Módulo Sensor de Distância ToF Multi-Zona VL53L5CX V2 8×8 4m 60Hz 63° FoV I2C Medição 3D para Robô Arduino

Visão Geral

O Módulo de Sensor de Distância Multi-Zona VL53L5CX V2 Time-of-Flight (ToF) é um módulo de medição compacto baseado no sensor VL53L5CX da STMicroelectronics. Utiliza tecnologia ToF direta para fornecer medições de distância absoluta precisas em várias zonas, com um alcance máximo de detecção de até 4 metros.

Diferente dos sensores de distância convencionais de ponto único, o VL53L5CX suporta uma matriz de detecção 8×8 com até 64 zonas de medição, permitindo que múltiplos objetos e variações de profundidade dentro do campo de visão sejam detectados simultaneamente. Com um amplo campo de visão diagonal de 63° e taxas de medição de até 60Hz, é adequado para robótica, detecção de obstáculos, sensoriamento de proximidade, reconhecimento de gestos e aplicações básicas de profundidade 3D.

O módulo opera a partir de 3–5V e comunica através de uma interface I2C, facilitando a integração com microcontroladores, sistemas embutidos e plataformas robóticas.

Principais Características

• Sensor ToF ST VL53L5CX – Tecnologia de Tempo de Voo Direto para medição de distância absoluta.
• Distância de Medição de até 4m – Suporta medições de aproximadamente 0 a 400cm.
• Detecção Multi-Zona 8×8 – Fornece até 64 zonas de medição independentes para medição de distância espacial.
• Frequência de Medição de até 60Hz – Adequado para aplicações que requerem detecção de distância e movimento responsiva.
• Amplo Campo de Visão – Aproximadamente 63° diagonal de FoV para cobrir uma área de detecção maior.
• Área de Detecção Programável – A área de deteção pode ser reduzida ou configurada através de software de acordo com os requisitos da aplicação.
• Deteção de Múltiplos Objetos – Detecta diferenças de distância entre objetos localizados em diferentes zonas de deteção.
• Comunicação I2C – Integração simples com microcontroladores comuns e computadores embutidos.
• Tensão de Funcionamento de 3–5V – Conveniente para uma ampla gama de plataformas de desenvolvimento.
• Interrupção & Controle de Desligamento – Fornece conexões de interrupção GPIO e controle XSHUT/LPn.
• Placa de Conexão Compacta – Aproximadamente 24.1 × 10mm, adequada para projetos com espaço limitado.

Especificações

Interface de Pinos

O módulo fornece conexões de breakout convenientes, incluindo:

• VIN – Entrada de energia
• GND – Terra
• SCL – Relógio I2C
• SDA – Dados I2C
• INT – Saída de interrupção
• LPn / XSHUT – Controle de desligamento ou reinício

Medidas 3D Multi-Zona

A principal vantagem do VL53L5CX é a sua capacidade de obter informações de distância de várias áreas simultaneamente. No modo 8×8, o sensor divide o seu campo de visão em 64 zonas individuais, com cada zona fornecendo a sua própria medição de distância.

Isso permite que o sistema identifique variações em profundidade em vez de simplesmente relatar a distância de um único alvo.Pode, portanto, ser utilizado para aplicações como:

• Deteção de posição de obstáculos
• Deteção de presença de objetos
• Deteção de gestos e movimentos das mãos
• Navegação de robôs
• Mapeamento básico de profundidade
• Medidas de múltiplos objetos
• Deteção de proximidade

Aplicações

O módulo VL53L5CX V2 é adequado para uma ampla gama de projetos eletrónicos e robóticos, incluindo:

• Robôs móveis
• Evitação de obstáculos robóticos
• Robôs de serviço
• Dispositivos de casa inteligente
• Fechaduras inteligentes
• Portas automáticas
• Sistemas de reconhecimento de gestos
• Deteção de presença humana
• Prateleiras inteligentes
• Máquinas de venda automática
• Deteção industrial
• Agricultura inteligente
• Sistemas de deteção 3D incorporados
• Projetos de desenvolvimento Arduino / STM32 / ESP32