Sensor de Distância Laser WitMotion WT53R Classe 1, Alcance 4 m, ±20 mm, 0,1–100 Hz, TTL UART & RS485 Modbus, Saída de Alarme, 5–36 V

Visão Geral

O WitMotion WT53R é um sensor de medição de distância compacto e seguro para os olhos, classificado como Laser Classe 1, projetado para medições de distância fiáveis de 4 cm a 400 cm. Suporta duas interfaces—WT53R-TTL (TTL Serial, saída ASCII) e WT53R-485 (RS485, registos Modbus)—e transmite dados a 0,1–100 Hz (padrão 100 Hz). Um saída de alarme embutida (nível baixo quando acionado), uma caixa roscada à prova d'água e um design anti-sísmico facilitam a montagem e integração em projetos industriais e de robótica. Software para PC, drivers e manuais são fornecidos, e cada unidade passa por testes de envelhecimento em alta/baixa temperatura, fiabilidade a longo prazo, simulação de transporte, amostragem SMT/Raios-X, refluxo e inspeção manual (veja as imagens de “Garantia de Qualidade” &e “Fábrica”).

Opções de modelo

• WT53R-TTL – TTL Serial, saída de código ASCII, alarme de distância.

• WT53R-485 – RS485 (registos de leitura/escrita Modbus), alarme de distância.
  Ambas as versões operam a partir de 5–36 V e suportam conexões de múltiplos dispositivos (barramento RS485 para a versão 485).

Principais características

• Intervalo de medição: 4–400 cm; precisão típica: ±20 mm.

• Taxa de atualização: 0.1–100 Hz (100 Hz por defeito).

• Taxa de baud: 2400–921600 (115200 por defeito).

• Temperatura de operação: −20 ℃ a 70 ℃.

• Ângulos de emissão/receptação do laser: aproximadamente 39.6° / 36.5°.

• Saída de alarme: linha dedicada, nível baixo quando em alarme (necessita de pull-up externo).

• Interface PC: gráfico de distância em tempo real e exibição de dados brutos.

• Multi-conexão: A versão RS485 suporta múltiplos escravos exibidos simultaneamente.

Interfaces &e fiação

• VCC (vermelho): 5–36 V de potência.

• RX/B (verde): TTL RX / RS485-B.

• &TX/A (amarelo): TTL TX / RS485-A.

• GND (preto): Terra.

• ALARM (branco): Linha de alarme, nível baixo em alarme (pull-up externo necessário).
  Os diagramas de conexão são mostrados para USB-TTL, MCU UART, e RS485.

Modos de medição (selecionáveis)

• Default: ~30 ms, 1.2 m de uso típico.

• Alta precisão: ~200 ms, 1.2 m com ≤ ±3 % ênfase na precisão.

• Distância longa: ~33 ms, 2 m (recomendado para condições escuras/sem IR).

• Alta velocidade: ~20 ms, 1.2 m com ±5 % quando a velocidade é priorizada.

Protocolo de dados

• Modo normal (ASCII): linhas como Estado; 0, Intervalo Válido e d: 73 mm (distância em milímetros).
  As bandeiras de status incluem Sem Atualização (255), Intervalo Válido (0), Falha de Sigma (1), Falha de Sinal (2), Falha de Intervalo Mínimo (3), Falha de Fase (4), Falha de Hardware (5).

• Modo Modbus (RS485): registos de leitura/escrita padrão, ID de dispositivo padrão 0x50; exemplos e campos CRC são mostrados nas tabelas de comando/resposta fornecidas.

Parâmetros do produto

Dimensões &e hardware

Corpo cilíndrico roscado com anel à prova d'água, cobertura óptica para suprimir a interferência da luz ambiente, e emissor/receptor frontal. Veja o desenho das dimensões (comprimento total 61 mm, corpo Ø22 mm).

Aplicações típicas

Deteção de altura/entrada (portões de segurança), deteção de presença/posição, controlo de acesso, medição de distância em robótica, monitorização de nível de material e automação industrial geral.

O que está incluído (software &e docs)

Manual, driver serial, software para PC e programas de exemplo são fornecidos para uma configuração rápida.

Detalhes

O Sensor de Distância a Laser WitMotion WT53R oferece deteção de alta precisão até 4 metros. Dois modelos disponíveis: WT53R-TTL com interface Serial TTL e WT53R-485 com protocolo Modbus. Ambos suportam tensão de 5V–36V e medem distâncias de 4cm–400cm. As características incluem código ASCII Serial, protocolo Modbus, proteção à prova de água e capacidade de conexão de múltiplos dispositivos. O módulo do sensor é compacto, durável e projetado para um desempenho fiável em várias aplicações que requerem medições de distância precisas.

Sensor de medição a laser em portão de segurança térmica para reconhecimento inteligente de objetos.

O sensor de distância a laser WitMotion WT53R oferece uma interface fácil de ler, saída ASCII via USB-TTL/MCU serial e suporte a múltiplas conexões para RS485 com exibição de dados multi-escravo simultânea.

O sensor WitMotion oferece exibição de dados em tempo real, múltiplas conexões, design à prova d'água e anti-sísmico, e configurações de alarme. Ao contrário dos sensores comuns, elimina a necessidade de desenvolvimento de protocolos, suporta ligações de múltiplos dispositivos, fornece proteção robusta e inclui funcionalidade de saída de alarme.

O telémetro a laser WitMotion WT53R oferece um alcance de 4–400 cm, precisão de ±20 mm, alimentação de 5–6 V, comunicação TTL/Modbus, taxa de atualização de 100 Hz, impermeabilidade IP67 e montagem por rosca.

O sensor laser WitMotion WT53R opera com uma alimentação de 5-36V e interface serial TTL com saída de alarme. Oferece alta precisão de até ±3%, variando conforme o modo e o ambiente. Apresenta ângulos de emissão de 39,6° e de recepção de 36,5°, adequado para aplicações tanto internas como externas.

Guia de conexão do sensor de distância a laser WitMotion WT53R: interfaces serial, MCU e RS485 com detalhes de tensão e sinal. **Reescrito (24 palavras):** Guia WitMotion WT53R: interfaces serial, MCU, RS485, detalhes de tensão e sinal para conexões do sensor de distância a laser.

O sensor de distância a laser WitMotion WT53R suporta modos ASCII normais e Modbus. Ele fornece dados de distância em mm com bandeiras de status indicando a validade da medição, erros e problemas de hardware. O ID Modbus padrão é 0x50.

O tutorial gratuito inclui manual, driver serial, software para PC e programa.A garantia de qualidade abrange envelhecimento a alta temperatura, ultra-baixa temperatura, fiabilidade a longo prazo, teste de spray de sal, transporte simulado e testes de envelhecimento. O equipamento da fábrica inclui impressora automática de pasta de solda, máquina SMT, soldadura por refluxo, máquinas de deteção, inspeção manual e amostragem por raios X.