Controlador de Voo TBS Lucid FC Freestyle 20x20, Giroscópio ICM-42688P, 6 UART, 3S-6S

Visão Geral

O TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Controlador de Voo é um controlador de voo 20x20 projetado para construções de drones de corrida e freestyle. Utiliza um giroscópio ICM-42688P, um MCU AT32F435RMT7 funcionando a 288MHz, seis UARTs, 8 MB de flash blackbox e conexões plug-and-play para ESCs compatíveis e o sistema digital DJI O3.

O controlador de voo é compatível com ESCs 20x20 e suporta conexões de ESC 4-em-1 usando o padrão de conector Betaflight. É projetado para os ecossistemas TBS Crossfire e TBS Tracer, enquanto também suporta outros receptores de rádio. Os pads de solda auxiliares estão dispostos para uma instalação prática em estruturas de drones compactas.

Principais Características

• Giroscópio ICM-42688P para a versão Freestyle.
• MCU AT32F435RMT7 com um clock de 288MHz.
• Seis UARTs e 8 MB de flash blackbox.
• Conexões plug-and-play FC-para-ESC e DJI O3.
• Interface USB-C, conector ESC, botão de bootloader, LED de status, interface de receptor e interface de vídeo HD.
• Quatro saídas de motor com telemetria e detecção de corrente.
• Saídas BEC de 9V e 5V.
• As amostras de produção inicial tinham as marcações de silkscreen RX e TX do UART3 invertidas. As unidades de produção corrigidas utilizam as marcações corretas.

Especificações

Atribuição de Porta Padrão e Recomendada

• UART2: Telemetria ESC
• UART3: Unidade de Ar DJI O3
• UART4: SBus DJI O3
• UART5: Receptor CRSF
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

Configuração Documentada do Controlador de Voo

• Orientação da placa Betaflight: Roll 180 graus, Pitch 0 graus, Yaw 90 graus.
• Primeira direção do giroscópio: no sentido horário, 0 graus.
• Alinhamento MAG: padrão.
• Sensor de voltagem externo Betaflight: escala 210, divisor 10, multiplicador 1.
• Sensor de voltagem externo INAV: escala 2100, offset 0.
• As funções GPIO estão ativas em alto nível.
• Betaflight CameraControl e INAV ADC em uso no pino MCU PC5.
• SWDIO usa o pino MCU PA13 para Usuário 1, e SWDCLK usa o pino MCU PA14 para Usuário 2.

Para o utilizador 1 e o utilizador 2, as funções de pinos no INAV, os comandos CLI documentados são set pinio_box1 = 47 e set pinio_box2 = 48. Para ativar o pino de controlo da câmara como ADC, o comando documentado é set vbat_adc_channel = 3. A documentação do pinout nota que as funções de utilizador SWDIO e SWDCLK foram removidas em controladores de voo marcados como P4 e posteriores. Também nota que as placas marcadas como P1, P2 ou P3 não suportam seleção de voltagem e que o pino VBAT está diretamente ligado à voltagem da bateria.

Para assistência com produtos ou configurações, contacte https://rcdrone.top/.

O que está incluído

• TBS Lucid 20x20 FC
• cabo plug-and-play FC-to-ESCcabo
• cabo plug-and-play DJI O3
• 4 amortecedores de borracha M3
• 4 parafusos M3 x 8

Aplicações

Adequado para construções de drones de corrida e freestyle 20x20 usando ESCs 20x20 compatíveis, ESCs 4-em-1, equipamentos de vídeo digital DJI O3, GPS, receptores CRSF ou dispositivos SmartAudio.

Manuais

• Arquivo STEP para design e prototipagem
• Manual TBS Lucid

Detalhes