Programação de drone STM32 do zero - Kit de quadricóptero Bluebird DIY de programação de código aberto

Visão geral

O Kit de programação de drone STM32 do zero é um quadricóptero DIY altamente versátil, projetado para estudantes, engenheiros e entusiastas ansiosos por aprender e experimentar a tecnologia de drones. Apresentando o Microcontrolador STM32F103C8T6, este kit oferece amplos recursos de programação com Linguagem C, tornando-o uma ferramenta excepcional para dominar sistemas de voo de quadricópteros e programação embarcada.

Principais características

1. Código aberto e programável:
   • Suporta programação em linguagem C usando bibliotecas padrão STM32.
   • Acompanhado de guias detalhados, código-fonte e ferramentas de visualização de dados em tempo real.
2. Controle de voo avançado:
   • Estabilização de seis eixos alimentada por Giroscópio MPU6050 e algoritmos de controle PID.
   • Controle direcional preciso com parâmetros de voo personalizáveis.
3. Hardware de alto desempenho:
   • Microcontrolador STM32F103C8T6 com velocidade de processamento de 72 MHz.
   • MOS AO3400 para controle eficiente do motor e módulo de comunicação SI24R1.
4. Recursos de desenvolvimento abrangentes:
   • Inclui todos os componentes de hardware necessários para a montagem.
   • Suportado por USB e Ligação J/ligação ST para depuração e programação perfeitas.
5. Experiência de usuário aprimorada:
   • Leve (51g) com durabilidade Motores de copo oco 720.
   • A bateria de 600 mAh garante tempo de voo confiável e desempenho robusto.

Especificações

Conteúdo do kit

1. Quadro de drone × 1
2. Controle remoto × 1 (4 joysticks, display OLED e indicadores de status)
3. Conjunto de hélices × 1
4. Bateria de lítio de 600mAh × 1
5. Bateria de controle remoto 380mAh × 1
6. Carregador USB × 1
7. Motores e parafusos de reposição

Características adicionais

• Monitoramento de dados em tempo real:
  • Conexão USB direta a um computador para visualização e depuração de dados.
• Suporte de depuração SWD:
  • Compatível com J-Link e ST-Link para desenvolvimento flexível.
• Design altamente modular:
  • Fácil substituição de componentes para uso a longo prazo.
• Desenvolvimento secundário pronto:
  • Interfaces de E/S reservadas para adicionar módulos personalizados e expandir a funcionalidade.

Vantagens

1. Amigável para iniciantes: Base de código simplificada e documentação detalhada o tornam perfeito para usuários iniciantes.
2. Personalização DIY: Ideal para explorar algoritmos de voo e modificações de hardware.
3. Desempenho de voo estável: Componentes avançados garantem uma operação suave e confiável.

Aplicações recomendadas

• Aprendendo algoritmos de voo e noções básicas de programação.
• Desenvolvendo aplicações personalizadas para drones.
• Participação em competições de P&D e projetos de engenharia.

Notas

• Opções de montagem: Os kits estão disponíveis totalmente montados ou como kits "faça você mesmo" que exigem soldagem.
• Aviso de segurança: Garanta o manuseio adequado das baterias de lítio para evitar sobrecarga ou danos.

Este kit combina uma abordagem prática para aprender com recursos de alto desempenho, tornando-o a solução definitiva para dominar a tecnologia de drones. Seja você um iniciante ou um desenvolvedor experiente, o Kit de programação de drone STM32 do zero é a sua porta de entrada para a inovação.

Microprocessador: MPU6000, Frequência: 72011 Hz, Interface IIC, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silício 24, Rádio: 2,4 GHz.

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O HT-4ERT2 é um dispositivo USB HID com controles giratórios e um display LED, perfeito para jogos ou aplicativos de música.

Um par de ferramentas de programação, os cabos JLink e STLink, projetados para depuração e programação de microcontroladores, fornecendo uma conexão confiável para desenvolvimento de software.

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JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set, adequado para AF Robotics. Tensão de operação 3,7 V e 6 V. Inclui cabo de ligação USB e módulo sem fio IRE. Compatível com microcontroladores STM32. Dimensões: 17 cm x 38 cm x 6 cm.