Módulo de Bússola Eletrónica 3-Eixos WitMotion JY-RM3100 Serial (PNI RM3100) Ângulo de Rumo TTL/SPI/IIC

Visão Geral

O WitMotion JY-RM3100 é um módulo de bússola eletrónica de 3 eixos (sensor geomagnético) baseado numa solução de sensor magnético PNI RM3100, projetado para fornecer dados de campo magnético em 3 eixos e um ângulo de direção. Utiliza tecnologia de fluxgate e suporta múltiplas interfaces para integração em robótica, navegação UAV/RC e outros projetos de deteção de direção/atitude.

Principais Características

• Medida de campo magnético de alta sensibilidade em 3 eixos com saída de ângulo de direção
• Tecnologia de Fluxgate
• Múltiplas interfaces: TTL / SPI / IIC
• Auto-recuperação do campo magnético
• Estilo de embalagem com furo de selo (castelado) ("meio furo de furo de selo")
• MCU embutido para aquisição de dados (característica do módulo)
• Suporte a porta serial AT (característica do módulo)
• Cálculo do ângulo de direção (característica do módulo)
• Calibração de zero-bias do campo magnético (característica do módulo)

Especificações

Tabela de Parâmetros do Modelo (conforme fornecido)

Parâmetros de Desempenho do RM3100 (Contagens de Ciclo 50 / 100 / 200)

Parâmetros Básicos do Kit Magnético RM3100

Especificações de Texto Adicionais Mostradas

• Faixa de medição RM3100 SPI: ±800uT
• Faixa de medição JY-RM3100: ±800uT
• Faixa de medição QMC5883L: ±8 Gauss
• Ruído de medição é inferior a 15uT @ 200 Contagem de Ciclos
• A resolução de medição é superior a 13uT @ 200 Contagem de Ciclos

Dimensões

Dimensões do Módulo JY-RM3100 (como mostrado)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (mostrado no desenho)
• 2.54mm (mostrado no desenho)
• 0.9mm (mostrado no desenho)
• Espessura: 7.35mm

Dimensões do Módulo RM3100 (como mostrado)

• Tamanho: 12.7mm x 12.7mm
• Espessura: 7.4mm
• Dimensões adicionais marcadas: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

Dimensões do Módulo QMC5883L (como mostrado)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (mostrado no desenho)
• 2.54mm (mostrado no desenho)
• 0.9mm (mostrado no desenho)
• Espessura: 2mm

Fiação / Pinagem

Nomes e Funções dos Pinos JY-RM3100

Nomes e Funções dos Pinos QMC5883L

Etiquetas do módulo RM3100 (como mostrado)

• VCC, GND, GND, DRDY
• CLK, MISO, MOSI, SSN

Demo / Exibição de Dados

• Comunicação serial; o software do PC exibe os dados em tempo real.
• Os campos exibidos incluem: Magnético X, Magnético Y, Magnético Z, Yaw.

Notas

• Composição do kit de sensor magnético RM3100 (conforme fornecido): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101) e chip de controle MagI2C (pn13156), para medição de campo magnético 3D.
• Dados de comparação de desempenho mostrados (sensor Hall vs sensor magnético PNI): Sensibilidade 300nT vs 13nT; Ruído 500nT vs 15nT; Corrente de consumo de energia (8Hz, 3 eixos) 280uA vs 70uA.
• Para questões de seleção/compatibilidade (opção JY-RM-3100 ou RM3100) e suporte à integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .

Detalhes

O módulo JY-RM3100 utiliza um sensor magnético de fluxgate PNI RM3100 para fornecer dados de campo magnético em 3 eixos e um ângulo de direção calculado.

A saída serial em tempo real facilita a verificação das leituras Magnético X/Y/Z e yaw num computador durante a configuração e calibração.

Uma comparação rápida de parâmetros destaca a faixa de medição, a frequência de atualização e as opções de interface entre as soluções de bússola comuns.

A rotulagem clara dos pinos ajuda a mapear as conexões de energia, UART e I2C ao integrar o módulo em um controlador ou placa de desenvolvimento.

As bordas “furo de selo” casteladas e a pinagem de múltiplas interfaces simplificam a soldagem e a integração para construções TTL, SPI ou I2C.

As dimensões mecânicas e os pads rotulados suportam um layout rápido de PCB para designs baseados no RM3100.

A detecção por fluxgate e uma interface SPI padrão tornam os módulos RM3100 uma escolha forte para projetos de robótica, UAV e navegação.

Uma comparação lado a lado destaca as vantagens de menor ruído e menor consumo de corrente da abordagem do sensor magnético PNI.

A escolha do módulo completo adiciona recursos de aquisição a bordo e seriais, incluindo cálculo do ângulo de direção e suporte para calibração de viés zero.

A fiação básica USB‑TTL (VCC, GND e TX/RX cruzados) permite testes rápidos em PC antes da integração com um controlador de voo ou MCU.

Uma configuração de avaliação opcional com driver USB a bordo suporta testes plug-and-play para prototipagem rápida.

O módulo de bússola RM3100 utiliza um layout simples de cabeçalho de pinos com pinos de alimentação e sinal SPI rotulados para simplificar a fiação da MCU.

O módulo de bússola JY-RM3100 fornece dados Magnético X, Magnético Y, Magnético Z e de guinada no modo ASCII (comando AT) para análise serial.

Um módulo de bússola eletrônica de 3 eixos pode ser integrado em sistemas de navegação, soluções de estacionamento, controle de acesso de segurança e equipamentos médicos.

O kit de desenvolvimento inclui um manual, software para Windows (JY-RM3100) e um SDK para ajudar na configuração e integração.

O pacote inclui um módulo QMC5883L com layout frontal/traseiro e múltiplos conectores de pinos para soldar ao seu projeto.

O módulo de bússola JY-RM3100 inclui conectores de pinos separados e pads claramente rotulados para ligação de energia, linhas de dados e interrupção.