Controlador de Voo TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A com ESC AM32 para Asas FPV
Controlador de Voo TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A com ESC AM32 para Asas FPV
TBS
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Visão Geral
O TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A é um controlador de voo tudo-em-um para asas FPV com envergadura de até 1 m ou aproximadamente 1,5 kg de peso de descolagem. Combina um controlador de voo STM32H7 com um ESC AM32 50A personalizado numa caixa de plástico dissipadora de calor, com conectores plug para um receptor, servos, VTX, câmara, GPS e USB externo.
Características Principais
- MCU STM32H743VIH6 a funcionar a 480 MHz com 1 MB de RAM e 2 MB de Flash
- Giroscópios ICM42688 duplos, AT7456E OSD e barómetro Infineon DPS310
- ESC AM32 50A integrado
- Registo de dados blackbox MicroSD via SDIO
- Interface USB Tipo-C e suporte DroneCAN
- Seis saídas PWM externas mais uma saída ESC interna
- Compatível com DJI FPV OSD através de uma porta UART de reserva
Especificações
| Tensão de entrada | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Memória | 1 MB de RAM, 2 MB de Flash |
| Giroscópio | 2 x ICM42688 |
| Chip OSD | AT7456E (SPI2) |
| Barómetro | Infineon DPS310 via I2C2 |
| Saídas PWM | 6 canais externos, 1 canal ESC interno |
| Blackbox | Slot para cartão MicroSD (SDIO) |
| UARTs | 5 externas, 2 internas |
| Buses I2C | 2 |
| Bus CAN | 1 |
| Entradas analógicas | 2 canais ADC internos para VBAT e corrente |
| USB | USB Tipo-C, USB 2.0 |
| Conector do receptor | 1 x JST-SH1.0 4-pinos |
| Conectores periféricos | 3 x JST-SH1.0 6-pinos para extensor USB, GPS e VTX |
| Conector CAN | 1 x JST-GH1.25 4-pinos |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Sensor de tensão da bateria | 1K:20K; Escala INAV 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| ADC de detecção de corrente | 3.2V @ 160A |
| Consumo de energia | 200 mA @ 5V com Betaflight; 150 mA @ 5V com ArduPilot |
Alvos de Firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
O que está incluído
- TBS Lucid AIO Wing FC
- Placa e cabo FC-para-USB
- Cabo FC-para-VTX
- Cabo DroneCAN
- Cabo plug-and-play DJI O3
Nota de Configuração
As configurações de saída do mixer padrão do INAV podem diferir das conexões internas do AIO. Para configuração manual, defina o Timer 3 para servos (S1 e S2) e o Timer 4 para o motor (S7). Para assistência com o produto, entre em contato rcdrone.top.