Acelerómetro + Inclinómetro WitMotion HWT905 (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0,2–200 Hz

• Deteção de atitude de alta precisão: rotação/inclinação estática 0.05°, dinâmica 0.1°; yaw 1° (após calibração &e compensação magnética).

• Magnetómetro industrial: PNI RM3100 com compensação de campo magnético e recuperação de distúrbios.

• Compensação de temperatura: Acelerómetro SCA3300 garante saída estável em várias temperaturas.

• Algoritmo de fusão: fusão dinâmica + filtragem de Kalman para baixo ruído e excelente estabilidade de viés.

• Design robusto e selado: IP67 à prova d'água, resistente a poeira, caixa de alumínio anticorrosão.

• Interfaces flexíveis: TTL / RS232 / RS485 / CAN; baud 4,800–921,600 bps.

• Taxa de saída ajustável: 0.2–200 Hz.

• Amigável para desenvolvedores: software de configuração/visualização para Windows, aplicação Android, drivers, código de exemplo (51 serial/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), manuais &e demos.

• Conformidade: relatório de calibração, classificação IP, CE, ISO 9001 (mostrado).

Especificações Técnicas

Software &e Ferramentas

• Utilitário para PC Windows (MiniIMU.exe): gráficos ao vivo para Aceleração, Velocidade Angular, Ângulo, Campo Magnético; gravação de dados &e exportação TXT.

• Aplicativo Android: configuração, calibração (acel/giroscópio/magnético), seleção de algoritmo, configuração de orientação, gravação &e exportação TXT.

• Kits de desenvolvimento: manuais/fichas técnicas, drivers CH340 & CP2102, vídeos de demonstração, código de exemplo para 51 serial, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Como Alcança Estabilidade

• Compensação de Temperatura (SCA3300) → atitude precisa em temperaturas instáveis.

• Compensação de Magnetómetro (RM3100) → dados magnéticos de alta resolução com recuperação de distúrbios.

• Fusão de Núcleo (Kalman + dinâmicas de movimento) → estimativa de atitude precisa e de baixo ruído.

Aplicações Típicas

Robótica industrial e móvel, navegação AGV/AMR, nivelamento de plataformas, rastreamento de antenas/solares, registo de atitude de veículos, estabilização marinha/USV, instrumentos de levantamento e análise de movimento onde é necessário um AHRS selado e de ampla voltagem.

Notas sobre Precisão

As precisões declaradas (e.g., yaw 1°) são alcançadas após calibração e com compensação magnética em ambientes não perturbados. O alinhamento da instalação e a calibração de ferro mole/duro afetam significativamente os resultados de yaw.

Detalhes

O HWT905 AHRS de grau militar oferece uma precisão de yaw de 1 grau. Possui aceleração em 3 eixos, giroscópio, ângulo, campo magnético e quaternão. Combina um acelerômetro com compensação de temperatura com um magnetômetro que rejeita o magnetismo para dados confiáveis em ambientes adversos.

O WitMotion HWT905 AHRS utiliza um sensor MEMS SCA3300 para dados de atitude precisos e compensados por temperatura. Inclui um magnetômetro de alta resolução, compensado por magnetismo, e utiliza um algoritmo de fusão baseado em filtro de Kalman para precisão. Um processador MCU de 32 bits que opera até 168MHz permite um processamento rápido de dados.O dispositivo tem classificação IP67, oferecendo proteção contra poeira e água. A sua estrutura de alumínio durável resiste à ferrugem e à corrosão, tornando-o adequado para ambientes adversos.

O WitMotion HWT905 AHRS utiliza o chip SCA3300 para compensação de temperatura, mantendo dados de atitude precisos em temperaturas variadas.

O WitMotion HWT905 AHRS inclui um magnetómetro RM3100 de grau militar e utiliza filtragem de Kalman para uma estimativa de movimento precisa, estável e de baixo ruído.

O WitMotion HWT905 AHRS oferece calibração, classificação IP, CE e ISO:9001. Utiliza algoritmos aeroespaciais com filtragem de Kalman. Alta precisão: 0,05° estática, 0,1° dinâmica (eixos X/Y), 1° (eixo Z).

O processador de 32 bits até 168MHz permite um processamento rápido de dados. A caixa de alumínio à prova d'água com classificação IP67 oferece proteção contra ferrugem, ideal para ambientes adversos. O design especial dos parafusos permite uma montagem e alinhamento fáceis.

WitMotion HWT905 AHRS para IoT, monitorização ambiental, robótica, energia, marítimo e aplicações de automação industrial.

Software gratuito para PC para WitMotion HWT905 AHRS permite uma configuração fácil com o driver CH340, fiação PIN e MinIMU.exe. Oferece definições de sensor configuráveis, incluindo calibração, frequência de saída, largura de banda e seleção de conteúdo de dados.

WitMotion HWT905 AHRS oferece medição de dados em tempo real com gráficos de aceleração, velocidade angular, ângulo e campo magnético. Suporta armazenamento de dados poderoso e exportação para arquivos TXT para análise no Excel, garantindo uma coleta de dados sólida e uma aplicação conveniente.

Demo 3D: Visualize o movimento do sensor com modelos de carro, capacete, cubo e drone. Código fonte disponível. Aplicativo Android: HWT905-TTL conecta via serial a telefones Android para exibição em tempo real de ângulo e gráfico.Adaptador USB-C não incluído. O dispositivo possui um rótulo "INCLINÔMETRO" em vermelho e dourado com indicadores de orientação.

Aplicativo Android para configuração do sensor WitMotion, oferecendo seleção de módulo, configurações do sistema, gravação de dados e exportação para formato TXT. Gráficos em tempo real exibem ângulo, aceleração e dados magnéticos com opções de calibração.

Os Kits de Desenvolvimento incluem manual, ficha técnica, software para Windows, drivers seriais, código de exemplo para STM32, Arduino, C++ e Matlab. Arquivos: PDFs, drivers, vídeos de demonstração, software para PC e aplicativo Android.

O WitMotion HWT905 AHRS utiliza chips SCA3300 e PNI RM3100, suporta TTL/RS232/RS485/CAN, fornece dados de 3 eixos, aceleração de ±16g, giroscópio de ±2000°/s, detecção magnética de 1mg, em um corpo de 55×36.8×24mm com cabo de 1 metro.

As dimensões do WitMotion HWT905 AHRS são 55mm x 47.9mm x 36.8mm, com um furo de montagem de 24.2mm de diâmetro. Suporta interfaces TTL e RS232. Definições dos pinos: vermelho (VCC: 5V ou 5–36V), amarelo (TX), verde (RX), preto (GND). Os diagramas de conexão mostram a interface com um laptop usando um conversor USB-TTL ou porta serial RS232, indicando a fiação correta para a transmissão de energia e dados.

As definições dos pinos para o WitMotion HWT905 AHRS mostram RS485 usando vermelho (VCC 5–36V), amarelo (A), verde (B) e preto (GND). A interface CAN tem vermelho (VCC 5–24V), amarelo (CANH), verde (CANL) e preto (GND). As conexões do MCU incluem pinos VCC, TX, RX e GND para ligação do microcontrolador. Fios codificados por cores conectam as saídas do sensor às linhas correspondentes de energia, sinal e terra, garantindo comunicação e fornecimento de energia fiáveis através das interfaces.