Sensor de Distância Laser WitMotion WT53D 4 m, UART-TTL 3.3–5 V, Modbus/ASCII, 0.1–100 Hz, ±20 mm, 21.5×21×8 mm

Visão Geral

Módulo compacto de medição a laser por tempo de voo, projetado para medição de distância embutida de 40 mm a 4000 mm. O WT53D fornece distância em tempo real através de UART-TTL (3.3–5 V) e suporta tanto Serial ASCII como protocolos de registro Modbus. Uma carcaça de alumínio com uma folha de cobertura óptica e blindagem EMI interna melhora a estabilidade em comparação com placas nuas; os furos de montagem facilitam a instalação. Usos típicos incluem portões de triagem de temperatura/contagem de pessoas, robótica, detecção de nível e presença.

• Faixa de medição: 4–400 cm (40 mm–4000 mm)

• Precisão: ±20 mm

• Taxa de atualização: 0.1–100 Hz (padrão 100 Hz)

• Interface: UART-TTL; Baud 2400–921600 (padrão 115200)

• Fonte: 3.3–5.0 V, corrente < 33 mA

• Temperatura de operação: -20 ~ 70 °C

• Tamanho/Peso: 21.5×21×8 mm, 8 g

• Conector: PH-1.0 mm 6-pinos fêmea, 2×M3 furos de montagem

• Proteções mecânicas: cobertura frontal óptica, blindagem interna, casco sísmico

Interface / Pinout

1. VCC (3.3–5.0 V)

2. RXD – módulo de recepção (TTL), conectar ao MCU TXD

3. TXD – módulo de transmissão (TTL), conectar ao MCU RXD

4. SCL – relógio I²C (quando em modo I²C)

5. SDA – dados I²C (quando em modo I²C)

6. GND – terra

Desempenho &e Modos

Precisão da medição (tempo de integração 33 ms / 66 ms):

• Interior, branco 88% de refletividade a 120 cm: 4 % / 3 %

• Interior, cinza 17% a 70 cm: 7 % / 6 %

• Exterior, branco a 60 cm: 7 % / 6 %

• Exterior, cinza a 40 cm: 12 % / 9 %

Opções de modo

• Predefinição: 30 ms; ~1.2 m típico, precisão padrão

• Alta precisão: 200 ms; ~1.2 m, ≤ ±3 %

• Longa distância: 33 ms; ~2 m em escuridão (sem IR) condições

• Alta velocidade: 20 ms; ~1.2 m, ±5 % prioridade na velocidade

Protocolos de Dados

Serial ASCII (modo normal) – exemplo de quadro:

Significados do estado:
255 Sem Atualização | 0 Alcance Válido | 1 Falha Sigma (erro) | 2 Falha de Sinal | 3 Falha de Alcance Mínimo (abaixo do mínimo) | 4 Falha de Fase (fora de alcance) | 5 Falha de Hardware.

Modo Modbus (registos de leitura/escrita padrão, ID padrão 0x50, editável na ferramenta PC).
Exemplo – ler distância:
Enviar: 50 03 00 34 00 01 C8 45
Retorno: 50 03 02 1F FE CC 38

Mecânico

• Dimensões totais: 21.5 mm(A) × 21 mm(L) × 8 mm(P)

• Montagem: 2× parafusos M3 (profundidades conforme desenho); espaçamento dos furos mostrado no diagrama (espaçamento superior ~16 mm, largura 21 mm)

• Conector: PH-1.0 mm-6P, “plug-and-play”

Vantagens vs. módulos bare

• Exibição de distância em tempo real no software para PC (sem trabalho de protocolo personalizado)

• Janela óptica resiste à interferência da luz ambiente

• Interior blindado reduz o ruído eletromagnético

• Carcaça robusta de alumínio, fácil de instalar

Aplicações Típicas

Portões de temperatura/segurança, detecção de pessoal, medição de obstáculos para robôs, transportes logísticos, sensoriamento de nível/posição, contadores de portas, quiosques inteligentes.

O que está incluído

• 1× Sensor de Distância a Laser WitMotion WT53D (módulo).
  Acessórios/cabos são opcionais dependendo da listagem.

Transferências &e Suporte

O software para PC, driver de série, manual do utilizador e código de amostra estão disponíveis; a produção é apoiada por testes de envelhecimento em alta/baixa temperatura, spray de sal, transporte simulado e inspeção por raios-X.

Detalhes

Sensor de medição a laser, precisão de 4m, ASCII, Modbus, aplicação em portões de segurança

O sensor de distância a laser WitMotion WT53D mede até 4 metros, exibe a distância em tempo real num laptop, e fornece dados ASCII através da porta USB-TTL ou porta serial MCU. Mostra uma leitura de 616 mm com visualização gráfica.

O sensor WitMotion fornece dados em tempo real, cobertura óptica, blindagem interna e design durável, garantindo um desempenho superior em comparação com sensores padrão.

Sensor a laser WitMotion WT53D, 3.3V-5V, <33mA, comunicação TTL, alcance de 4-400cm, precisão de ±20mm, peso de 8g, caixa de alumínio, conector PH1.0MM-6P, furos de montagem, cobertura óptica para prevenção de interferências de luz.

O sensor a laser WitMotion WT53D opera em 3.3V-5.0V, oferece interfaces seriais TTL e I2C. A precisão depende do modo e do ambiente. Inclui modos de alta precisão, longo alcance e alta velocidade com ângulos e dimensões específicas.

As informações de suporte incluem Manual, Driver Serial, Software para PC e Programa de Amostra. A Garantia de Qualidade apresenta Teste de Envelhecimento em Alta Temperatura, Teste de Temperatura Ultra-baixa, Teste de Confiabilidade a Longo Prazo, Teste de Spray de Sal, Transporte Simulado e Teste de Envelhecimento. O equipamento da fábrica inclui Impressora Automática de Pasta de Solda, Máquina SMT, Soldagem por Refluxo, Máquina de Detecção Totalmente Automática, Inspeção Manual e Amostragem por Raios-X. Estes garantem a confiabilidade do produto e a fabricação precisa.I'm sorry, but it seems that the content you provided does not contain any translatable text. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I'll be happy to assist you.