Atuador de junta do robô Ti5 CRA-RI80-110-PRO, 750 W 24–48 V, eixo oco de 27 mm, CAN, 17 bits, 51–161:1, pico de até 217 N·m

Visão geral

O robô Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX é um atuador articulado integrado de eixo oco, projetado para robôs de braços e pernas de alta performance. Ele combina um motor de torque sem estrutura, redutor harmônico de precisão, flanges laterais duplas e um encoder de alta resolução em um módulo compacto de 110 mm com um furo passante de 27 mm. A série PRO destaca-se pela robustez, alta densidade de torque, baixo ruído/engrenagem e posicionamento preciso. As opções típicas incluem um suporte freio (-B), sensor de torque (-T), codificador duplo (-2E), e Proteção IP (IPXX). Com relações de 51–161:1, controle de barramento CAN e operação de 24–48 V, o RI80-110-PRO oferece até Pico de 217 N·m torque com 10–20 segundos de arco de folga, tornando-o ideal para humanoides, cobots, exoesqueletos, AGVs e outras aplicações premium.

Principais características

• Alta densidade de torque: pico de 121–217 N·m em todas as relações disponíveis; torque nominal de até 84 N·m (a 2000 rpm/relação).

• Preciso & baixa folga: 10–20 segundos de arco (dependente da relação) com controle suave e de baixo desgaste.

• Eixo oco: Ø27 mm furo passante para cabos, pneumáticos ou eixos.

• Mecatrônica integrada: motor de torque + redutor harmônico + encoder em um módulo.

• Quieto & robusto: Construção de nível PRO para longa vida útil e baixo ruído/vibração.

• Opções flexíveis: freio (-B), sensor de torque (-T), codificador duplo (-2E), classificação IP opcional (IPXX).

• Barramento CAN padrão, 24–48 V fornecimento e feedback do codificador de classe de 17 bits.

Especificações

Modelo: CRA-RI80-110-PRO-XX (padrão)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (com freio; corpo mais longo)

Desempenho por Taxa de Redução

Elétrica

• Potência do motor: 750 W

• Tensão de alimentação: 24–48 V

• Corrente máxima contínua: 10,4 A

• Corrente nominal: 9 A

• Resistência de fase: 0,13 Ω

• Constante de torque: 0,143 N·m/A

• Indutância: 0.25 mH

• Pares de pólos: 8

• Resolução do codificador: classe de 17 bits

• Comunicação: PODE

Mecânica & Dimensões

• Furo passante (eixo oco): Ø27 mm

• Comprimento total: 82,4 ± 0,5 mm (padrão); 102,4 ± 0,5 mm (-B)

• Massa: 2,1 kg (padrão); 2,6 kg (-B)

• Inércia rotacional (lado do motor): 1255 g·cm² (padrão); 1484 g·cm² (-B)

• Série/OD: Família RI80-110 (diâmetro externo de classe 110 mm; layout de flange dupla)

Opções & Nomenclatura

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Freio = B; Sensor de torque = T; Codificador duplo = 2E; Proteção de IP = IPXX (selecione o nível conforme necessário).

Aplicações

• Robôs humanoides (ombro/quadril/joelho/tornozelo), exoesqueletos

• Robô colaborativo articulações (eixos do cotovelo/punho/cintura)

• Plataformas móveis/AGVs e módulos de direção/acionamento

• Atuadores industriais de precisão que exigem baixo ruído, alta precisão, e roteamento de eixo oco

Detalhes

As especificações do atuador articulado robótico CRA-RI80-110-PRO-XX incluem relações de transmissão, torque, velocidade, tensão, corrente, resolução do encoder e dimensões físicas. Possui comunicação CAN, potência de 750 W e controle preciso para aplicações robóticas.

Robô Ti5 O atuador articulado CRA-RI80-110-PRO-XX-B fornece 750 W de potência, entrada de 24–48 V, comunicação CAN, múltiplas relações de transmissão, torque de 217 N·m, codificador de 17 bits e pesa 2,6 kg.

Atuadores articulados robóticos da série PRO com diversos modelos, taxas de redução, valores de torque e velocidades nominais. As especificações incluem torque de pico, torque de carga médio e RPM em diferentes condições.