Controlador de Voo TBS Lucid H7 FC para Betaflight, ArduPilot e INAV Construções de Drones FPV
Controlador de Voo TBS Lucid H7 FC para Betaflight, ArduPilot e INAV Construções de Drones FPV
TBS
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$99.00 USD
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Visão Geral
O TBS Lucid H7 Controlador de Voo é projetado para construções de drones FPV usando Betaflight, ArduPilot, ou INAV. Ele combina um processador STM32H743VIH6, giroscópios ICM42688 duplos, barômetro integrado, registro MicroSD Blackbox, entradas de câmera duplas comutáveis e 13 saídas PWM. A placa também suporta DJI FPV OSD através de um UART sobressalente.
Características Principais
- MCU STM32H743VIH6 a operar a 480MHz com 1MB de RAM e 2MB de Flash
- Configuração de giroscópio dual ICM42688 e barómetro Infineon DPS310
- Chip OSD AT7456E em SPI2
- Slot para cartão MicroSD com interface SDIO para registo de dados Blackbox
- Sete UARTs prontos para inversão de sinal, dois barramentos I2C, um barramento CAN e SPI3 breakout
- Seis canais ADC: VBAT, Corrente, RSSI, Velocidade do Ar Analógica, Vbat2 e Cur2
- Entradas de câmara duplas comutáveis e controlo de potência filtrada de 5V/VBAT
- Interface USB Tipo-C e três LEDs de estado/potência integrados
Especificações
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| Memória | 1MB de RAM, 2MB de Flash |
| Giroscópio | 2 x ICM42688 |
| Barómetro | Infineon DPS310 via I2C2 |
| OSD | AT7456E via SPI2 |
| Blackbox | Slot para cartão MicroSD via SDIO |
| Saídas PWM | 13 canais, incluindo pad LED dedicado |
| UARTs | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| Barramentos I2C | 2 |
| Barramento CAN | 1 |
| Canais ADC | 6 |
| USB | USB Tipo-C, USB 2.0 |
| Entradas de câmara | 2, comutáveis |
| Tensão de entrada | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A contínuo, 3A máximo |
| 9V BEC | 2A contínuo, 3A máximo |
| 3.3V LDO | Até 200mA |
| Entrada ADC Vbat2 | Até 36V com divisor de tensão 1K:10K |
| Consumo de energia | 200mA a 5V com Betaflight; 150mA a 5V com ArduPilot |
| Conectores JST | 1 x JST-SH1.0 8-pinos; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Alvos de Firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
O que está incluído
- Controlador de Voo TBS Lucid H7
- Cabo FC-para-ESC
- Cabo DJI O3
- 4 x amortecedores de borracha M3
- 4 x parafusos M3x8
Manuais e Downloads
Baixe o Manual TBS Lucid, arquivo STEP, padrão de montagem Gorilla, e pacote de desenvolvedor de estrutura.
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