Motor Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Módulo de Junta, Codificador 16Bit, Relação 51-161
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Módulo de Junta, Codificador 16Bit, Relação 51-161
Ti5 ROBOT
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Visão Geral
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO é um motor de módulo de junta leve, projetado para juntas robóticas e aplicações de atuação integrada. É apresentado como um módulo de junta compacto e modularizado com componentes integrados, como encoder, placa de controle e redutores harmónicos.
Para orientação na seleção e suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Principais Características
- Leve: Tamanho pequeno, desempenho poderoso; descrito como ultra-leve com consumo de energia operacional reduzido.
- Desempenho mais forte: Descritos a densidade de torque e benchmarks de desempenho; inclui posicionamento de grau automotivo, anti-estático e anti-vibração.
- Modularização: Seis módulos integrados organicamente; três séries destinadas a adaptar-se a diferentes cenários de aplicação e melhorar a eficiência de produção.
- Produção em massa/cadeia de ferramentas: Descrita como tendo uma vantagem de produção em massa líder na indústria e uma cadeia de ferramentas de software completa para desenvolvimento de robôs.
- Conjunto de componentes de estrutura explodida (rotulado): Tampa traseira do motor, placa de controle, encoder, carcaça do estator, rotor do motor, estator do motor, redutores harmônicos, tampa flexspline.
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo do Motor | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Relação de Redução | 51/81/101/121/161 |
| Torque de Pico de Arranque-paragem | 267/376/411/436/459 N.m |
| Torque Médio Máximo Permitido | 133/206/267/267/267 N.m |
| Torque Nominal a 2000 Rpm/(Relação de Redução) a esta velocidade | 94/146/169/169/169 N·m |
| Velocidade Rotacional de Pico na Saída | 55/37/29/24/18 RPM |
| Velocidade Nominal | 44/29/22/18/12 RPM |
| Poder do Motor | 1000 W |
| Tensão de Alimentação | 24-48 V |
| Corrente Contínua Máxima | 20.2 A |
| Corrente Classificada | 15.8 A |
| Resolução do Encoder | 16 Bits |
| Desvio Traseiro | 20/20/10/10/10 arcsec |
| Constante de Torque | 0.175 N·m/A |
| Orifício | 32 mm |
| Comprimento: Sem travão / Com travão | 100.5 ± 0.5 mm |
| Peso: Sem travão / Com travão | 2.52 kg |
| Inércia: Sem travão / Com travão | 3910.2 g·cm² |
Gráfico de Densidade de Torque (a partir de visuais do produto)
Comparação da densidade de torque de produtos de junta convencionais (Nm/kg):
- Robô Ti5 Próxima Geração: 250+
- Uma marca americana: 254
- Modelo de produção em massa do Robô Ti5: 192
- Uma marca chinesa: 80.4
- Uma marca canadiana: 53.5
- Uma marca coreana: 33.8
Manuais
Detalhes
Uma plataforma de módulo de junta compacta e leve para atuação de robôs integrados e construções de juntas.
O design do módulo integrado combina componentes chave para simplificar a integração da junta, mantendo a montagem compacta.
Componentes principais estão integrados em um módulo de junta: encoder, placa de controle, seção do motor e redutor harmônico.
Comparação de densidade de torque (Nm/kg) para produtos de junta convencionais, com os valores do Robot Ti5 destacados para referência.
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