WitMotion JY-ME01/JY-ME02 Sensor de Ângulo Encoder Rotativo Absoluto 18-bit 360° para robótica & automação (Modbus)
WitMotion JY-ME01/JY-ME02 Sensor de Ângulo Encoder Rotativo Absoluto 18-bit 360° para robótica & automação (Modbus)
WitMotion
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Visão Geral
O WitMotion JY-ME01 / JY-ME02 é um sensor de ângulo de encoder rotativo absoluto para medição de ângulo de rotação de 360° com medição de ângulo de rotação digital de 18 bits e posição memorizada. Suporta o modo Modbus (Modbus pode ler dados do sensor) e é projetado para aplicações de controle de automação, como robótica, impressoras 3D e equipamentos de produção.
Características Principais
- Sensor de Ângulo de Alta Precisão: medição de ângulo de rotação de alta precisão de 18 bits com posição memorizada
- Medição de Ângulo de Rotação de 360°: sensor não-contacto de 360°, baixa amortecimento de rotação
- Funções do Encoder Absoluto JUE: regista o número de voltas de trabalho e o ângulo atual; cada código de posição é único e não repetitivo; a origem pode ser definida em qualquer posição
- Não é necessário retornar a zero ao ligar; não é necessário contar; memória de desligamento disponível (sem bateria necessária)
- Modo de uma volta e modo de múltiplas voltas suportados; no modo de múltiplas voltas, as voltas podem ser contadas; intervalo de número de voltas: -32768 a 32767
- Suporte ao Modo Modbus; Suporte ao Código ASCII de Porta Serial (a saída ASCII é intuitiva para verificar dados)
- Adoção de sensor magnético não-contacto de 360°; mais resistente a vibrações e impactos do que encoders fotoelétricos
- Habitação em alumínio: protege contra a interferência do sinal do campo magnético externo; pode proteger contra sinais eletromagnéticos externos
- Propriedades da habitação em alumínio padrão da indústria listadas: resistente a choques, resistente a poeira, resistente à humidade, resistente a óleo
- Seis vantagens listadas: Tamanho pequeno; Peso leve; Baixo consumo de energia; Ampla gama de medição; Fácil de instalar; Longa vida útil
- Fácil de instalar: adotando cabo macio de silicone; interface especial é fácil de conectar
Especificações
Modelo: JY-ME01
| Voltagem | 3.3~5V |
| Intervalo de medição | 0~360° |
| Resolução | 18 BIT |
| Velocidade de rotação | 25000 RPM |
| Temperatura de operação | -40~85°C |
| Tamanho | 26mm*15mm |
Marcas do desenho mecânico JY-ME01
| Altura total | 26mm |
| Marca de altura do corpo | 16mm |
| Marca da seção superior | 7.5mm |
| Marca da espessura superior | 3mm |
| Diâmetro do corpo | Ø15mm |
| Marca da largura da vista superior | 15mm |
| Marca interna da vista superior | 11mm |
| Furos de montagem | 2X M2.0 |
Modelo: JY-ME02
| Tensão de alimentação | Tensão (5V~36V) |
| Corrente | <25mA |
| Taxa de baud da porta serial | 4800~230400, padrão 9600 |
| Taxa de baud CAN | 3K a 1M, padrão 250K |
| Taxa de saída de dados (válido apenas para CAN) | 0.1Hz a 2000Hz (padrão 10Hz) |
| Temperatura de operação | -40~85°C< |
| Protocolo de saída | Protocolo privado WIT; protocolo Modbus |
| Carcaça | Alumínio aeronáutico |
| Material do rolamento | Aço para rolamentos |
| Carga do eixo | Axial 20N, radial 80N |
| Velocidade mecânica | 1000RPM |
| Nível de proteção geral | Carcaça: IP54; eixo, rolamento: IP65 |
| Resistência à vibração | 10G |
| Resistência ao choque | 50G |
| Peso | 11g |
| Dimensões | 55.5mm*38mm*38mm |
Marcas de desenho mecânico JY-ME02
| Diâmetro superior | Ø38 |
| Altura total | 55.5 |
| Marcas verticais mostradas | 34; 21.5; 16.5; 15.5; 12 |
| Marcas horizontais mostradas | 20; 8 |
| Marcas de largura do eixo mostradas | 5.5; 6 |
| Buracos frontais | 3x Ø3 profundidade 6mm (Distribuição uniforme) |
| Marcação adicional frontal mostrada | 15 |
Itens de medição (listados)
- Medir ângulo, velocidade angular, velocidade de rotação e temperatura
- Precisão: linearidade 0.1%; precisão angular ±0.01 graus
Para ajuda na seleção pré-venda (JY-ME01-TTL / JY-ME02-485 / JY-ME02-CAN) ou assistência de fiação, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Conexões / Fiação
Conexão JY-ME01 (6 pinos)
| N.º | Nome | Descrição |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Linha de alimentação 3.3~5v |
| 2 | RX | Linha de recepção do porto serial RX |
| 3 | TX | Linha de envio do porto serial TX |
| 4 | NC | Reservado |
| 5 | NC | Reservado |
| 6 | GND | Linha de terra |
Definição de cores da fiação JY-ME02-485
| Cor da fiação | Nome do pino | Definição do pino |
|---|---|---|
| Vermelho | VCC | Fonte de alimentação (+5V~+36V) |
| Amarelo | A | RS485 A |
| Verde | B | RS485 B |
| Preto | GND | Terra |
| Branco | ZERO | Reinício de ângulo (reinício de ângulo para zero se o nível alto durar 500ms) |
Aplicações
- Impressoras 3D
- Módulos de trilhos deslizantes controlados eletronicamente
- Linhas de produção automatizadas
- Equipamento de transporte
- Máquinas têxteis
- Máquinas de elevação
- Máquinas de pressão
- Automação de elevadores
- Robôs industriais
- Outros campos de controle de automação
Detalhes
Projetado para robótica e automação, o JY-ME01/JY-ME02 fornece feedback de ângulo absoluto de 18 bits com memória de posição e leitura Modbus.
A detección sem contacto permite uma medição completa de 0–360° com baixa resistência para um controlo de movimento responsivo.
A posição absoluta é mantida através de ciclos de energia, com suporte para operação de uma volta e múltiplas voltas.
A comunicação Modbus facilita a consulta de dados de ângulo em tempo real e a monitorização de valores operacionais num controlador ou ferramenta de PC.
Um cabo de silicone flexível e um conector com chave simplificam a integração na fiação de controlo embutido e industrial.
As dimensões mecânicas e as especificações elétricas chave para o JY‑ME01 são fornecidas para verificações de ajuste e planeamento de caixas.
As especificações do JY‑ME02 abrangem a faixa de alimentação, interfaces, nível de proteção e limites de carga para implementações de automação.
A fiação RS485 é claramente mapeada por cor, incluindo a linha ZERO utilizada para reiniciar o ângulo quando mantida alta.
Uma placa de avaliação Tipo-C suporta testes rápidos em bancada com indicadores de status para transmissão e recepção.
O módulo de codificador compacto é enviado com um cabo e conector para uma instalação simples em construções apertadas.
O kit de codificador WitMotion JY-ME01/JY-ME02 inclui o sensor com eixo, uma placa de avaliação e um cabo USB-C para configuração e testes.
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