Módulo Sensor LiDAR WitMotion 360° TOF, Alcance 12m, 60KLux, até 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

$55.79 USD

Em promoção Esgotado

Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.

Estilo D6 Lidar LD D500 Lidar Nuwa-HP60C Stent

Quantidade

Ver detalhes completos

Visão Geral

Este módulo de sensor LiDAR WitMotion TOF/dTOF fornece uma varredura rotativa de 360° para tarefas de sensoriamento em robótica ao ar livre, como mapeamento, navegação e evasão de obstáculos. É projetado para ambientes com alta luminosidade ambiente (até 60KLux, dependendo do modelo) e suporta integração ROS1/ROS2, com comunicação UART para plataformas embutidas como Arduino/STM32 (a integração depende do sistema anfitrião e dos drivers).

Principais Características

Medida TOF com rotação/escaneamento de 360°
Intensidade de luz ambiente externa até 60KLux (dependente do modelo)
Frequência de amostragem até 5000Hz (dependente do modelo)
Compatibilidade ROS1/ROS2; SDKs e documentos de desenvolvimento ROS são fornecidos
Comunicação serial UART; taxa de comunicação de 230400bps
Método de acionamento de motor sem escovas embutido; vida útil do motor declarada superior a 10.000 horas
Suporta controle de início/paragem do motor de escaneamento para reduzir o consumo de energia quando inativo
O conteúdo dos dados inclui: Ângulo, Distância, Intensidade (COIN-D6)
Conector de 4 pinos 1.5mm interface padrão para alimentação, controlo de rotação e recepção de dados (COIN-D6)
Modelo 3D é fornecido (COIN-D6)

Especificações

Comparação de Modelos (TOF LiDAR)

Modelo	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Princípio de Medição	Medida TOF
Ângulo de Digitalização	360°
Frequência de Amostragem	4000Hz	4500Hz	5000Hz
Precisão do Ângulo de Medição	0.9°	0.8°	0.72°
Frequência de Digitalização	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
Intensidade de Luz Ambiente Anti	30KLux	30KLux	60KLux
Dimensões	52.7mm45.2mm34.4mm	39.59mm39.59mm34.8mm	39.59mm39.59mm34.8mm
Peso	40g	42g	45g
Precisão de Medição	±40mm (0.05-12m)	±45mm (0.02-12m)	±20mm (0.03-12m)
Raio de Medição	Objeto Preto: 12m	Objeto Preto: 13.4m	Objeto Branco: 12m; Objeto Preto: 8m
Intervalo Mínimo	0.05m	0.02m	0.03m
Taxa de Comunicação	230400bps
Interface de Comunicação	UART
Modo de Condução	Motor Sem Escovas Integrado

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Parâmetros Detalhados)

Princípio de Medição	Medida TOF
Frequência de Amostragem	4000 vezes/s
Frequência de Digitalização	10Hz
Ângulo de Digitalização	360°
Resolução Angular	0.9°
Intervalo de Medição	0.05-12m
Precisão de Medição	±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
Método de Condução	Motor Sem Escovas
Interface de Comunicação	Porta Serial Assíncrona Padrão (UART)
Taxa de Baud	230400bps
Fonte de Luz	Laser de 905nm
Conteúdo de Dados	Ângulo, Distância, Intensidade
Certificação	Classe IEC-60825-1
Vida Útil	10000H
Temperatura de Operação	-10~50°C
Temperatura de Armazenamento	-30~70°C
Dimensões	52.7x45.2x34.4mm
Peso	40g
Ambiente Leve	60000Lux
Suporte ROS	ROS1/ROS2
Tensão de Alimentação	Mínimo: 4.5V, Típico: 5.0V, Máximo: 5.5V
Suporte Windows	Fornecer Software de Teste para Host Windows
Controle de Início/Paragem do Motor	Suporta controle de início/paragem do motor para reduzir o consumo de energia quando inativo

Interface COIN-D6 (4-pinos, 1.5mm)

VCC	Pino de alimentação, suporta 4.5~5.5V
GND	Pino de terra de alimentação
RXD	Pino de recepção UART
TXD	Pino de transmissão UART

Para questões de compatibilidade pré-venda (seleção de modelo, fiação, notas de pacote/SDK ROS), entre em contato com o suporte através de https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].

