Visão Geral
O WitMotion HWT3100-485 é um sensor geomagnético de bússola eletrónica de três eixos, projetado para medição da intensidade geomagnética em 3 eixos e saída do ângulo de direção. Suporta conexão RS485 de múltiplos dispositivos (até 50 dispositivos simultaneamente) e utiliza comunicação Modbus RTU para integração em sistemas industriais e embutidos.
Principais Características
- Saída de campo magnético de 3 eixos e saída de ângulo de direção
- Design portátil de medidor de gauss digital de fluxgate
- Conexão multi-dispositivo RS485: até 50 conexões múltiplas simultaneamente
- Alta resolução; reinício com um toque; recuperação magnética automática
- Proteção IP67; carcaça de alumínio de alta qualidade; adequada para ambientes adversos
- Gráficos fáceis de ler: revisão de dados simples e visual em tempo real; saiba rapidamente as mudanças de dados
- A partir da descrição fornecida: faixa de medição e taxa de saída selecionáveis (0,2-100Hz declarado); processador de 32 bits; módulo MEMS SCA3300 com compensação de temperatura; chip de compensação de magnetômetro RM3100; algoritmo de fusão dinâmica e filtragem de Kalman; precisão de medição de ângulo 0.05 graus (eixos X, Y), ângulo Z de baixa deriva, correção automática de dados, grande imunidade ao ruído do sinal
Especificações
| Nome | Sensor de Fluxgate HWT3100 |
| Marca | WitMotion |
| Modelo (esta listagem) | HWT3100-485 |
| Tensão | 5V-36V |
| Corrente | Versão RS485: <10mA (referência da versão TTL: <6mA) |
| Protocolo | Modbus RTU |
| Taxa de transmissão | 9600 (padrão), 115200, 460800 |
| Comunicação | Serial TTL / Serial 485 |
| Faixa | -800uT a +800uT |
| Sensibilidade | 13nT/LSB |
| Saída de dados | 0.1Hz-100Hz (TTL), Modbus RTU |
| Temperatura | -40 C a +85 C |
| Peso | Sensor: 50g; cabo (1m, peso: 48g) |
| Tamanho | 83*25*25mm / 3.27*0.99*0.99" |
| Montagem | 2 x M2 |
| Chamadas de desenho mecânico | 83mm de comprimento; 25mm de altura do corpo; 21.5mm (chamada); 40mm (chamada); 16mm (chamada); 16.2mm (chamada) |
Chips de Sensor Integrados
- 2* Sen-XY-f (pn13104) módulo geomagnético
- 1* Sen-Z-f (pn13101) módulo geomagnético
- 1* MagI2C (pn13156) chip de controle
Tabela de Parâmetros (Contagens de Ciclo)
| Parâmetro | 50 | 100 | 200 |
|---|---|---|---|
| Faixa de Medição de Campo | -800uT a +800uT | ||
| Ruído | 30nT | 20nT | 15nT |
| Ganho@3V (LSB/uT) | 20nT | 38nT | 75nT |
| Linearidade sobre +/-200uT | 0.5% (típico) | ||
| Sensibilidade | 50nT | 26nT | 13nT |
| Taxa Máxima de Amostragem em 3 Eixos | 534uA | 284uA | 147uA |
| Consumo de Corrente@8Hz, 3 Eixos | 70uA | 135uA | 260uA |
| Frequência de Oscilação do Circuito | 180kHz | ||
| Resistor de Polarização (RB) | 121 | ||
Interface (Cor do Fio / Definição do PIN)
Descrição da interface versão TTL (referência)
| Cor | PINO | Definição |
|---|---|---|
| Vermelho | VCC | Entrada de energia 5-36V |
| Verde | RX | Entrada de dados seriais, nível TTL |
| Amarelo | TX | Saída de dados seriais, nível TTL |
| Preto | GND | Fio de terra |
Descrição da interface da versão 485
| Cor | PINO | Definição |
|---|---|---|
| Vermelho | VCC | Entrada de alimentação 5-36V |
| Verde | B | Sinal diferencial comunicação 485 A |
| Amarelo | A | Sinal diferencial comunicação 485 B |
| Preto | GND | Fio de terra |
Notas de Saída de Dados
- Suporta saída de dados brutos Modbus RTU.
- Código ASCII serial é mostrado para a versão serial; nota: a versão RS485 não suporta o modo de saída ASCII.
Aplicações
- Íman
- Altifalante
- Parte Mecânica
- Separador Magnético
- DC
- Removedor de Ferro
Suporte & Garantia
Garantia: garantia de 12 meses (conforme indicado). Um link de tutorial está impresso no cartão de orientação dentro da embalagem. Para suporte de pedidos, questões de integração ou ajuda com fiação, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes


Escolha a versão HWT3100-485 para redes RS485 usando comunicação Modbus RTU.

O HWT3100-485 mede a intensidade geomagnética em 3 eixos e fornece o ângulo de direção para tarefas de bússola e orientação.
Uma carcaça de alumínio com classificação IP67 suporta o uso em ambientes adversos onde se espera exposição a poeira e água.
Adequado para integração em equipamentos afetados por campos magnéticos, como motores, separadores e outras montagens industriais.


A fiação multi-drop RS485 suporta a conexão de até 50 sensores no mesmo barramento para implementações escaláveis.


Para HWT3100-485, utilize o modo de saída Modbus RTU em vez do modo ASCII.

A saída Modbus RTU torna fácil a análise de leituras em PLCs, gateways e controladores embutidos.


As dimensões mecânicas e as especificações principais são fornecidas para o planejamento de invólucros, montagem e orçamento de energia do sistema.


As definições de cores dos fios ajudam a verificar as conexões de energia e comunicações antes da comissionamento.

Os diagramas de conexão resumem as ligações típicas para instalações de MCU UART (TTL) e RS485 diferencial (A/B).


A documentação, ferramentas para PC e código de exemplo suportam uma configuração e integração mais rápidas.
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