• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
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Módulo Acelerómetro 9 Eixos WitMotion WT901 AHRS IMU – Giroscópio & Magnetómetro, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C para Arduino & STM32

Módulo Acelerómetro 9 Eixos WitMotion WT901 AHRS IMU – Giroscópio & Magnetómetro, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C para Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
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Visão Geral

WitMotion WT901 é um módulo de acelerómetro miniatura de 9 eixos / IMU AHRS que combina um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos com um MCU de 48 MHz integrado e um algoritmo de atitude baseado em filtro de Kalman. Ele fornece saída de aceleração, taxa angular, campo magnético, ângulos de Euler e quaternions a 0.2–200 Hz (10 Hz por defeito) através de Serial-TTL ou I²C (até 400 kHz). A precisão do ângulo é de 0.05° (estático) / 0.1° (dinâmico) no X & Y, e 1° no Z após calibração. O software oficial para PC (MiniIMU.exe) fornece gráficos visualizados, curvas em tempo real, vistas de demonstração em 3D, registo/exportação de dados brutos e calibração com um clique. Drivers (CH340/CP2102), folha de dados/manual, código de exemplo para STM32/Arduino/51/C/C++/C#, e suporte Matlab estão incluídos. Um dispositivo de teste plug-and-play está disponível separadamente.

Características Principais

  • IMU integrada de 9 eixos com sensores MEMS + MCU de núcleo de 48 MHz e condicionamento de potência LDO.

  • Saídas: Aceleração, Giroscópio, Magnético, Ângulo, &Quaternion; conteúdo selecionável.

  • Alta precisão: X/Y 0.05° estático, 0.1° dinâmico; Z 1° (pós-calibração).

  • Faixas adaptativas: Acel ±2/4/8/16 g; Giroscópio ±2000 °/s.

  • Taxa de dados configurável: 0.2–200 Hz; baud 4800–230400.

  • Calibração magnética visual (ajuste de elipse; rotacionar 360° sobre X/Y/Z).

  • Interface de medição sólida: gráficos em tempo real, indicador de atitude &e bússola.

  • Armazenamento de dados &e exportação: dados brutos/analisados para TXT; revisão rápida.

  • Demo 3D &e código fonte opção para visualizar movimento (carro, cubo, headset, aeronave).

  • Opções de ligação:

    • Serial-TTL (TX/RX cruzados para MCU).

    • I²C (drain aberto; adicionar duas resistências pull-up de 4.7 kΩ em SCL/SDA).

  • Casos de uso: IoT, monitorização ambiental, inclinação de edifícios/ponte, robótica &e automação, empilhadeiras &e máquinas móveis, mineração, eletrónica de consumo, gadgets de VR.

  • Certificações: Relatório de calibração, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Acessórios: Dispositivo de teste USB vendido separadamente (reduz a soldagem).

Especificações Técnicas

Item Valor
Modelo / Marca WT901 / WitMotion
Tensão de Alimentação 3.3 V–5 V
Corrente < 25 mA
Interfaces Serial-TTL / I²C (alta velocidade 400 kHz suportado)
Saídas Aceleração, Giroscópio, Magnético, Ângulo, Quaternion
Intervalos de Medição Acel: ±2/4/8/16 g (adaptativo) • Giro: ±2000 °/s • Ângulo: X,Z ±180°, Y ±90°
Precisão do Ângulo X/Y: 0.05° (estático), 0.1° (dinâmico) • Z: 1° (após calibração)
Estabilidade Acel 0.01 g • Giro 0.05 °/s • Ângulo 0.01°
Taxa de Saída/Retrorno 0.2–200 Hz (padrão 10 Hz)
Taxa de Baud 4800–230400
Resolução de Aceleração ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Dimensões / Peso 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g
Temperatura de Operação –40 °C a +85 °C
Montagem Horizontal / Vertical

Software, Calibração &e Kits de Desenvolvimento

  • Suite para PC Windows (MiniIMU.exe): menu de configuração para faixa, largura de banda (e.g., 20 Hz), conteúdo de saída, taxa de baud/saída, direção de instalação, fuso horário, endereço do dispositivo; calibração de aceleração & magnética, reinício do eixo Z, referência de ângulo; bloquear/desbloquear; alternâncias de conteúdo GPS.

  • Drivers & Documentos: drivers USB-seriais CH340 & CP2102, Datasheet.pdf, Manual.pdf, LEIA ME.txt.

