Controlador Eletrónico de Velocidade T-Motor AT20A (ESC) 20A, 2-3S LiPo, BEC Linear 5V/2A

Visão Geral

Tipo de produto: Controlador de Velocidade Eletrónico (ESC). O T-Motor AT20A é um ESC para asas fixas que suporta baterias LiPo de 2-3S e inclui um BEC linear de 5V integrado (até 2A) projetado para alimentar o receptor e os servos. Suporta funções como proteção contra sobrecarga, proteção térmica, failsafe, travão, arranque suave, e mais. O ESC AT20A utiliza um conector JST para a conexão da bateria.

Principais Características

• ESC de asa fixa; suporta bateria 2-3S
• Excelente desempenho, qualidade fiável
• Resposta ao acelerador de alta velocidade
• Múltiplos parâmetros programáveis; suporta configuração de parâmetros com cartão de programação LED
• Filtragem de hardware e função de corrente contínua síncrona para um controlo de acelerador mais rápido e fiável
• Múltiplas funções de proteção incluem tensão anormal, térmica do ESC, baixa tensão da bateria, perda de sinal do acelerador

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Especificações

AT20A (como mostrado no rótulo do produto e na tabela do manual)

Velocidade do motor (do manual do ESC da série AT Fixed Wing)

• A velocidade máxima pode atingir 210.000 RPM (motor de 2 polos), 70.000 RPM (motor de 6 polos), 35.000 RPM (motor de 12 polos).

Parâmetros programáveis (tabela de seleção de tons mostrada)

Valores manuais mostrados para arranque e temporização

• Modo de Arranque: Normal/Suave/Super-Suave; o tempo de velocidade do motor de estacionário a máximo é de 300ms / 1.5s / 3s.
• Temporização: Baixo/Médio/Alto (3.75°/15°/26.25°).

Tabela de especificações do ESC da série AT Fixed Wing (visível na imagem do manual; para referência)

Capacidade de saída BEC / bateria / tabela de tamanhos (visível na imagem do manual; para referência)

Aplicações

• Compatível com aeronaves de asa fixa e helicópteros (conforme indicado no manual do ESC da série AT Fixed Wing)

Manuais

Valores de limiar de baixa tensão mostrados (texto do manual)

• Quando o tipo de bateria é definido como bateria Lipo, o número de células da bateria pode ser determinado automaticamente pelo ESC.
• A tensão de corte baixa / média / alta para cada célula é: 2.85V / 3.15V / 3.3V.
• Exemplo: Para uma Lipo 3S, quando o limiar de corte "Médio" é definido, a tensão de corte será: 3.15*3=9.45V.
• Quando o tipo de bateria é definido como bateria NiMH, as tensões de corte baixa / média / alta são 0%/50%/65% da tensão de partida, e 0% significa que a função de corte de baixa tensão está desativada.
• Exemplo: Para uma bateria NiMH de 6 células, a tensão totalmente carregada é 1.44*6=8.64V, quando o limiar de corte "Médio" é definido, a tensão de corte será: 8.64*50%=4.32V.

Calibração da faixa do acelerador (texto do diagrama de fluxo manual)

• Ligue o transmissor, mova o stick do acelerador para a posição superior.
• Conecte o pacote de bateria ao ESC e aguarde cerca de 2 segundos.
• O tom "Beep-Beep-" deve ser emitido, significa que o ponto máximo da faixa do acelerador foi confirmado.
• Mova o stick do acelerador para a posição inferior e aguarde 1 segundo.
• Um tom longo "Beep--" deve ser emitido, significa o número de células da bateria Lipo.
• O tom "Beep-Beep-" significa que o ponto inferior da faixa do acelerador foi confirmado.

Procedimento normal de inicialização (texto do diagrama de fluxo manual)

• Mova o stick do acelerador para a posição inferior e depois ligue o transmissor.
• Conecte o pacote de bateria ao ESC, um tom especial como "123" significa que a fonte de alimentação está OK.
• Vários tons de "beep-" devem ser emitidos para apresentar a quantidade de células de bateria de lítio.
• Quando o auto-teste estiver concluído, um tom longo de "beep-----" deve ser emitido.
• Mova o stick do acelerador para cima para voar.

Funções de proteção (texto manual)

• Proteção de arranque: Se o motor não conseguir arrancar dentro de 2 segundos ao empurrar o acelerador, o ESC cortará a potência de saída. Neste caso, o stick do acelerador DEVE ser movido para baixo novamente para reiniciar o motor.
• Proteção de temperatura: Quando a temperatura do ESC ultrapassar cerca de 110 graus Celsius, o ESC reduzirá a potência de saída.
• Proteção contra perda de sinal do acelerador: O ESC reduzirá a potência de saída se o sinal do acelerador for perdido por 1 segundo; a perda adicional por 2 segundos fará com que a saída seja cortada completamente.
• Proteção contra sobrecarga: Quando a carga se torna repentinamente muito grande, a energia será cortada ou reiniciada automaticamente.

