Módulo de Junta de Motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500W, 24-48V, Codificador 16Bits
Módulo de Junta de Motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500W, 24-48V, Codificador 16Bits
Ti5 ROBOT
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Visão Geral
O Motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO é um motor de módulo de junta leve, projetado para a atuação de juntas de robô. Os destaques mencionados pelo fabricante incluem design leve, tamanho pequeno, desempenho poderoso e uma estrutura modular com módulos integrados para diferentes cenários.
Principais Características
- Leve: Design ultra-leve; o fabricante observa uma redução de peso de mais de 1/3 e uma diminuição no consumo de energia durante a operação.
- Desempenho mais forte: O fabricante observa padrões de desempenho de grau industrial e afirma que a densidade de torque é o dobro da de produtos semelhantes.
- Modularização: O fabricante afirma que seis módulos estão integrados organicamente, e três séries se adaptam a diferentes cenários; destinado a reduzir a dificuldade de produção e melhorar a eficiência de produção.
- Composição do módulo (rotulada): Tampa traseira do motor, placa de controlo, encoder, caixa do estator, rotor do motor, estator do motor, redutores harmónicos, tampa flexspline.
- Comparação da densidade de torque (gráfico do fabricante): “Comparação da densidade de torque de produtos de junta mainstream (Nm/kg)” mostra 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Uma marca americana), 192 (Modelo de produção em massa do Ti5 Robot), 80.4 (Uma marca chinesa), 53.5 (Uma marca canadiana), 33.8 (Uma marca sul-coreana).
- Declarações de produção em massa/cadeia de ferramentas (texto do fabricante): “Vantagem de produção em massa líder na indústria.” “Todo o hardware subjacente pode ser controlado, e a taxa de localização pode atingir 100%.” “Possui uma cadeia de ferramentas de software completa para desenvolvimento de robôs, ajudando a acelerar a pesquisa e desenvolvimento.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo do Motor | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| Relação de Redução | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Torque de Pico de Arranque-Paragem | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Torque Médio Máximo Permitido | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Relação de Redução) Torque Nominal a esta velocidade | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Velocidade Rotacional de Pico na Saída | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Velocidade Nominal | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Potência do Motor | 500 W |
| Tensão de Alimentação | 24-48 V |
| Corrente Contínua Máxima | 8.4 A |
| Corrente Classificada | 6.1 A |
| Resolução do Encoder | 16 Bits |
| Desvio Traseiro | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Constante de Torque | 0.118 N·m/A |
| Orifício | 18 mm |
| Comprimento: Sem travão / Com travão | 73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm |
| Peso: Sem travão / Com travão | 0.9 kg / 1.11 kg |
| Inércia: Sem travão / Com travão | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Manuais
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Detalhes
A série CRA-RI70-80-PRO é uma plataforma de módulo de junta compacta e leve para atuação de juntas de robô em vários tamanhos de construção.
Uma estrutura modular combina componentes chave de acionamento e sensoriamento em um único módulo de junta para simplificar a integração e a manutenção.
Uma arquitetura integrada de motor e redutor suporta roteamento limpo e embalagem compacta em juntas robóticas.
Os principais conjuntos incluem a placa de controle, encoder, estator/rotor do motor e redutor harmônico com capas protetoras.
A comparação de densidade de torque fornecida pelo fabricante posiciona os módulos de junta do robô Ti5 contra outros produtos de junta convencionais.
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