Sensor IMU WitMotion IWT603 de Grau Industrial, 1000Hz 6 Eixos Acc+Giro, Sinal USB, Compensação de Temperatura
Sensor IMU WitMotion IWT603 de Grau Industrial, 1000Hz 6 Eixos Acc+Giro, Sinal USB, Compensação de Temperatura
WitMotion
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
O WitMotion IWT603 é um sensor IMU de grau industrial que apresenta um acelerómetro + giroscópio de 6 eixos, saída de sinal USB e uma taxa de dados de 1000Hz (1KHz). Suporta compensação de temperatura interna e fornece saídas de aceleração, velocidade angular e ângulo para medição de movimento e detecção de atitude em robótica, drones e projetos de automação.
Principais Características
- Sinal USB; conexão de porta serial USB com PC para aquisição rápida de dados
- Taxa de 1KHz (1000Hz)
- 6 eixos: saídas de aceleração, velocidade angular e ângulo
- Interface Auto-Spec
- Compensação de temperatura (Temp Comp)
- Suporte a múltiplas interfaces
- Algoritmo de fusão de filtro de Kalman (algoritmos WitMotion): ângulo X/Y 0.1°, eixo Z 0.5° (permanece preciso sob forte interferência magnética)
- Calibração da mesa giratória; declarado como 100% calibrado de fábrica com uma 1" mesa giratória de precisão antes do envio
- Software gratuito: visualização do painel, exibição de curva em tempo real com atualização dinâmica de dados e troca de modo (4 padrões)
- Suporta análise em tempo real do Matlab ou análise de dados gravados importados
- Compacto & leve (pequeno volume)
Especificações
Geral
| Modelo | IWT603 |
| Tipo | IMU de Grau Industrial |
| Eixos | 6-eixos |
| Taxa de dados | 1KHz (1000Hz) |
| Sinal / conexão | Sinal USB; porta serial USB (conexão PC) |
| Compensação de temperatura | Sim (Comp Temp) |
Parâmetros do Giroscópio
| Intervalo | ±2000°/s |
| Resolução (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Ruído RMS (Largura de Banda) | 0.005(°/s) |
| Deriva Z Estática (Horiz.) | ±0.5~1°/s |
| Deriva Térmica (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Largura de Banda | 5~256Hz |
| Estabilização de Bias (Suavização de 10 Pontos (1σ)) | 3.19°/h |
| Instabilidade de Bias (Var. Allan) | 2.24°/h |
| Coeficiente de Caminhada Aleatória (Velocidade) | 0.25°/sqrt(h) |
Parâmetros de Aceleração
| Faixa | ±16g |
| Resolução (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| Ruído RMS (Largura de Banda) | 0.75~1mg-rms |
| Deriva Z Estática (Horiz.) | ±20~40mg |
| Deriva Térmica (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Largura de Banda | 5~256Hz |
| Estabilidade de Bias (Suavização de 10 Pontos (1σ)) | 0.03mg |
| Instabilidade de Bias (Variância de Allan) | 0.08mg |
| Coeficiente de Caminhada Aleatória (Velocidade) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Parâmetros de Ângulo
| Pitch & Faixa de Roll | X: ±180°, Y: ±90° |
| Precisão do Ângulo de Inclinação (Estático) | 0.2° |
| Resolução (Horizontal) | 0.0055° |
| Especificação de Ângulo (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Faixa de Direção | Z: ±180° |
| Precisão de Direção (Algoritmo de 6 eixos, Estático) | 0.5° (Erro de Integração Cumulativa em Condições Dinâmicas) |
| Resolução de Direção (Horizontal) | 0.0055° |
Aplicações
- Sensoriamento de atitude em robótica e medição de movimento
- Estabilização de UAV/drone e medição inercial (Acc+Gyro)
- Teste de dinâmica de veículos e registro de dados
- Automação industrial e monitoramento de movimento
Opções
- Estilo: IWT603+LINE
Para orientação de configuração e suporte pós-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Construído para medição de movimento confiável, o IWT603 combina um IMU de 6 eixos com saída de dados USB rápida para controle e registro.
As funções principais incluem saídas de aceleração, velocidade angular e ângulo com compensação de temperatura e suporte à fusão de Kalman.
Detalhes de desempenho do giroscópio são fornecidos para aplicações que necessitam de dados de taxa angular estáveis em diferentes temperaturas.
As especificações do acelerómetro cobrem a gama, resolução, ruído e deriva para ajudar a corresponder o sensor a cargas de trabalho em robótica e automação.
As especificações de saída de ângulo resumem os intervalos de inclinação/rolagem e direção, resolução e metas de precisão.
Cada unidade é apresentada como calibrada de fábrica com um relatório de inspeção incluído para configuração e teste rastreáveis.
Os materiais de teste de produção descrevem o processo de calibração e verificação utilizado antes do envio.
A fusão de Kalman combina dados de sensores para melhorar as saídas de atitude quando as condições são ruidosas ou dinâmicas.
Uma pegada compacta facilita a integração em compartimentos apertados, como drones, articulações de robôs e bancadas de teste.
A conectividade USB serial suporta uma configuração rápida em um PC para leituras em tempo real e captura de dados.
Vários modos de exibição ajudam a alinhar a orientação do sensor com o sistema de coordenadas do seu projeto.
Gráficos ao vivo facilitam a validação de sinais de movimento durante a afinação, calibração e testes de campo.
A vista do painel consolida saídas chave para verificações rápidas durante a instalação e resolução de problemas.
As ferramentas de configuração permitem alterações na taxa de saída, configurações de comunicação e quais canais de dados são transmitidos.
Fluxos de trabalho MATLAB são suportados para análises mais profundas usando streams ao vivo ou conjuntos de dados gravados.
As medições gravadas podem ser salvas para compartilhamento, pós-processamento e documentação em formatos de arquivo comuns.
Gráficos de variância Allan ajudam a caracterizar o comportamento do ruído do IMU para navegação de precisão e design de controle.
Os resultados da variância do giroscópio Allan suportam comparações de desempenho ao selecionar sensores para tarefas de movimento exigentes.
Os sensores IMU industriais WitMotion IWT603 são utilizados em plataformas como AGVs, braços robóticos, robôs de serviço, veículos autónomos e controlo de gimbals.
O sensor IMU WitMotion IWT603 utiliza um formato compacto de 20×20 mm com espaçamento de furos de montagem de 14 mm e uma espessura de 11 mm para fácil integração em caixas.
A fiação do WitMotion IWT603 IMU utiliza fios codificados por cores para 5V VCC, RX/TX serial, GND e saídas de sinal D+/D-.
A integração do WitMotion IWT603 é suportada com software, programas de exemplo, um manual do utilizador e um driver de porta serial para plataformas comuns como Python, ROS, Arduino e STM32.
Related Collections
