Módulo de Junta de Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, Encoder 16Bits, Redução 51/81/101/121
Módulo de Junta de Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, Encoder 16Bits, Redução 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
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Visão Geral
O Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO é um motor de módulo de junta leve, projetado para aplicações de juntas de robôs integrados, combinando motor, encoder e redutores harmónicos numa estrutura compacta. Está disponível nos modelos CRA-RI60-80-PRO-XX e CRA-RI60-80-PRO-XX-B, com várias opções de relação de redução.
Este módulo de junta enfatiza o design leve e a modularização. O texto em destaque inclui: “MÓDULO DE JUNTA LEVE” e “Chave de avanço do hardware central”. O texto de características adicionais inclui: “Tamanho pequeno, desempenho poderoso”, “Ultra-leve”, “Desempenho mais forte” e “Modularização”.
Para seleção e suporte de integração pré-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.
Características Principais
- Leve: “Ultra-leve com padrões de usabilidade mais fortes”; “Reduzir o peso em mais de 1/3”; “Reduzir significativamente o consumo de energia operacional”.
- Posicionamento de desempenho: “A densidade de torque é o dobro da de produtos semelhantes.”
- Modularização: “Seis módulos estão integrados organicamente”; “Três séries podem adaptar-se de forma abrangente a clientes em diferentes cenários”; “Reduzir significativamente a dificuldade de produção, melhorar a eficiência de produção.”
- Composição do módulo (partes rotuladas): Capa traseira do motor; Placa de controle; Encoder; Carcaça do estator; Rotor do motor; Estator do motor; Redutores harmónicos; Capa do Flexspline.
- Rótulo do gráfico comparativo: “Comparação da densidade de torque de produtos conjuntos mainstream (Nm/kg)” com valores mostrados: 250+ (Ti5 Robot Próxima Geração), 254 (Uma marca americana), 192 (Modelo de produção em massa do Ti5 Robot), 80.4 (Uma marca chinesa), 53.5 (Uma marca canadiana), 33.8 (Uma marca coreana).
- Texto adicional: “Vantagem de produção em massa líder na indústria.” “Todo o hardware subjacente pode ser controlado, e a taxa de localização pode atingir 100%.” “Possui uma cadeia de ferramentas de software completa para desenvolvimento de robôs, ajudando a acelerar a pesquisa e o desenvolvimento.”
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo do Motor | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| Relação de Redução | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Torque de Pico de Arranque-paragem | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Torque Médio Máximo Permitido | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Relação de Redução) Torque Nominal a esta velocidade | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m |
| Velocidade Rotacional Máxima na Saída | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Velocidade Nominal | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Potência do Motor | 300 W |
| Tensão de Alimentação | 24-48 V |
| Corrente Contínua Máxima | 6.7 A |
| Corrente Nominal | 5 A |
| Resolução do Encoder | 16 Bit |
| Folga Traseira | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Constante de Torque | 0.096 N·m/A |
| Furo | 18 mm |
| Comprimento: Sem travão / Com travão | 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm |
| Peso: Sem travão / Com travão | 1.03 kg / 1.2 kg |
| Inércia: Sem travão / Com travão | 394,8 g·cm² / 492 g·cm² |
Manuais
Dimensão de Instalação do Motor CRA-RI60-80-PRO Drawing.pdf
Detalhes
Motores de módulo de junta compacta projetados para juntas de robô integradas, combinando motor, codificador e redução harmónica em uma unidade.
A arquitetura de módulo integrado reúne componentes chave—placa de controlo, codificador, núcleo do motor e redutor harmónico—para uma integração mais fácil.
A alta densidade de torque ajuda a fornecer uma saída forte em uma junta mais leve, suportando humanoides, braços robóticos, exoesqueletos e robôs quadrúpedes.
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