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Sensor de Distância Laser WitMotion WT-VL53L0, UART TTL / I²C, 3,3–5 V, Alcance 3–200 cm (20×13×6,2 mm)

Sensor de Distância Laser WitMotion WT-VL53L0, UART TTL / I²C, 3,3–5 V, Alcance 3–200 cm (20×13×6,2 mm)

WitMotion

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Visão Geral

O WT-VL53L0 é um sensor de distância a laser compacto baseado no motor ToF VL53L0. Ele oferece um alcance de medição de 3–200 cm com uma precisão de ±3% FS, suporta UART TTL (Serial ASCII) e I²C, e opera com uma tensão de 3.3–5 V. A placa integra uma cobertura óptica para suprimir luzes indesejadas, um soquete PH1.0-6P para ligação rápida, e furos de montagem M2 embutidos. A taxa de transmissão é de 2400–921600 bps (115200 por padrão) e a taxa de atualização é de 0.1–10 Hz (10 Hz por padrão). O tamanho é de 20×13×6.2 mm, peso ≈2 g, corrente típica <36 mA, e temperatura de operação -20 ~ 70 °C.

Nota: As imagens também mostram uma placa VL53L1 (4–400 cm). O WT-VL53L0 é a versão de 3–200 cm; escolha a VL53L1 se precisar de até 4 m.

Características Principais

  • Alcance &e Precisão: 3–200 cm, precisão ±3% da escala total

  • Interfaces: UART TTL (ASCII Serial) e I²C (comutável)

  • Taxa de Baud: 2400–921600 selecionável (115200 padrão)

  • Taxa de Atualização: 0.1–10 Hz configurável (10 Hz padrão)

  • Fonte / Corrente: 3.3–5 V, <36 mA (VL53L0)

  • Hardware Compacto: Cobertura óptica para anti-interferência; furos de contra-furo M2; PH1.0-6P conector

  • Ambiente: -20 ~ 70 °C temperatura de operação

  • Demo PC: Exibição de dados ASCII seriais e suporte para plotagem de distância

Modos de Medição (típico)

Modo Orçamento de distância (aprox.) Desempenho típico Caso de uso
Predefinição 30 ms ~1.2 m, precisão padrão Detecção geral
Alta precisão 200 ms ~1.2 m, ±3% Medição de precisão
Longa distância 33 ms 2 m, precisão padrão Baixa-IR / cenas mais escuras
Alta velocidade 20 ms ~1.2 m, ±5% Resposta rápida

Pinagem (PH1.0-6P)

N.º Nome Descrição
1 VCC Entrada de energia 3.3–5.0 V
2 RXD Receção UART (nível TTL; não conectar diretamente ao RS-232). Conectar ao MCU TXD
3 TXD Transmissão UART (nível TTL; não conectar diretamente ao RS-232). Conectar ao MCU RXD
4 SCL Relógio I²C (válido quando o módulo está em modo I²C)
5 SDA Dados I²C (válido quando o módulo está em modo I²C)
6 GND Terra

Dimensões Mecânicas

  • Placa: 20 mm × 13 mm × 6.2 mm

  • Orifícios de montagem: Ø2 mm, 16 mm centro a centro

  • Largura da janela óptica: ~12 mm

  • Comprimento do conector: 10 mm exposto

  • Peso: ~2 g (placa VL53L0)

Notas de desempenho

  • Alvos internos (sem IR externo) com alta refletividade (branco ~88%) apresentam menor erro do que os escuros/cinzentos (~17%).

  • Use orçamento de alta precisão para melhor precisão; use alta velocidade quando a latência for crítica.

Aplicações Típicas

  • Deteção de objetos em portas/torniquetes ou portões de segurança

  • Deteção de obstáculos em robótica e gatilhos de proximidade

  • Deteção de nível/altura até 2 m

  • Medida de distância compacta para sistemas DIY e embutidos

Detalhes

WitMotion WT-VL53L0 Laser Distance Sensor, High-precision laser distance sensor with 2/4-meter range, supports serial ASCII, IIC, Modbus, and multi-connection.

Sensor de Distância a Laser, alta precisão, 2/4 metros, serial ASCII, IIC, Modbus, multi-conexão

WitMotion WT-VL53L0 Laser Distance Sensor, Laser distance sensor enables intelligent object detection in temperature security gate applications.

O sensor de distância a laser permite a deteção inteligente de objetos em aplicações de portões de segurança térmica.

WitMotion WT-VL53L0 laser distance sensor features VCC, RXD, TXD, SCL, SDA, GND pins for power, serial, and I2C communication. Supports TTL level connections.

Dimensões e pinagem do sensor de distância a laser WitMotion WT-VL53L0. Inclui pinos VCC, RXD, TXD, SCL, SDA, GND para alimentação, comunicação serial e interface I2C. O módulo suporta conexões de nível TTL.

WitMotion WT-VL53L0 Laser Distance Sensor, Laser sensor measures distance via serial ASCII output on PC software.

O sensor a laser mede a distância através de saída serial ASCII em software para PC.

WitMotion WT-VL53L0 Laser Distance Sensor, Laser sensor with optical cover, M2 mounting holes, and PH1.0MM-6P socket

Sensor a laser com cobertura óptica, furos de montagem M2 e conector PH1.0MM-6P

WitMotion WT-VL53L0 Laser Distance Sensor, The VL53L0 and VL53L1 sensors measure 20mm in length, 13mm in height, and 16mm in width, featuring a 6-pin connector and mounting holes.

Dimensões do sensor VL53L0 e VL53L1, 20mm de comprimento, 13mm de altura, 16mm de largura, com conector de 6 pinos e furos de montagem.