Visão Geral
Ti5 ROBOT Motor CRA-RI110-170-PRO é um módulo de junta leve motor projetado para atuação robótica. Os destaques visíveis do produto incluem: “MÓDULO DE JUNTA LEVE” e “CHAVE DE INOVAÇÃO DE HARDWARE CENTRAL”, além de “Leve: Tamanho pequeno, desempenho poderoso”, “Desempenho mais forte” e “Modularização”. Para seleção de produto, o modelo do motor é listado como CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B com várias opções de relação de redução.
Principais Características
- Leve / tamanho pequeno: “Ultra-leve com maior usabilidade”; “Reduzir peso em mais de 1/3”; “Reduzir significativamente o consumo de energia operacional.
- Desempenho mais forte: “Padrões de desempenho de grau industrial”; “A densidade de torque é o dobro da de produtos semelhantes”; “Grau automotivo, anti-estático, anti-vibração.”
- Modularização: “Seis módulos estão integrados organicamente”; “Três séries adaptam-se de forma abrangente a clientes em diferentes cenários”; “Reduzir significativamente a dificuldade de produção, melhorar a eficiência de produção.”
- Composição do módulo interno (rotulado): Capa traseira do motor; Placa de controle; Encoder; Carcaça do estator; Rotor do motor; Estator do motor; Redutores harmônicos; Capa do flexspline.
- Declarações de plataforma/fabricação (texto visível): “Vantagem de produção em massa líder da indústria.” “Todo o hardware subjacente pode ser controlado, e a taxa de localização pode atingir 100%.” “Possui uma cadeia de ferramentas de software completa para desenvolvimento de robôs, ajudando a acelerar a pesquisa e desenvolvimento.”
- Rótulo de comparação de densidade de torque (texto visível): “Alta Densidade de Torque”; “Comparação da densidade de torque de produtos de junção convencionais (Nm/kg)”. Os rótulos/valores da barra mostrados incluem: “Ti5 Robot Next Generation 250+”, “Uma marca americana 254”, “Modelo de produção em massa Ti5 Robot 192”, “Uma marca chinesa 80.4”, “Uma marca canadiana 53.5”, “Uma marca coreana 33.8”.
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo do Motor | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Relação de Redução | 51/81/101/121/161 |
| Torque de Pico de Arranque-paragem | 497/641/702/762/800N.m |
| Torque Máximo Permitido Médio | 242/351/460/557/557N.m |
| Torque Classificado a esta velocidade de 2000 Rpm/(Relação de Redução) | 169/255/328/363/363N·m |
| Velocidade Rotacional de Pico na Saída | 33/21/16/14/10RPM |
| Velocidade Classificada | 22/15/12/10/7RPM |
| Potência do Motor | 1500W |
| Tensão de Alimentação | 24-48V |
| Corrente Contínua Máxima | 30.2A |
| Corrente Classificada | 14.1A |
| Resolução do Encoder | 16Bit |
| Desvio Traseiro | 20/20/10/10/10arcsec |
| Constante de Torque | 0.293N·m/A |
| Furo | 40mm |
| Comprimento: Sem travão / Com travão | 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm |
| Peso: Sem travão / Com travão | 6.84kg / 7.52kg |
| Inércia: Sem travão / Com travão | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
Manuais
CRA-RI110-170-PRO-Dimensão de Instalação do Motor Drawing.pdf
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Detalhes

Construído como um módulo de junta leve para atuação robótica, equilibrando um tamanho compacto com uma forte saída para juntas integradas.

Uma estrutura modular integra funções chave para simplificar a montagem enquanto suporta uma maior densidade de torque em um pacote menor.

Projetado para implantação escalável, com mensagens de plataforma em torno de hardware subjacente controlável e uma cadeia de ferramentas completa para desenvolvimento de robôs.

Módulos internos chave incluem a placa de controle e o codificador, juntamente com o motor e os componentes do redutor harmônico para uma unidade de junta compacta.
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