Visão Geral
O WT-VL53L0 é um sensor de distância a laser compacto baseado no motor ToF VL53L0. Ele oferece um alcance de medição de 3–200 cm com uma precisão de ±3% FS, suporta UART TTL (Serial ASCII) e I²C, e opera com uma tensão de 3.3–5 V. A placa integra uma cobertura óptica para suprimir luzes indesejadas, um soquete PH1.0-6P para ligação rápida, e furos de montagem M2 embutidos. A taxa de transmissão é de 2400–921600 bps (115200 por padrão) e a taxa de atualização é de 0.1–10 Hz (10 Hz por padrão). O tamanho é de 20×13×6.2 mm, peso ≈2 g, corrente típica <36 mA, e temperatura de operação -20 ~ 70 °C.
Nota: As imagens também mostram uma placa VL53L1 (4–400 cm). O WT-VL53L0 é a versão de 3–200 cm; escolha a VL53L1 se precisar de até 4 m.
Características Principais
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Alcance &e Precisão: 3–200 cm, precisão ±3% da escala total
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Interfaces: UART TTL (ASCII Serial) e I²C (comutável)
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Taxa de Baud: 2400–921600 selecionável (115200 padrão)
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Taxa de Atualização: 0.1–10 Hz configurável (10 Hz padrão)
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Fonte / Corrente: 3.3–5 V, <36 mA (VL53L0)
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Hardware Compacto: Cobertura óptica para anti-interferência; furos de contra-furo M2; PH1.0-6P conector
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Ambiente: -20 ~ 70 °C temperatura de operação
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Demo PC: Exibição de dados ASCII seriais e suporte para plotagem de distância
Modos de Medição (típico)
| Modo | Orçamento de distância (aprox.) | Desempenho típico | Caso de uso |
|---|---|---|---|
| Predefinição | 30 ms | ~1.2 m, precisão padrão | Detecção geral |
| Alta precisão | 200 ms | ~1.2 m, ±3% | Medição de precisão |
| Longa distância | 33 ms | 2 m, precisão padrão | Baixa-IR / cenas mais escuras |
| Alta velocidade | 20 ms | ~1.2 m, ±5% | Resposta rápida |
Pinagem (PH1.0-6P)
| N.º | Nome | Descrição |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Entrada de energia 3.3–5.0 V |
| 2 | RXD | Receção UART (nível TTL; não conectar diretamente ao RS-232). Conectar ao MCU TXD |
| 3 | TXD | Transmissão UART (nível TTL; não conectar diretamente ao RS-232). Conectar ao MCU RXD |
| 4 | SCL | Relógio I²C (válido quando o módulo está em modo I²C) |
| 5 | SDA | Dados I²C (válido quando o módulo está em modo I²C) |
| 6 | GND | Terra |
Dimensões Mecânicas
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Placa: 20 mm × 13 mm × 6.2 mm
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Orifícios de montagem: Ø2 mm, 16 mm centro a centro
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Largura da janela óptica: ~12 mm
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Comprimento do conector: 10 mm exposto
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Peso: ~2 g (placa VL53L0)
Notas de desempenho
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Alvos internos (sem IR externo) com alta refletividade (branco ~88%) apresentam menor erro do que os escuros/cinzentos (~17%).
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Use orçamento de alta precisão para melhor precisão; use alta velocidade quando a latência for crítica.
Aplicações Típicas
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Deteção de objetos em portas/torniquetes ou portões de segurança
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Deteção de obstáculos em robótica e gatilhos de proximidade
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Deteção de nível/altura até 2 m
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Medida de distância compacta para sistemas DIY e embutidos
Detalhes

Sensor de Distância a Laser, alta precisão, 2/4 metros, serial ASCII, IIC, Modbus, multi-conexão

O sensor de distância a laser permite a deteção inteligente de objetos em aplicações de portões de segurança térmica.

Dimensões e pinagem do sensor de distância a laser WitMotion WT-VL53L0. Inclui pinos VCC, RXD, TXD, SCL, SDA, GND para alimentação, comunicação serial e interface I2C. O módulo suporta conexões de nível TTL.

O sensor a laser mede a distância através de saída serial ASCII em software para PC.

Sensor a laser com cobertura óptica, furos de montagem M2 e conector PH1.0MM-6P

Dimensões do sensor VL53L0 e VL53L1, 20mm de comprimento, 13mm de altura, 16mm de largura, com conector de 6 pinos e furos de montagem.
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