  • Código & Exemplos: 51 serial, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Mídia: vídeos de demonstração (interface de PC e aplicativo Android).

  • Aplicativo Android disponível para visualização/configuração móvel.

Notas de Conexão

  • TTL Serial: ligação cruzada MCU-TX → Módulo-RX, MCU-RX → Módulo-TX, comum GND, VCC partilhado.

  • I²C: dreno aberto; adicionar 4.7 kΩ pull-ups a VCC em SCL e SDA; conectar GND e VCC de acordo.

Detalhes

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

IMU AHRS custo-efetivo com precisão de 1 grau no eixo Z, apresentando atitude, inclinação, vibração, aceleração, giroscópio, ângulo, magnético, quaternion e filtragem de Kalman.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 é um acelerômetro compacto de 3 eixos com giroscópio, magnetômetro e saída de quaternion. Suporta 3.3V-5V, <25mA de corrente, e interface serial TTL/IIC.As características incluem uma faixa de aceleração de ±2/4/8/16g, giroscópio de ±2000°/s e uma taxa de retorno de 0.2-200Hz. Funciona de -40°C a +85°C, pesa 1g e mede 15.24x15.24x2mm.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

O WitMotion WT901 inclui sensor MEMS, MCU de 48MHz, chip de potência LDO e interface de cobre imersa em ouro. Oferece alta precisão e estabilidade através da filtragem de Kalman. Certificado com RoHS, CE, ISO-9001 e relatório de calibração.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

O Algoritmo WitMotion combina determinação de atitude de satélites aeroespaciais com filtragem de Kalman e fusão de movimento. Alcança precisão angular: Eixo X, Y 0.05° (estático), 0.1° (dinâmico); Eixo Z 1° (calibrado). O gráfico exibe dados angulares ao longo do tempo.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

O acelerômetro WitMotion WT901 é ideal para IoT, monitoramento ambiental, robótica, automação, petróleo & energia, mineração, gadgets de VR e proteção de estruturas de pontes.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Software gratuito &e genuinamente útil oferece um design amigável para fácil configuração e recuperação de dados. O Sistema de Medição de Atitude da WitMotion Shenzhen Co., Ltd exibe ângulos em tempo real: X a 10.54°, Y a -7.96° e Z a -105.78°. Um suporte de teste é vendido separadamente, permitindo funcionalidade plug-and-play para eliminar os problemas de soldagem. O suporte conecta-se através de fios coloridos a uma interface USB, simplificando a integração com laptops. Clique para comprar e tenha acesso conveniente a esta solução de sensor confiável.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

O menu de configuração do acelerômetro WitMotion WT901 oferece calibração, faixa, comunicação e configurações de conteúdo. A visualização de dados em tempo real inclui aceleração, velocidade angular, ângulo e campo magnético com um display de bússola para rastreamento preciso de movimento.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

O WitMotion WT901 oferece armazenamento e exportação de dados poderosos, exibindo dados brutos e permitindo gravação em arquivo TXT.A demonstração 3D fornece visualização de movimento intuitiva com modelos personalizáveis para várias aplicações.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

Calibração magnética visualizável para uso inicial, apresentando ajuste de elipse e rotação de 360 graus. Inclui diagramas de conexão TTL serial e I2C com MCU, observando os resistores pull-up de 4.7K para I2C e TX/RX cruzados.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

Os Kits de Desenvolvimento incluem manual, folha de dados, software gratuito para Windows, drivers CH340 & CP2102, código de exemplo para 51, C++, STM32, Arduino e Matlab. Arquivos: PDFs, pastas de drivers, vídeos de demonstração e aplicativo Android.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

As instalações de P&D testam o acelerômetro WT901 com mesa giratória de 3 eixos, vibração de 6 DOF, extremos de temperatura e envelhecimento de 72 horas.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

Dimensões do acelerômetro WitMotion WT901: 15.24×15.24×2.54 mm. Apresenta 12 pinos para I/O analógico/digital, PWM, UART, I2C e alimentação.Direções axiais definidas pela regra da mão direita com os eixos X, Y, Z.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

O acelerómetro WitMotion WT901 oferece uma taxa de retorno de 0,2–200Hz, tensão de 3,3–5V e suporta aceleração, ângulo, giroscópio, campo magnético, barómetro via TTL/IIC para Android, PC, MCU, Arduino.

 

 

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