WitMotion RM3100 Bússola Eletrónica Módulo Sensor Geomagnético para Direção Magnética, Alta Precisão Interface SPI
WitMotion RM3100 Bússola Eletrónica Módulo Sensor Geomagnético para Direção Magnética, Alta Precisão Interface SPI
WitMotion
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Visão Geral
O módulo de sensor geomagnético RM3100 é um módulo de bússola eletrónica para medição de campo magnético em 3 eixos e saída de rumo magnético. As imagens de origem mostram uma placa compacta de furo meio furo, suporte para interface SPI e I2C, suporte para serial TTL nas variantes do módulo, e software para PC que exibe dados magnéticos em tempo real. Para suporte de configuração, entre em contato com [email protected].
Principais Características
- Saída de campo magnético em 3 eixos com suporte para ângulo de rumo.
- Faixa de medição do RM3100: -800 a +800 uT.
- Design de módulo de baixo ruído e alta resolução com aquisição de dados MCU embutida mostrada nas vantagens do produto.
- Suporta interfaces SPI e I2C; os rótulos dos pinos também mostram serial TTL, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO e SA0/SSN.
- Tensão de operação mostrada como 3.3V ou 5V de entrada, dependendo da variante do módulo.
- Temperatura de operação: -40 a 85 C.
Especificações
Parâmetros de Desempenho RM3100
| Parâmetro | 50 Contagens de Ciclo | 100 Contagens de Ciclo | 200 Contagens de Ciclo | Unidade |
|---|---|---|---|---|
| Intervalo de medição | -800 a +800 | uT | ||
| Ganho | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| sensibilidade | 50 | 26 | 13 | nT |
| Ruído | 30 | 20 | 15 | nT |
| Densidade de ruído | 1.2 | nT/Hz | ||
| Repetibilidade > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Histerese > +/-200uT | 15 | nT | ||
| Linearidade > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| Taxa de amostragem de eixo único | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| Corrente média de eixo único | 70 | 150 | 260 | uA |
| Resistência de polarização | 121 | |||
| Temperatura de operação | -40 a 85 | C | ||
Parâmetros Básicos do Módulo RM3100
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Taxa de amostragem de 3 eixos | 550Hz |
| Interface | SPI & I2C |
| Dimensões MagI2C (C x L x A) | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Dimensões Sen-XY (C x L x A) | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Dimensões Sen-Zv (C x L x A) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Funções do Pino
| Pino | Função |
|---|---|
| VCC | Fonte de alimentação do módulo, 3.3V ou 5V de entrada |
| RX | Entrada de dados seriais, nível TTL |
| TX | Saída de dados seriais, nível TTL |
| GND | Linha de terra |
| INT | Estado dos dados, conectar o pino DRDY do chip |
| SWIM | Pino SWIM do chip |
| SA1/MISO | 1 bit do endereço escravo IIC / entrada mestre SPI, saída escrava |
| SCL/SCLK | Linha de relógio IIC / linha de sinal de relógio SPI |
| SDA/MOSI | Linha de dados IIC / saída mestre SPI, entrada escrava |
| SA0/SSN | 0 bit do endereço escravo IIC / porta de seleção ativa baixa SPI |
Detalhes
O módulo de bússola RM3100 utiliza um pinout SPI com pads rotulados (VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN, DRDY) para simplificar a fiação e soldagem do MCU.
O módulo RM3100 pode fornecer dados de X magnético, Y magnético, Z magnético e dados de direção de guinada utilizando um protocolo de dados ASCII (comando AT).
Módulos de bússola geomagnética RM3100 são comumente utilizados para direção magnética em sistemas de navegação, soluções de estacionamento, controle de acesso de segurança e equipamentos médicos.
O kit de desenvolvimento RM3100 inclui um manual, software para Windows (JY-RM3100) e um SDK para suportar a configuração e integração.
O módulo sensor de bússola QMC5883L vem com vistas frontal e traseira para referência e inclui múltiplos conectores para soldagem.
O módulo sensor de bússola WitMotion JY-RM3100 inclui vistas da placa frontal/traseira e conectores para fiação SPI.
O módulo de bússola RM3100 fornece pinos de SPI e de alimentação claramente rotulados para uma integração de direção magnética direta.
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