TsingSens AmazingHand - Mão Robótica DIY Open-Source 3D Impressa

Visão Geral

TsingSens AmazingHand – Kit de Mão Robótica Open-Source Impressa em 3D é uma mão robótica em escala de secretária baseada no projeto open-source Amazing Hand da Pollen Robotics e lançado no GitHub. O kit combina um "esqueleto" impresso em 3D em PLA com uma "pele" em TPU macio, dedos acionados por ligações e mecanismos paralelos de motor duplo para reproduzir a flexão, extensão, abdução e adução realistas dos dedos.

Projetado para criadores, educadores e pesquisadores, este kit de mão robótica open-source é fácil de programar com Python em um PC ou via Arduino/ESP32, tornando-o ideal para experimentos de IA, demonstrações de gestos e tarefas de agarre de baixa carga.

Principais Características

• Design Totalmente Open-Source
  – CAD mecânico, eletrónica e código de controlo estão disponíveis no GitHub, permitindo que você estude, modifique e amplie a mão robótica para os seus próprios projetos.

• Construção Modular Impressa em 3D
  – Estrutura óssea em PLA com “pele” em TPU para um equilíbrio entre rigidez e conformidade; os componentes são fáceis de re-imprimir e substituir.

• Mecânica Realista dos Dedos
  – Juntas acionadas por ligação com um mecanismo paralelo e motores duplos (Motor A &e Motor B) proporcionam flexão/extensão natural dos dedos e abertura (abdução/addução), imitando de perto uma mão humana.

• Controle Fácil com Python ou Arduino
  – Conecte o cabo de controle diretamente a um computador e controle a mão usando Python através de uma interface serial (TTL).
  – Alternativamente, programe um Arduino e copie o código para o microcontrolador ESP32 a bordo; suporta tanto controle serial TTL quanto controle estilo servo PWM (modo PWM para servos padrão via Arduino + MCU).

• Entrada de Alimentação USB
  – Alimentado através de um adaptador de alimentação USB de 5V/3A (carregador não incluído), tornando-o conveniente para uso na secretária ou no laboratório.

• Pronto para Usar ou Kit DIY
  – Versão montada: chega pré-montada e pronta a funcionar logo que retirada da caixa.
  – Versão kit: requer montagem própria, perfeita para ensinar robótica, mecanismos e aprendizagem prática em STEM. Todas as versões incluem acessórios, motores e microcontrolador.

Especificações (Típicas)

• Peso da mão: aproximadamente 600–680 g

• Carga útil recomendada: aproximadamente200–300 g (cargas mais pesadas requerem design/consultoria personalizada)

• Tamanho total:

  • Largura ≈ 10 cm / 105 mm

  • Altura ≈ 195 mm

  • Profundidade (palma + base) ≈ 120 mm, comprimento total com base ≈ 25–26 cm

• Materiais: PLA (estrutura óssea), TPU (partes externas macias)

• Tipo de acionamento: mecanismo acionado por ligação com motores duplos por grupo de dedos

• Entrada de energia: 5V 3A USB (carregador não incluído)

• Interfaces: TTL serial; PWM servo (via Arduino + MCU)

Aplicações Típicas

• Demonstrações de gestos e movimentos para salas de aula, exposições e museus de ciência

• Execução de movimento de baixa carga e experiências de apreensão em pesquisa de IA, aprendizado de máquina e interação humano-robô

• Integração com braços robóticos de mesa (desenhos de montagem podem ser fornecidos; braço robótico não está incluído)

• Garras personalizadas de alta precisão ou de propósito especial (disponíveis através de desenvolvimento e cotação sob medida)

Seja você um entusiasta, educador ou pesquisador em robótica, TsingSens AmazingHand – Kit de Mão Robótica Open-Source Impressa em 3D oferece uma plataforma acessível e hackeável para explorar o controle avançado de mãos robóticas, cinemática e manipulação impulsionada por IA.