WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 Acelerómetro Giroscópio Magnetómetro Inclinómetro – Ângulo 3 Eixos & Quaternio, Precisão 0,2°, 0,2–200 Hz, 32,5×23,5×11,6 mm

Visão Geral

O WT9011DCL é o sensor de medição de atitude Bluetooth 5.0 de 2ª geração da WitMotion, que integra um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos com um solucionador de atitude a bordo. Aproveitando um algoritmo de fusão de filtro de Kalman dinâmico, fornece dados de ângulo e quaternão de 3 eixos estáveis e de baixo ruído em ambientes dinâmicos. Um design compacto alimentado por bateria, aplicações para iOS/Android e software gratuito para PC tornam-no ideal para VR/AR, robótica, captura de movimento, reconhecimento de gestos, monitorização de reabilitação e registo de atitude de UAV.

Principais Características

• IMU de 9-DoF + solucionador a bordo: fornece aceleração em 3 eixos, velocidade angular, campo magnético, ângulos de Euler e quaternão.

• Fusão de filtro de Kalman: suprime a acumulação de deriva do giroscópio encontrada em algoritmos apenas de 6 eixos; alta estabilidade e repetibilidade.

• Magnetómetro de alta precisão: resposta rápida, excelente anti-ruído, comportamento térmico estável.

• BLE 5.0 sem fios: transmissão em área aberta até 50 m com resposta instantânea e baixa latência.

• Poder ultra-baixo: longa duração com corrente de sono na casa das dezenas de microamperes.

• Ferramentas multiplataforma: aplicações gratuitas Android/iOS (gravação/exportação de dados para TXT) e software para PC (painel, gráficos, visualização de pose 3D, ligação multi-sensor—recomendado até 4 unidades).

• Compacto &e robusto: PCB de 4 camadas, pequena caixa para fácil integração.

Especificações

Software &e Conectividade

• Aplicações móveis (procure “WITOMTION” na Apple App Store &e Google Play): gráficos em tempo real para Acc/Gyro/Ângulo/Mag, vista de bússola, pose 3D, registo de dados e exportação TXT.

• Software para PC: painel de controlo do dispositivo, gráficos de múltiplos painéis, vista de dados brutos, deslocamento/pose 3D, ferramentas de configuração &e calibração; suporta a ligação de múltiplos sensores (recomendado 4) a uma única instância.

Aplicações Típicas

Rastreamento de cabeça/mão em VR/AR, deteção de atitude em robótica, registo de atitude de drones/UAV, monitorização de movimento &e desporto, reabilitação médica, reconhecimento de gestos e instalações interativas.

O que está na caixa

• Inclinómetro WT9011DCL ×1

• Cabo de carregamento Tipo-C ×1

• Guia de Início Rápido ×1

Detalhes

O sensor de atitude BLE 5.0 de 2ª geração, WT9011DCL, oferece transmissão de 50m, filtro de Kalman para estabilidade, Aceleração de 3 eixos, Giroscópio, Ângulo, Campo Magnético, bateria de 40h, filtragem digital.

O sensor BLE WitMotion WT9011DCL oferece aceleração de ±16g, velocidade angular de ±2000°/s, campo magnético de ±2Gauss, intervalo de ângulo de ±180°/±90°. Suporta BLE 5.0, bateria de 130mAh, peso de 9g, dimensões 32.5×23.5×11.6mm.

Tecnologia Bluetooth 5.0 com chip de alto desempenho, resposta instantânea, transmissão de dados rápida, baixa latência, forte resistência a interferências, alcance BLE de 50m, consumo de energia ultra-baixo, 10mA em operação, 30uA em modo de espera.

O magnetómetro de 3 eixos de alta precisão oferece baixo consumo de energia, alta resolução, resistência ao ruído, resposta rápida e desempenho estável em temperatura.

O Algoritmo de Fusão do Filtro de Kalman funde dados de aceleração de 3 eixos, giroscópio e campo magnético para um cálculo preciso de ângulo. Precisão: Eixos X e Y 0,2°, eixo Z 1° após calibração sem interferência magnética.

O APP WitMotion permite a configuração de sensores Bluetooth para medição profissional de atitude em Android e iOS. Os dados podem ser gravados e exportados em formato TXT. Disponível na App Store e Google Play.

O Sensor BLE WT9011DCL da WitMotion oferece software para PC para fácil desenvolvimento e teste via Bluetooth. Configure parâmetros, calibre a aceleração e visualize dados em tempo real com ferramentas profissionais, incluindo medições de ângulo e visualização 3D.

O painel de controlo captura todos os dados dos sensores de forma intuitiva. Suporta múltiplas conexões: 4 sensores para 1 software. Alterna livremente entre quatro modelos 3D: carro, capacete, cubo, avião. Visualização em tempo real com interface de modelo humano.

Exibição de dados dinâmicos em tempo real de aceleração, velocidade angular, ângulo, campo magnético e GPS. Inclui curvas gráficas, resumos numéricos e leituras de sensores a partir do COM15. Apresenta hora do sistema, data do chip, temperatura, pressão e valores de quaternions.

Dados de medição salvos diretamente para uma coleta sem esforço. O kit de desenvolvimento inclui software para PC, aplicações para iOS e Android, programas de exemplo, manual, driver de porta serial, suportando desenvolvimento em C++/C#.

VR, Robô, Monitorização de movimento, Reabilitação médica, Reconhecimento de gestos, Interação virtual

O equipamento passa por testes rigorosos—incluindo extremos de temperatura, spray de sal, vibração e envelhecimento—para garantir qualidade e fiabilidade profissionais.