Kit de desenvolvimento de drone STM32 - Drone DIY programável em linguagem C de código aberto para competição eletrônica de P&D de estudantes

Visão geral

O Kit de desenvolvimento de drone STM32 é um estado da arte Drone faça você mesmo projetado para estudantes, educadores e entusiastas de P&D. Apresentando o Microcontrolador STM32F103C8T6, um Bateria principal de 600mAh, e um Distância do eixo do quadro de 16 cm, este drone leve (peso líquido de 87g) oferece programação perfeita em linguagem C e suporta estabilização de voo avançada. Equipado com componentes modulares e documentação abrangente, este kit é ideal para aprendizado, competições e desenvolvimento secundário.

Especificações

O pacote inclui

1. Quadro de drone × 1
2. Controle remoto × 1 (com 8 canais e campainha integrada)
3. Hélices sobressalentes × 1 conjunto
4. Carregador de bateria USB × 1
5. Bateria principal de 600mAh × 1 (baterias adicionais disponíveis para compra)
6. Bateria remota de 500mAh × 1
7. Cabos conectores JST × 3
8. Módulos opcionais: depurador STM32 (JLINK-OB) e módulo de fluxo óptico a laser.

Detalhes

Principais Características

1. Interface USB integrada: Conecte-se diretamente a um computador para visualização de dados em tempo real.
2. Recursos de desenvolvimento abrangentes: Programa de código aberto com documentação detalhada, incluindo configuração do Keil MDK5, folhas de dados, vídeos de teste e código-fonte.
3. Sistema de estabilização otimizado: Engrenagem de redução integrada para melhorar a estabilidade do voo e proteger os motores durante colisões.

Principais componentes de hardware

• Controlador principal:
  • Microcontrolador STM32F103C com oscilador de cristal externo de 72 MHz.
  • Giroscópio e acelerômetro de seis eixos MPU6050.
  • Circuito integrado de reforço BL8530 de 5 V para evitar interferência de energia.
  • CI estabilizador de tensão de 662K e 3,3 V para operação estável.
  • Chip MOSFET SI2302 para alta confiabilidade e fácil substituição.
• Controle remoto:
  • Microcontrolador STM32F103C de 48 MHz com oscilador interno.
  • Controle remoto de 8 canais com 4 joysticks e 4 botões.
  • Campainha para feedback de botão.

Recursos de desenvolvimento secundário

• Algoritmos de voo: Algoritmos avançados de filtragem de Kalman, ajuste de PID e fusão de ponto fixo.
• Características do STM32: Suporta desenvolvimento de IO, SPI, I2C, PWM, ADC e USB HID.
• Ambiente de Programação: Suporta programação C pura usando o Keil IDE, com códigos de exemplo e explicações incluídas.

Instruções de montagem

• Pré-montado e testado antes do envio; configuração final guiada por tutoriais em vídeo.
• Os componentes modulares são projetados para fácil reparo e atualização.

Ambiente operacional sugerido

• Uso interno/externo: Requer pelo menos 50 m de espaço para voo básico.
• Voo de ponto fixo: Espaço recomendado de 30cm × 3m.
• Condições de iluminação: Ambientes claros para desempenho ideal do sensor.

Recomendações de armazenamento

• Armazene em um ambiente livre de poeira ou use um saco plástico lacrado.
• Recarregue as baterias periodicamente para evitar danos.
• Limpe os sensores ópticos e a laser suavemente com um pano de microfibra.

O Kit de desenvolvimento de drone STM32 integra hardware de alto desempenho, design modular e suporte de programação robusto, tornando-o a escolha perfeita para explorar a tecnologia de drones e dominar sistemas embarcados.

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