Resolução de problemas (texto da tabela manual)

Programação com transmissor (texto manual)

• Programe o ESC com o seu transmissor (4 Passos): 1. Entre no modo de programação 2. Selecione itens programáveis 3. Defina o valor do parâmetro (Valor programável) 4.Sair do modo de programação
• Nota: Certifique-se de que a curva do acelerador está definida para 0 quando o stick do acelerador está na posição inferior e 100% para a posição superior.

Entrar no modo de programação (texto manual)

1. Ligue o transmissor, mova o stick do acelerador para a posição superior, conecte a bateria ao ESC.
2. Aguarde 2 segundos, o motor deve emitir um tom especial como "beep-beep-".
3. Aguarde mais 5 segundos, um tom especial como "56712" deve ser emitido, o que significa que o modo de programação foi ativado.

Selecionar itens programáveis (texto manual)

• Após entrar no modo de programação, você ouvirá 8 tons em loop com a seguinte sequência. Se você mover o stick do acelerador para baixo dentro de 3 segundos após um tipo de tom, este item será selecionado.
• 1. "beep" travão (1 tom curto)
• 2. "beep-beep" tipo de bateria (2 tons curtos)
• 3. "modo de corte "beep-beep-beep" (3 tons curtos)
• 4. "limite de corte "beep-beep-beep-beep" (4 tons curtos)
• 5. "modo de arranque "beep-----" (1 tom longo)
• 6. "tempo "beep-----beep-" (1 longo 1 curto)
• 7. "definir tudo para padrão "beep-----beep-beep-" (1 longo 2 curtos)
• 8. "sair "beep-----beep-----" (2 tons longos)
• Nota: 1 longo "beep-----" = 5 curtos "beep-". Assim, em "Selecionar Configurações", um longo e curto "beep-beep" significa a 6ª opção, e assim por diante.

Definir valor do item / Sair do modo de programa (texto manual)

• Defina o valor correspondente a um tom movendo o stick do acelerador para cima quando ouvir o tom, então um tom especial "1515" emite, significa que o valor está definido e salvo.
• Manter o stick do acelerador no topo retornará ao Passo 2 e você pode selecionar outros itens; mover o stick para baixo dentro de 2 segundos sairá diretamente do modo de programa.
• Existem 2 maneiras de sair do modo de programa: (1) No passo 3, após o tom especial "1515", mova o stick do acelerador para a posição inferior dentro de 2 segundos. (2) No passo 2, após o tom "beep-----beep-----" (ou seja: O item #8), mova o stick do acelerador para baixo dentro de 3 segundos.

Detalhes

O ESC AT20A 20A para aviões de asa fixa é rotulado para uso com baterias LiPo de 2–3S e inclui um BEC de 5V 2A para alimentação a bordo.

Os ESCs da série AT da T-Motor são descritos como utilizando um algoritmo de controle dedicado para aviões de asa fixa e uma estrutura de software otimizada para controle do motor.

Os destaques de marketing do ESC AT20A da T-Motor incluem resposta de acelerador de alta velocidade e múltiplas funções de proteção, como baixa voltagem e perda de sinal do acelerador.

O ESC AT20A suporta várias configurações programáveis através de tons de beep, incluindo ativação/desativação do freio, seleção de LiPo/NiMH, opções de corte, modo de partida e temporização.

O manual do ESC da série AT descreve características principais e opções programáveis, como configuração de travão, tipo de bateria (LiPo/NiMH) e modos de proteção contra baixa voltagem.

O ESC T-Motor AT-20A é classificado para 20A de corrente contínua com 25A de pico (≤10s) e inclui uma saída BEC linear de 5V/2A.

O ESC T-Motor AT20A inclui uma calibração de faixa de acelerador passo a passo e uma sequência de arranque com sinais sonoros para configuração.

A documentação do ESC T-Motor AT20A descreve o arranque, temperatura (cerca de 110°C), perda de sinal do acelerador e proteção contra sobrecarga, juntamente com passos básicos de resolução de problemas.

O guia do ESC AT20A descreve alertas comuns de códigos sonoros, verificações básicas e programação do transmissor em quatro etapas para configuração.

O ESC AT20A utiliza um menu de programação com sinais sonoros para definir travão, tipo de bateria, comportamento de corte, modo de arranque e opções de temporização.