Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Encoder 16Bits Módulo de Junta 51/81/101 Relação
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Encoder 16Bits Módulo de Junta 51/81/101 Relação
Ti5 ROBOT
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Visão Geral
Ti5 ROBOT O motor CRA-RI50-60-PRO é um motor de módulo de junta leve, projetado como hardware central para juntas de robô e sistemas de movimento relacionados. Os destaques mencionados pelo fabricante incluem uma estrutura leve, tamanho pequeno com desempenho forte e um conceito de design modularizado.
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Principais Características
- Leve / tamanho pequeno: O texto do fabricante afirma “Reduzir o peso em mais de 1/3” e “Reduzir significativamente o consumo de energia em operação.”
- Desempenho mais forte (declarações do fabricante): “A densidade de torque é o dobro da de produtos semelhantes.
- Modularização (declarações do fabricante): “Seis módulos estão integrados organicamente” e “Três séries adaptam-se de forma abrangente aos clientes em diferentes cenários,” com o objetivo de reduzir a dificuldade de produção e melhorar a eficiência de produção.
- Composição do módulo interno (rotulado): Tampa traseira do motor, placa de controle, codificador, carcaça do estator, rotor do motor, estator do motor, redutores harmônicos, tampa flexspline.
- Gráfico de comparação de densidade de torque fornecido pelo fabricante: “Comparação da densidade de torque de produtos conjuntos mainstream (Nm/kg)” com valores mostrados: 250+ (Ti5 Robot Próxima Geração), 254 (Uma marca americana), 192 (Modelo de produção em massa do Ti5 Robot), 80.4 (Uma marca chinesa), 53.5 (Uma marca canadiana), 33.8 (Uma marca sul-coreana).
- Texto do fabricante: “Vantagem de produção em massa líder da indústria. Todo o hardware subjacente pode ser controlado, e a taxa de localização pode atingir 100%.
- Texto do fabricante: Menciona uma “ferramenta de software completa para desenvolvimento de robôs” para acelerar a I &D, e um SDK de código aberto no futuro.
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo do Motor | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Relação de Redução | 51 / 81 / 101 |
| Torque de Pico de Arranque-paragem | 23 / 29 / 34 N.m |
| Torque Máximo Médio Permitido | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Relação de Redução) Torque Nominal a esta velocidade | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Velocidade Rotacional Máxima na Saída | 97 / 61 / 49 RPM |
| Velocidade Nominal | 75 / 46 / 37 RPM |
| Potência do Motor | 150 W |
| Tensão de Alimentação | 24-48 V |
| Corrente Contínua Máxima | 5 A |
| Corrente Nominal | 3.6 A |
| Resolução do Encoder | 16 Bit |
| Folga Traseira | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Constante de Torque | 0.089 N·m/A |
| Furo | 12 mm |
| Comprimento: Sem travão / Com travão | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Peso: Sem travão / Com travão | 0.45 kg / 0.58 kg |
| Inércia: Sem travão / Com travão | 158,8 g·cm² / 228,8 g·cm² |
Manuais
CRA-RI50-60-PRO-Dimensionamento da Instalação do Motor Drawing.pdf
Detalhes
O ROBOT Ti5 CRA-RI50-60-PRO é projetado como um módulo de junta compacto e leve para juntas de robô e sistemas de movimento.
Um layout interno modular combina os elementos de acionamento, sensoriamento e redução em uma unidade pronta para a junta para simplificar a integração.
Os materiais do fabricante também fazem referência à produção escalável e a uma cadeia de ferramentas de software para desenvolvimento de robôs para apoiar um R&D mais rápido.
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