 30 voltas suportam movimento suave em baixa velocidade e controle de alta resolução quando emparelhados com feedback apropriado.

Especificações

Parâmetro Valor
Tensão nominal 36 V
Corrente nominal 7.4 A
Torque nominal 1.77 N.M
Velocidade nominal 504 rpm
Velocidade máxima 720 rpm
Torque de estancamento 2.68 N.m
Corrente de estancamento 10.67 A
Voltas do enrolamento do motor 30T
Resistência entre fases 3.35 ohm
Indutância entre fases 3.73 mH
Constante de velocidade 20 rpm/V
Constante de torque 0.23 N.M/A
Inércia do rotor 1069 g cm^2
Número de pares de polos 14 pares
Temperatura de trabalho -20 a 80 °C
Temperatura máxima de desmagnetização 120 °C
Diâmetro interno do estator 35.5 mm
Tamanho do motor 68 x 30.5 mm
Peso do motor 345 g

Aplicações

  • Robôs humanoides e plataformas bípedes
  • Braços robóticos e articulações de robôs colaborativos
  • Exoesqueletos e atuadores robóticos vestíveis
  • Robôs quadrúpedes e robótica de pernas
  • Veículos AGV e módulos de acionamento de robôs móveis
  • Robôs ARU e mecanismos de automação personalizados
  • Automação industrial e sistemas de movimento de precisão
  • Eletrónica de consumo, drones de alta gama e dispositivos de casa inteligente que requerem acionamentos compactos e responsivos

Para questões técnicas, orientação de integração ou suporte pós-venda para o Motor Robótico Sem Quadro SteadyWin WK6025, por favor contacte o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.

Manuais