Visão Geral
O SteadyWin WK8115 é um motor robótico compacto sem estrutura, projetado para articulações robóticas de alto desempenho e sistemas de automação. Como um motor sem estrutura com um diâmetro externo de 90 mm e um diâmetro interno do estator de 58,5 mm, oferece alta densidade de potência e controle preciso para robôs humanoides, braços robóticos, exoesqueletos, robôs quadrúpedes, veículos AGV, robôs ARU e dispositivos de consumo avançados.
Principais Características
- Alta densidade de potência – Fornece uma saída substancial em um pacote compacto de 90 x 19 mm, ideal onde o espaço de instalação é limitado.
- Inércia rotacional ultra-baixa – Suporta aceleração e desaceleração muito rápidas para movimento responsivo em sistemas de coleta e colocação e interativos.
- Comportamento térmico aprimorado – A construção suporta uma dissipação de calor eficaz, ajudando a manter um desempenho estável durante operações prolongadas.
- Controlo de precisão – Constantes do motor e baixo cogging permitem um movimento preciso e suave para robótica e automação de alta precisão.
- Integração versátil – Design sem moldura com um diâmetro de estator interno de 58,5 mm simplifica a integração em módulos de junta personalizados e montagens eletromecânicas compactas.
- Variantes duplas – Disponível como WK8115_1 (24 V) e WK8115_4 (36 V) para corresponder a diferentes requisitos de tensão de acionamento e sistema.
Para questões técnicas, orientação de integração ou compras em grande quantidade do motor sem moldura WK8115, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides e plataformas bípedes
- Braços robóticos e manipuladores colaborativos
- Exoesqueletos vestíveis
- Robôs quadrúpedes e de múltiplas pernas
- Veículos AGV e módulos de condução de robôs móveis
- Robôs ARU e equipamentos de automação personalizados
- Drones de alta gama e estabilizadores
- Realidade virtual e dispositivos de consumo interativos que requerem atuação rápida e precisa
Especificações
| Parâmetro | Valor (WK8115_1) | Valor (WK8115_4) |
|---|---|---|
| Tensão nominal | 24 V | 36 V |
| Corrente nominal | 5.8 A | 2.1 A |
| Torque nominal | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| Velocidade nominal | 954 rpm | 372 rpm |
| Velocidade máxima | 1146 rpm | 534 rpm |
| Torque de paragem | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| Corrente de paragem | 33.1 A | 6.6 A |
| Voltas do enrolamento do motor | 8 T | 30 T |
| Resistência entre fases | 0.35 Ohm | 3.81 Ohm |
| Indutância entre fases | 0.25 mH | 3.27 mH |
| Constante de velocidade | 48 rpm/V | 15 rpm/V |
| Constante de torque | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| Inércia do rotor | 2368 gcm^2 | 2368 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 21 pares | 21 pares |
| Temperatura de trabalho | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetização | 120 °C | 120 °C |
| Diâmetro interno do estator | 58.5 mm | 58.5 mm |
| Tamanho do motor | 90 x 19 mm | 90 x 19 mm |
| Peso do motor | 313 g | 313 g |
Documentos
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