Módulo de Junta de Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150W 24-48V Encoder 16Bits Redução 51/81/101
Módulo de Junta de Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150W 24-48V Encoder 16Bits Redução 51/81/101
Ti5 ROBOT
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Visão Geral
O motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO é um módulo de junta leve projetado para juntas robóticas e atuação integrada. O módulo é descrito como “tamanho pequeno, desempenho poderoso” e “avanço chave do hardware central,” e apresenta uma construção modular integrada.
Principais Características
- Módulo de junta leve design.
- Ultra-leve: “Reduzir o peso em mais de 1/3”; “Reduzir significativamente o consumo de energia em operação.”
- Desempenho mais forte: “Padrões de desempenho de grau industrial”; “A densidade de torque é o dobro da de produtos semelhantes.
- Modularização: “Seis módulos estão integrados organicamente”; “Três séries adaptam-se de forma abrangente a clientes em diferentes cenários”; “Reduzir significativamente a dificuldade de produção, melhorar a eficiência de produção.”
- Produção em massa / notas da plataforma (como declarado): “Vantagem de produção em massa líder da indústria.” “Todo o hardware subjacente pode ser controlado, e a taxa de localização pode atingir 100%.” “Possui uma cadeia de ferramentas de software completa para desenvolvimento de robôs, ajudando a acelerar a pesquisa e desenvolvimento.”
- Rótulos de estrutura explodida: Capa traseira do motor; Placa de controle; Encoder; Carcaça do estator; Rotor do motor; Estator do motor; Redutores harmônicos; Capa do flexspline.
- Texto do gráfico de comparação de densidade de torque: “Comparação da densidade de torque de produtos de junta mainstream (Nm/kg)” com valores rotulados: 250+ (Ti5 Robot Próxima Geração), 254 (Uma marca americana), 192 (Modelo de produção em massa do Ti5 Robot), 80.4 (Uma marca chinesa), 53.5 (Uma marca canadiana), 33.8 (Uma marca coreana).
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo do Motor | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| Relação de Redução | 51 / 81 / 101 |
| Torque de Pico de Arranque-paragem | 23 / 29 / 34 N.m |
| Torque Médio Máximo Permitido | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Relação de Redução) Torque Nominal a esta velocidade | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Velocidade Rotacional Máxima na Saída | 97 / 61 / 49 RPM |
| Velocidade Nominal | 75 / 46 / 37 RPM |
| Potência do Motor | 150 W |
| Tensão de Alimentação | 24-48 V |
| Corrente Contínua Máxima | 5 A |
| Corrente Nominal | 3.6 A |
| Resolução do Encoder | 16Bit |
| Folga Traseira | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Constante de Torque | 0.089 N·m/A |
| Furo | 12 mm |
| Comprimento: Sem travão / Com travão | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Peso: Sem travão / Com travão | 0.66 kg / 0.78 kg |
| Inércia: Sem travão / Com travão | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
Manuais
Dimensões de Instalação do Motor CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf
Para ajuda na seleção (opções de relação de redução, escolha da versão de travão) e suporte de integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Projetado para juntas de robô integradas onde o baixo peso e o empacotamento compacto são importantes.
Uma construção modular integrada combina peças chave em um atuador compacto para juntas robóticas.
Os componentes principais incluem a placa de controle, encoder, estator/rotor do motor e redutor harmônico para saída de torque compacta.
A densidade de torque é destacada com um gráfico de comparação em relação a outros produtos de juntas convencionais.
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