Sensor de Ângulo de Atitude WitMotion HWT906 9 Eixos (1000 Hz, Acc + Giroscópio + Bússola Digital, Compensação de Temperatura)

Visão Geral

O WitMotion HWT906 é um sensor de ângulo de atitude de alta estabilidade do tipo array, que combina um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos para fornecer ângulos de pitch/roll/yaw com alta precisão e baixo desvio. Um MCU de alto desempenho com fusão de filtro de Kalman e compensação de temperatura (design de array de múltiplos sensores) garante medições estáveis em condições adversas. A taxa de saída é ajustável de 0.2–1000 Hz (500 Hz por padrão), tornando-o adequado para aplicações rápidas e dinâmicas.

Principais Características

• IMU de 9 eixos + atitude: aceleração, velocidade angular, campo magnético, ângulo, quaternão e carimbo de data/hora.

• Alta precisão: precisão do ângulo (X/Y) 0.05° estático, 0.1° dinâmico; Eixo Z 1° (após calibração e longe de interferência magnética).

• Saída ultra-rápida: até 1000 Hz de frequência de dados.

• Compensação de temperatura: a arquitetura de matriz multi-MEMS reduz a deriva térmica e melhora a estabilidade.

• Construção robusta: caixa de alumínio compacta; design resistente a choques.

• Interfaces ricas: Serial TTL, I²C, SPI; taxa de transmissão 2400–921 600 (padrão 921 600).

• Ferramentas para PC &e amostras de SDK: gráficos em tempo real, demo 3D, registro/exportação de dados (TXT); rotinas de exemplo para STM32/Arduino/51, Windows C/C#, e MATLAB.

Especificações

Algoritmos &e Visualização

• Fusão de filtro de Kalman com auto-calibração de zero-viés para calcular ângulos com precisão.

• Plotagem em tempo real (aceleração / velocidade angular / ângulo / campo magnético) e UI de instrumento de voo para visualizar pitch, roll e yaw de relance.

• DEMO 3D para visualização intuitiva de movimento.

• Armazenamento de dados &e exportação: registar sessões e exportar como TXT para análise.

Interfaces &e Protocolos

• TTL Serial (taxas de baud selecionáveis até 921 600).

• I²C e SPI para integração embutida.

• O conteúdo de saída é selecionável pelo utilizador para corresponder às restrições de largura de banda e processamento do host.

Recursos de Desenvolvimento

• Código/rutinas de exemplo: STM32, Arduino (biblioteca serial), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Manual, drivers, software para PC, código de exemplo são fornecidos. (Nota: o código fonte do esquema não está disponível.)

Garantia de Qualidade

Testes de envelhecimento a alta temperatura, testes a ultra-baixa temperatura, testes de fiabilidade a longo prazo, testes de spray salino, simulação de transporte e testes de envelhecimento ajudam a garantir um desempenho consistente.

Aplicações Típicas

• Robótica, gimbals e plataformas móveis

• Navegação AGV/AMR e referência de atitude

• Monitorização de vibração/inclinação industrial

• Captura de movimento, educação &e R&e D projetos

Lista de Embalagem (conforme mostrado)

• Módulo de sensor HWT906

• Cabo de dados Tipo-C

• Placa de avaliação USB Tipo-C (CH340, indicadores LED TX/RX, breakout de pinos completo)

Detalhes

Sensor de Ângulo de Atitude de Alta Estabilidade com Alta Precisão e Baixo Desvio para MEDIÇÃO DE ATITUDE, MEDIÇÃO DE INCLINAÇÃO, MEDIÇÃO DE VIBRAÇÃO.Apresenta um sensor de 9 eixos com um acelerómetro de 3 eixos, giroscópio de 3 eixos e medição de ângulo de 3 eixos, bem como sensores de temperatura e de campo, operando a 1000Hz com compensação.

Algoritmo de fusão de filtro de Kalman. A calibração automática de deteção de zero-bias patenteada pela WTMOTION e o algoritmo de fusão dinâmica de P&D superam o acelerómetro tradicional. Precisão do ângulo: 0,05° estático, 0,1° dinâmico, eixo Z 1° (longe da interferência do campo magnético e calibrado).

Saída de ângulo de alta precisão em 3 eixos para pitch, roll e yaw. Dados visuais em tempo real com gráficos fáceis de ler. As características incluem aceleração, velocidade angular, campo magnético e exibição de dados brutos. Compatível com a porta COM23 a 921600 baud rate.

Movimento do sensor exibido através de uma demonstração 3D com visualização intuitiva. Dados armazenados e exportados para formato TXT para rastreamento e manipulação detalhados.

Sensor HWT906 de 9 eixos com saída de dados de alta velocidade de 1000Hz, caixa de alumínio à prova de choque, durabilidade premium e medição precisa de atitude.

A compensação de temperatura com matrizes de sensores MEMS reduz a deriva. A fusão de múltiplos sensores melhora a precisão através de sensores dispostos em cruz e algoritmos avançados.

Sensor de atitude compacto de 9 eixos da WitMotion, pesando 5.5g, suporta 3.3-5V, <25mA de corrente, com interfaces seriais TTL, I2C e SPI. Mede aceleração, giroscópio, ângulo, campo magnético, quaternão e tempo. Dimensões: 20×20×8.2mm.

Diagrama de conexão de fiação para o sensor HWT906 de 9 eixos da WitMotion mostrando interfaces seriais, IIC e SPI com MCU, incluindo pinos VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI e MISO.

Placa de Avaliação Gratuita: driver CH340, interface Type-C, plug and play. O LED indica a transmissão e recepção de dados. Todos os pinos do módulo estão disponíveis para fácil desenvolvimento.

Kits de desenvolvimento com códigos de exemplo para STM32, Arduino, 51, Windows e Matlab; inclui manual, drivers, software para PC e código de exemplo. Código fonte do esquema não disponível.

Avaliação de Qualidade: envelhecimento a alta temperatura, temperatura ultra-baixa, confiabilidade a longo prazo, teste de spray salino, transporte simulado e testes de envelhecimento.

O Factory II S é uma impressora automática de pasta de solda para máquinas SMT, com soldagem por reflow e detecção totalmente automática, com opções de inspeção manual e capacidades de amostragem por raios-X.