Acelerómetro WitMotion HWT901B com Pressão de Ar – MPU9250 9 Eixos Giroscópio/Ângulo/Bússola AHRS IMU, 0,1° Pitch/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

Visão Geral

O WitMotion HWT901B é um inclinómetro de referência de atitude &e direção de grau industrial que integra um  giroscópio de 3 eixos, um acelerómetro de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos com recuperação de campo magnético. Um MCU de alto desempenho de 32 bits executa um solucionador de atitude em módulo com fusão dinâmica + filtragem de Kalman, fornecendo dados de ângulo estáveis e de baixo ruído. A precisão típica de pitch/roll é de 0,1° (estático); a estabilidade de direção a longo prazo é alcançada por fusão de 9 eixos com compensação de magnetómetro (requer calibração). O robusto invólucro de alumínio oferece proteção IP68, ampla alimentação de 5–36 V e imunidade EMC robusta para uso industrial severo e de longa duração.

Principais Características

• AHRS de 9 eixos com filtragem de Kalman e filtragem digital avançada para suprimir ruído e deriva

• Compensação de magnetómetro com sensor geomagnético PNI RM3100 de grau militar para alta repetibilidade e recuperação automática de distúrbios magnéticos

• Conteúdo de saída selecionável: tempo, aceleração em 3 eixos, velocidade angular em 3 eixos, ângulo em 3 eixos, campo magnético em 3 eixos

• Taxas ajustáveis: baud 4800–230400 bps; saída 0.2–200 Hz (máx 200 Hz)

• Interfaces: TTL / RS-232 / RS-485; opção CAN mostrada na lista de modelos

• Construção robusta: carcaça de alumínio, IP68 de vedação, forte resistência a EMI

• Software gratuito para PC (curvas em tempo real, registo/exportação, calibração, largura de banda e conteúdo configuráveis) e aplicativo Android para configuração e visualização de dados

• Usos típicos: máquinas de construção, agricultura inteligente, gruas torre, linhas de automação

Especificações

Parâmetros do acelerómetro

Parâmetros do giroscópio

Parâmetros do magnetómetro

Parâmetros de ângulo de inclinação e rotação

Parâmetro do ângulo de direção

Nota:【1】Por favor, realize a calibração do campo magnético no ambiente de teste antes do uso para garantir que o sensor esteja familiarizado com o campo magnético no ambiente. Durante a calibração, mantenha-se afastado de interferências magnéticas. 

【2】Em alguns ambientes de vibração, haverá erros cumulativos. Os erros específicos não podem ser estimados e estão sujeitos a testes reais.

Aplicações

Nível de boom/construção de veículos, implementos agrícolas e registro de direção automática, monitoramento de oscilação/ângulo de guindaste torre e feedback de atitude/inclinação de automação de fábrica.

Detalhes

Inclinómetro industrial robusto, precisão de 0,05° no eixo XY, aceleração em 3 eixos, giroscópio, ângulo, campo magnético, quaternão.

O HWT901B é um AHRS de alto desempenho com sensor MEMS, magnetómetro, MCU de 32 bits, proteção IP67 e caixa de alumínio. Fornece dados de rotação, inclinação e guinada sem deriva, medições estáveis, compensação magnética, processamento rápido, impermeabilidade e resistência à corrosão.

O WitMotion HWT901B inclui um magnetómetro RM3100 de grau militar, algoritmo de fusão de núcleo e certificações como CE, ISO-9001, classificação IP e relatório de calibração.

Algoritmo WitMotion x Filtro de Kalman. Derivado do Algoritmo de Determinação de Atitude de Satélite Aeroespacial, integrado com filtragem de Kalman e fusão dinâmica de movimento. Precisão do ângulo: Eixos X e Y 0,05° (estático), 0,1° (dinâmico); Eixo Z 1° (calibrado).

Processador de 32 bits de alta velocidade, 168MHz, de baixo consumo, processamento de dados rápido

Acelerómetro à prova de água IP67 com caixa de alumínio, durável para ambientes adversos.

Software gratuito & genuinamente útil para PC para o acelerómetro WitMotion HWT901B. Configuração fácil: faça o download do tutorial, instale o driver CH340, conecte via USB, execute MiniIMU.exe. A exibição de dados em tempo real inclui aceleração, ângulo, GPS e muito mais na interface do laptop.

O acelerómetro WitMotion HWT901B oferece configurações configuráveis como calibração, frequência de saída e conteúdo de dados. Ele fornece visualização de dados de movimento em tempo real com medições de ângulo, aceleração e campo magnético para uma coleta de dados precisa e conveniente.

O acelerómetro WitMotion HWT901B oferece armazenamento de dados, leituras em tempo real, registos com carimbo de data/hora e visualização de bússola.Os dados são exibidos no software, salvos como TXT e importados para o Excel para análise.

Demonstrativo 3D da visualização do estado de movimento do sensor com modelos de carro, capacete, cubo e drone.

O HWT901B suporta conexão serial Android para visualização eficiente de dados. O aplicativo exibe ângulo, dados magnéticos e temperatura. Adaptador USB-C não incluído.

Aplicativo Android para configuração do sensor WitMotion, gravação de dados e exportação. As funcionalidades incluem seleção de módulo, calibração, exibição de dados em tempo real e exportação em formato TXT. Suporta 3-eixos, 6-eixos, 9-eixos, BLE 5.0 e séries WT901-WIFI.

Os Kits de Desenvolvimento incluem manual, ficha técnica, software para Windows, drivers CH340 & CP2102, código de exemplo para STM32, Arduino, 51, C++ e Matlab. Inclui PDFs, pasta de drivers, vídeos de demonstração e aplicativo Android.

O HWT901B é um sensor 3D com acelerómetro MEMS, giroscópio e magnetómetro. Suporta múltiplas interfaces, oferece alta precisão e mede aceleração, ângulo e campo magnético. Dimensões: 55×36.8×24mm.

O Acelerómetro WitMotion HWT901B tem dimensões de 55mm x 47.9mm x 36.8mm com um orifício de montagem de 4.2mm. Apresenta configurações de pinos TTL e RS232: vermelho (VCC, 5V ou 5-36V), amarelo (TX), verde (RX) e preto (GND). Os diagramas de conexão mostram como ligar o sensor a um módulo USB e a uma fonte de alimentação. A interface RS232 aceita entrada de energia de 5-36V, com pinos rotulados para energia, TXD, RXD e terra. Um laptop está incluído na configuração para monitorização de dados.

As definições de pinos para as interfaces RS485, CAN e MCU estão detalhadas. O RS485 utiliza vermelho (VCC 5–36V), amarelo (A), verde (B) e preto (GND). O CAN utiliza vermelho (VCC 5–24V), amarelo (CANH), verde (CANL) e preto (GND).A seção MCU mostra as conexões VCC, TX, RX e GND a um sensor. Fios codificados por cores ligam a alimentação, dados e terra. Cada interface lista faixas de tensão e funções de sinal para integração com sensores e microcontroladores.

Acelerómetro WitMotion HWT901B com cabo, rotulado VCC, RX, TX, GND e fios codificados por cores.