Aplicações

Veículos autónomos e drones: navegação, evasão de obstáculos, planeamento de trajetos (exterior)
Robótica e automação industrial: mapeamento, localização, deteção de objetos; projetos ROS1/ROS2
Agricultura inteligente e monitorização ambiental: mapeamento de terrenos e levantamento baseado em drones
Monitorização de perímetros e sistemas de segurança de locais que requerem dados de medição a 360°
Investigação e desenvolvimento: prototipagem e teste de sistemas robóticos e autónomos

Notas de Integração

Descrição do sistema de coordenadas (COIN-D6): regra da mão esquerda; origem no centro de rotação do núcleo de medição; o ângulo de rotação aumenta no sentido horário.
Nota de controlo do motor: o motor de varredura suporta controlo de início/paragem para minimizar o consumo em modo de espera quando não está em uso.

Detalhes

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

Compare as principais diferenças entre as opções TOF LiDAR D6, D300 e D500 antes de selecionar um módulo de escaneamento para o seu robô.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

Construído para projetos de robótica móvel, o D6 suporta escaneamento a 360° e está posicionado para fluxos de trabalho ROS1/ROS2.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

As dimensões mecânicas e o layout de montagem ajudam no design da caixa e no planejamento de suportes.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

As especificações principais incluem medição TOF, escaneamento a 360°, comunicação serial UART e detalhes reportados sobre a vida útil do motor.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

O conector de 4 pinos de 1,5 mm transporta energia mais UART TX/RX para saída de dados e integração.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

A saída de ângulo segue uma convenção de coordenadas definida para manter a matemática de mapeamento e navegação consistente.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

Um modelo 3D é fornecido para acelerar as verificações de ajuste CAD e iterações mecânicas.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

A medição por tempo de voo suporta dados de varredura contínua para tarefas como evasão de obstáculos e mapeamento.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

A distância é derivada do tempo de ida e volta do pulso laser, suportando atualizações rápidas para percepção em tempo real.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

A faixa de detecção é destacada de 0,05 m até 12 m para necessidades de sensoriamento em robótica indoor e outdoor.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

Maior resistência à luz ambiente e um design de motor sem escovas ajudam a manter a estabilidade da varredura ao ar livre.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

O formato compacto facilita a montagem em UGVs pequenos e plataformas robóticas leves.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

Materiais de suporte ROS1/ROS2 são enfatizados juntamente com especificações de desempenho chave para planejamento de desenvolvimento.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDKs e documentação são posicionados para integração ROS1/ROS2, dependendo da sua plataforma host e drivers.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

O controle de início/paragem do motor pode reduzir o consumo de energia em modo de espera, o que é útil para robôs alimentados por bateria.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

Juntamente com o ângulo e a distância, a saída de intensidade pode suportar percepções adicionais e fluxos de trabalho de ajuste.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

A rotação contínua de 360° ajuda a gerar mapas de contorno ambiental e nuvens de pontos de obstáculos.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

Os recursos de integração incorporados incluem exemplos de aplicação STM32 para manuseio de dados UART e desenvolvimento.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

O software do computador host incluído fornece uma vista de varredura circular com dados de nuvem de pontos para configuração rápida de LiDAR e depuração.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

O LiDAR TOF de 360° da WitMotion é posicionado para construções de desenvolvedor com suporte para plataformas ROS1/ROS2, Raspberry Pi e NVIDIA Jetson, além de controle STM32.

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

O LiDAR TOF de 360° da WitMotion é comumente utilizado para navegação e detecção de obstáculos em robôs domésticos, comerciais, especiais e industriais, bem como em plataformas UAV.

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

O pacote de download inclui materiais do manual D6 LiDAR, materiais do pacote de funções ROS/ROS2, código do driver STM32, software para host Windows e arquivos de modelo 3D do LiDAR.