Sensor de Ângulo Duplo WitMotion WT1-IMU (Acelerómetro + Inclinómetro), 3,3–5V TTL, Precisão 0,5°, Saída 20 Hz

Visão Geral

WitMotion WT1-IMU é um sensor de ângulo de dupla eixo extremamente rentável que funde dados de acelerómetro/giroscópio/magnetómetro com um algoritmo baseado em filtro de Kalman para fornecer ângulo X/Y em tempo real. O módulo opera com 3.3–5 V, comunica via TTL serial, e é construído numa PCB compacta com orifícios banhados a ouro para fácil integração SMT. A precisão típica do ângulo é de ±0.5° (X & Y) com uma taxa de retorno padrão de 20 Hz. O software oficial para PC fornece painéis, calibração, registo e exportação; SDK/exemplos suportam MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino e C/C#.

Principais Características

• Saída de ângulo de dupla eixo (X, Y) para medição de atitude/inclinação

• Filtro de Kalman + algoritmo de fusão WitMotion para alta estabilidade

• Fonte: 3.3–5 V, TTL UART; LDO embutido

• Precisão: ±0.5° (X &e Y)

• Intervalo de ângulo: X ±180°, Y ±90°

• Taxa de retorno padrão: 20 Hz (configurável em software)

• Consumo de corrente: típico ~5 mA, <10 mA

• Compacto 15.24 × 15.24 mm módulo; orifícios de carimbo banhados a ouro

• Software gratuito para PC: painel de controlo, calibração, configurações de largura de banda/baud, gravação de dados &e reprodução, exportação para TXT/BIN/PLAY/XLS

• Acessórios/acessórios: adaptador USB-para-TTL opcional e suporte de teste para fácil configuração

Especificações

Dimensões &e Eixos

Definição do eixo: X para a direita, Y para cima, Z para fora da placa; a rotação segue a regra da mão direita.

Pinout (orifício de 12 pinos)

Conexão MCU: TTL serial; conexão cruzada TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC e GND comuns.

Software &e Desenvolvimento

• Dashboard: visualização ao vivo do ângulo, aceleração, velocidade angular, campo magnético, quaternão, etc.

• Menu de Configuração: calibração de aceleração &e magnética, direção de colocação, frequência/largura de banda de saída, taxa de transmissão, modo de suspensão.

• Gravação/Exportação: registar rapidamente e exportar para TXT/BIN/PLAY ou colar no Excel (XLS).

• Ferramentas: exemplos/SDKs para MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

• Dispositivo de teste opcional para programação/arranque plug-and-play.

Aplicações Típicas

Display montado na cabeça, rastreamento de movimento, robótica, AGV/UGV, condução não tripulada, monitorização de atitude em mineração/torres/indústria, equipamentos de automação, P&D de aeronaves tripuladas R&D, monitorização de segurança e fazendas inteligentes/automatizadas.

Detalhes

Sensor de ângulo de dupla eixo, custo-efetivo, estável, com algoritmo de filtro de Kalman, certificado ISO9001.

WT1-IMU acelerómetro opera a 3.3-5V, <10mA de corrente, interface TTL. Saídas ângulos de 2 eixos (X: ±180°, Y: ±90°) com precisão de 0.5°. Taxa de retorno padrão 20Hz, taxa de transmissão 9600.

Os módulos WitMotion oferecem alto volume, precisão e custo-efetividade com um design robusto, múltiplas configurações e fácil desenvolvimento. Eles incluem vendas de 650W, inclinação de 0,5°, filtro de Kalman, tecnologia de laço fechado e software configurável. Outros módulos oferecem desempenho inferior, menos recursos e maior risco.

Algoritmo WitMotion x Filtro de Kalman. Coleta dados brutos do giroscópio, acelerômetro e magnetômetro. Calcula o ângulo usando filtragem de Kalman e algoritmos WitMotion. Precisão: X&Y 0,5°.

Interface: 3.3~5V, TTL, LDO embutido. Compacto & fácil de instalar com placa de 4 camadas de alta densidade e furos estampados banhados a ouro. Mudança de faixa adaptativa para iniciantes. Os kits de desenvolvimento incluem software, manual, protocolo, SDK e códigos de exemplo.

Software gratuito &e genuinamente útil oferece um design amigável para fácil configuração e recuperação de dados. O rastreamento de movimento em tempo real com medições de dados robustas exibe mudanças de aceleração nos eixos X, Y, Z através de curvas dinâmicas.

O painel de controle exibe dados de sensores em tempo real, incluindo aceleração, velocidade angular, ângulo, campo magnético, pressão e quaternions. O menu de configuração permite calibração, direção de instalação, taxa de transmissão e configurações de largura de banda. A análise Matlab possibilita a visualização de dados multidimensionais.

Armazenamento de dados poderoso e exportação para arquivos TXT, BIN ou Play; compatível com MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Inclui ficha técnica, manual, software e driver para fácil integração.

WitMotion WT1-IMU suporta conexão com PC via porta serial TTL com TX e RX cruzados.Compatível com múltiplos dispositivos. O suporte de teste para queima é vendido separadamente, plug and play para uma configuração fácil sem soldagem.

O sensor de ângulo de dupla eixo WitMotion WT1-IMU oferece conexão serial TTL, layout de 12 pinos, tamanho compacto de 15,24×15,24×2,54 mm, eixos de regra da mão direita, e inclui pinos VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

Aplicações do sensor IMU: mineração, agricultura, robótica, torres, automação, drones, rastreamento, monitoramento.