Módulo Sensor de Ângulo de Inclinação MEMS WitMotion HWT101 (Giroscópio de Cristal) Yaw do Eixo Z, Serial/IIC, 0.1~500Hz, IP67
Módulo Sensor de Ângulo de Inclinação MEMS WitMotion HWT101 (Giroscópio de Cristal) Yaw do Eixo Z, Serial/IIC, 0.1~500Hz, IP67
WitMotion
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Visão Geral
O WitMotion HWT101 é um módulo de sensor de ângulo de inclinação MEMS com um giroscópio de cristal altamente integrado, projetado para medir a saída do ângulo de guinada (eixo Z). Suporta comunicação Serial (TTL) e IIC, fornece taxa de saída ajustável e é adequado para integração em sistemas de controle e monitorização embutidos.
Principais Características
- Sensor de medição de guinada (eixo Z); o conteúdo da saída inclui tempo e ângulo do eixo Z.
- Taxa de retorno: 0.1~500Hz (flexivelmente alterável).
- Precisão: precisão estática 0.05°, precisão dinâmica 0.1°.
- Intervalo de ângulo: ±180°.
- Interfaces: Serial / IIC (I2C taxa máxima 400K).
- Taxa de baud: 2400~921600.
- Algoritmo de filtragem de Kalman incorporado.
- Suporta conexão com GPS NMEA-0183 para formar uma unidade GPS IMU.
- Temperatura de operação notada: -40°C a 85°C.
- Notas do processador: chip Cortex-M0 de alto desempenho (até 48MHz) e chip de potência LDO para fornecimento estável.
- À prova de água IP67 (conforme declarado pelo fabricante).
Para assistência pré-venda e pós-venda, entre em contato com a equipe da loja em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Especificações
| Marca | WitMotion |
| Modelo | HWT101 |
| Pacote | Quantidade de Superfície |
| Nível de Comunicação | Serial/IIC |
| Tensão de alimentação | 3.3-5V (nota: não pode exceder 5V de potência) |
| Corrente | <10mA |
| Consumo | <25mA |
| Taxa de retorno | 0.1~500Hz |
| Peso | 0.32g |
| Intervalo de ângulo< | ±180° |
| Precisão | Precisão estática 0.05°; precisão dinâmica 0.1° |
| Taxa de transmissão | 2400~921600 |
| IIC (I2C) taxa máxima | 400K |
| Conteúdo de saída | Tempo, ângulo do eixo Z |
| Porta | 0~3 (suporta extensão) |
| Espaçamento dos pinos | Cima/baixo 100mil (2.54mm); Esquerda/Direita 600mil (15.24mm) |
| Tamanho do módulo | 15.24 x 15.24 x 3.3mm |
| Desenho mecânico (unidades: mm) | A=15.24, B=15.24, C=2.54, D=12.7, E=3.3 |
Definição dos pinos
| N.º | Definição | Função |
| 1 | D0 | / |
| 2 | VCC | 3.3V-5V |
| 3 | RX | Entrada de dados seriais, TTL |
| 4 | TX | Saída de dados seriais, TTL |
| 5 | GND | Terra |
| 6 | D1 | Calibração de hardware |
| 7 | D2 | / |
| 8 | VCC | 3.3V-5V |
| 9 | SCL | Linha de tempo IIC |
| 10 | SDA | Linha de sinal IIC |
| 11 | GND | Terra |
| 12 | D3 | / |
Notas de Integração
- O barramento IIC é uma saída de dreno aberto. Quando conectado a um MCU, o barramento IIC precisa ser puxado para VCC através de um resistor de 4.7K.
Aplicações
- Aplicações IoT
- Monitorização ambiental
- Plataformas UGV
- Sistemas de energia
- Mapeamento
- Proteção de edifícios
- Agricultura industrial e maquinaria inteligente
- Equipamento inteligente e casa inteligente
Software para PC / Ferramentas de Dados
- O software para PC e o código de exemplo são fornecidos para o segundo desenvolvimento (conforme declarado pelo fabricante).
- As funções mostradas incluem exibição de gráficos de dados (teste de ângulo dinâmico), teste de dados, registos de dados salvos em formato .TXT e visualização de dados brutos (não filtrados).
O que está incluído
- 1 x sensor de giroscópio de cristal HWT101 (apenas para medição do eixo Z)
- 2 x conector macho de 6 pinos (1x6)
- 1 x cartão de instruções (site do tutorial impresso no cartão)
Garantia
- garantia de 12 meses (conforme declarado pelo fabricante)
Detalhes
Construído para monitorização de ângulo e movimento embutido, a plataforma HWT101 adapta-se a integrações comuns de IoT, robótica, mapeamento e sistemas de energia.
Especificações elétricas e de interface principais à vista para um planeamento de integração mais rápido.
Saída de ângulo de guinada (eixo Z) com taxa de atualização ajustável e filtragem a bordo para leituras estáveis.
Parâmetros operacionais detalhados, incluindo faixa de ângulo, precisão, taxa de atualização e comunicações suportadas.
Pegada compacta de 15,24 × 15,24 mm com detalhes de layout de pad para design de PCB e espaço de montagem.
Pinos de conexão Serial (TTL) mantêm a fiação do MCU simples para projetos baseados em UART.
Para configurações I2C, adicione resistores pull-up em SCL/SDA conforme necessário para a saída de barramento de dreno aberto do módulo.
Referência de pinagem para fiação de alimentação, UART, I2C e conexões de calibração de hardware.
Processamento a bordo e regulação de potência suportam um retorno de dados estável em construções embutidas compactas.
Exemplos típicos de implantação incluem agricultura industrial, dispositivos inteligentes e monitoramento de equipamentos.
Ferramentas opcionais para PC ajudam a visualizar traços de ângulo ao vivo durante a configuração, ajuste e validação.
Painéis de dados ao vivo apresentam múltiplos campos para verificação rápida durante testes em bancada.
Registros TXT exportáveis facilitam a captura de execuções de teste e a comparação de resultados ao longo do tempo.
A visualização de saída bruta (não filtrada) está disponível para desenvolvedores que preferem processar os dados do sensor.
A documentação fornecida pelo fabricante está incluída para referência e documentação de conformidade do projeto.
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