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Módulo de Junta Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor 1500W 24-48V Encoder 16Bits, Redução 51-161

Módulo de Junta Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor 1500W 24-48V Encoder 16Bits, Redução 51-161

Ti5 ROBOT

Preço normal $2,462.00 USD
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Visão Geral

Ti5 ROBOT Motor CRA-RI110-170-PRO é um módulo de junta leve motor projetado para atuação robótica. Os destaques visíveis do produto incluem: “MÓDULO DE JUNTA LEVE” e “CHAVE DE INOVAÇÃO DE HARDWARE CENTRAL”, além de “Leve: Tamanho pequeno, desempenho poderoso”, “Desempenho mais forte” e “Modularização”. Para seleção de produto, o modelo do motor é listado como CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B com várias opções de relação de redução.

Principais Características

  • Leve / tamanho pequeno: “Ultra-leve com maior usabilidade”; “Reduzir peso em mais de 1/3”; “Reduzir significativamente o consumo de energia operacional.
  • Desempenho mais forte: “Padrões de desempenho de grau industrial”; “A densidade de torque é o dobro da de produtos semelhantes”; “Grau automotivo, anti-estático, anti-vibração.”
  • Modularização: “Seis módulos estão integrados organicamente”; “Três séries adaptam-se de forma abrangente a clientes em diferentes cenários”; “Reduzir significativamente a dificuldade de produção, melhorar a eficiência de produção.”
  • Composição do módulo interno (rotulado): Capa traseira do motor; Placa de controle; Encoder; Carcaça do estator; Rotor do motor; Estator do motor; Redutores harmônicos; Capa do flexspline.
  • Declarações de plataforma/fabricação (texto visível): “Vantagem de produção em massa líder da indústria.” “Todo o hardware subjacente pode ser controlado, e a taxa de localização pode atingir 100%.” “Possui uma cadeia de ferramentas de software completa para desenvolvimento de robôs, ajudando a acelerar a pesquisa e desenvolvimento.”
  • Rótulo de comparação de densidade de torque (texto visível): “Alta Densidade de Torque”; “Comparação da densidade de torque de produtos de junção convencionais (Nm/kg)”. Os rótulos/valores da barra mostrados incluem: “Ti5 Robot Next Generation 250+”, “Uma marca americana 254”, “Modelo de produção em massa Ti5 Robot 192”, “Uma marca chinesa 80.4”, “Uma marca canadiana 53.5”, “Uma marca coreana 33.8”.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo do Motor CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B
Relação de Redução 51/81/101/121/161
Torque de Pico de Arranque-paragem 497/641/702/762/800N.m
Torque Máximo Permitido Médio 242/351/460/557/557N.m
Torque Classificado a esta velocidade de 2000 Rpm/(Relação de Redução) 169/255/328/363/363N·m
Velocidade Rotacional de Pico na Saída 33/21/16/14/10RPM
Velocidade Classificada 22/15/12/10/7RPM
Potência do Motor 1500W
Tensão de Alimentação 24-48V
Corrente Contínua Máxima 30.2A
Corrente Classificada 14.1A
Resolução do Encoder 16Bit
Desvio Traseiro 20/20/10/10/10arcsec
Constante de Torque 0.293N·m/A
Furo 40mm
Comprimento: Sem travão / Com travão 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm
Peso: Sem travão / Com travão 6.84kg / 7.52kg
Inércia: Sem travão / Com travão 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm²

Manuais

CRA-RI110-170-PRO-Dimensão de Instalação do Motor Drawing.pdf

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