Sensor de Inclinação AHRS de Duplo Eixo WitMotion SINDT para Automação Industrial, 200Hz MPU6050, IP67, 0,05°
Sensor de Inclinação AHRS de Duplo Eixo WitMotion SINDT para Automação Industrial, 200Hz MPU6050, IP67, 0,05°
WitMotion
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Visão Geral
O WitMotion SINDT é um sensor de inclinação AHRS de dois eixos projetado para medição de nível/inclinação/ângulo em controle de automação industrial e medição de atitude de plataformas. Utiliza um algoritmo de fusão embutido (incluindo fusão de filtro de Kalman) e é construído em uma caixa de alumínio à prova d'água IP67 para operação estável em ambientes industriais adversos.
Principais Características
- Sensor de Inclinação de Dois Eixos para medição de nível/inclinação/ângulo
- Algoritmo de fusão de filtro de Kalman embutido
- Algoritmo central do Algoritmo de Fusão Dinâmica R&D embutido no SINDT (suporta cálculo preciso de ângulo em três eixos)
- Precisão estática: 0.05°
- Precisão dinâmica: 0.1°
- Nível de proteção: IP67; caixa de alumínio
- Operação em ampla temperatura: -40 a +85°C
- Alto desempenho sísmico: > 3500g
- Software para PC é fornecido (para desenvolvimento e teste)
Especificações
| Série | SINDT |
| Faixa de medição | 0 a ±90° |
| Eixo de medição | Eixo X, Eixo Y |
| Precisão estática | 0.05° |
| Precisão dinâmica | 0.1° |
| Precisão de faixa total | 0.1° |
| Resolução (Largura de banda 5 Hz) | 0.01° |
| Resposta de frequência (Resposta DC) | 0.2 a 200 Hz |
| Tempo de ativação | 0.2 s |
| Tempo de resposta | 0.01 s |
| Taxa de baud | 4800 a 230400 |
| Sinal de saída (listado) | TTL, RS232, RS485 |
| Modo de saída (listado) | TTL, RS232, RS485, CAN |
| Tensão de entrada (listada) | 5 a 36 V |
| Tensão de alimentação (Tipo) | 9 a 36 V |
| Corrente de trabalho (Tipo) | 60 mA |
| Temperatura de trabalho | -40 a +85°C |
| Temperatura de armazenamento | -55 a +100°C |
| Deriva de temperatura zero (-40 a +85°C) | ±0.01°/°C |
| Coeficiente de temperatura (-40 a +85°C) | ≤ 150 ppm/°C |
| Temperatura a longo prazo (-40 a +85°C) | < 0.12° |
| Tempo médio de trabalho | ≥ 55000 h/vezes |
| Resistência | 3500g, 0.5 ms, 3 vezes/eixo |
| Anti-vibração | 10 grms, 10 a 1000 Hz |
| Resistência à isolação | ≥ 100 KΩ |
| À prova d'água | IP67 |
| Carcaça | Carcaça de alumínio |
| Volume (listado) | 55*37*24 |
| Cabo | Padrão 1 m; resistente ao desgaste; à prova de óleo; cabo de ampla temperatura |
| Comprimento do cabo (listado) | 1 m (personalizável) |
| Peso | 100 g (sem embalagem) |
| Desenho mecânico (dimensões selecionadas) | 55 mm; 47.9 mm; 40 mm; 36.8 mm; 28.7 mm; 24 mm; 4 mm; diâmetro do furo: φ4.2 |
Nota: Uma nota de desempenho indica que a série de parâmetros listados é para referência: +10°, +30°, +60°, +90°. Para outros intervalos de medição, consulte o conjunto de parâmetros vizinho.
Fiação / Definição de Pinos (Código de Cores)
Definição de PIN TTL
- Vermelho: VCC 5–36V
- Amarelo: TX
- Verde: RX
- Preto: GND
Definição de PIN RS232
- Vermelho: VCC 5–36V
- Amarelo: 232TX
- Verde: 232RX
- Preto: GND
Definição de PIN RS485
- Vermelho: VCC (5–36V)
- Amarelo: A
- Verde: B
- Preto: GND
Aplicações
- Equipamento de elevação
- Equipamento de guindaste torre
- Equipamento de mesa giratória de inclinação
- Afinação de chassi de carro
- Equipamento médico
- Monitorização de inclinação solar
Precauções de Instalação
- Instale utilizando o método correto; a instalação incorreta pode causar erros de medição.
- O sensor deve ser montado firmemente com uma superfície de contacto suave e estável.
- Se a superfície de montagem for irregular, pode ocorrer erro de medição de ângulo.
- O eixo do sensor e o eixo a ser medido devem ser paralelos; é melhor não introduzir um ângulo entre os dois.
Informação de Apoio
- Programas de exemplo: programa de exemplo STM32, biblioteca serial Arduino, rotinas de porta serial 51
- O produto não fornece código fonte esquemático.
Nota de Encomenda
Lembrete Amigável: Vários SKUs podem estar disponíveis como guias de compra para a série de sensores relacionada com diferentes parâmetros. Por favor, verifique novamente as informações do SKU antes de fazer o pedido.
Apoio
Para ajuda na seleção ou questões de integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Projetado para detecção fiável de atitude e inclinação em projetos industriais exigentes e de monitorização IoT.
O sensor de inclinação AHRS de dupla eixo SINDT combina fusão de Kalman com um invólucro de alumínio IP67 para ambientes adversos.
O software gratuito para PC ajuda a verificar ângulos, ajustar configurações e acelerar o desenvolvimento e testes.
A alta precisão suporta tanto medições de inclinação estática como dinâmicas de mudança lenta.
Múltiplas opções de saída e um algoritmo de fusão estável tornam a integração simples para controlo de automação.
A medição de ampla gama e a proteção robusta suportam a implementação a longo prazo em condições industriais.
Adequado para medição de atitude de plataformas em elevadores, gruas, afinação de chassis, equipamentos médicos e monitorização de inclinação solar.
Especificações principais de relance: faixa de medição, precisão, características de resposta, interfaces e classificações ambientais.
Uma montagem adequada e o alinhamento dos eixos ajudam a reduzir erros de medição e a melhorar a repetibilidade.
Definições de pinos claras e dimensões mecânicas simplificam a fiação e a montagem durante a instalação.
Códigos de cores RS232/RS485 facilitam a conexão a controladores e PLCs para comunicação serial.
Carcaça de alumínio compacta e selada com um cabo durável suporta uso estável em campo e instalações mais limpas.
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