WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) IMU 10 Eixos com Barómetro & Sensor de Inclinação, Acelerómetro ±16g, Giroscópio ±2000°/s, Filtro Kalman, UART/I²C, Saída 0.2–200 Hz

Visão Geral

O WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) integra um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos, um magnetómetro de 3 eixos e um barómetro para fornecer ângulo, aceleração, velocidade angular, campo magnético, pressão atmosférica e altura. Um MCU de 48 MHz com regulação LDO e um algoritmo de fusão + filtro de Kalman proporciona saídas de baixo ruído e estáveis para robótica, monitorização estrutural, maquinaria móvel e dispositivos VR/consumidor.

Principais Características

• IMU de 10 eixos + barómetro com cálculo de altitude (precisão relativa ±0.06 hPa)

• Precisão do ângulo: X/Y 0.05° (estático), 0.1° (dinâmico); Yaw 1° (calibrado, baixa interferência)

• Saída configurável 0.2–200 Hz; arranque ≈ 1000 ms

• Interfaces: UART (4800–230400 bps), I²C (drain aberto; necessita de pull-ups de 4.7 kΩ)

• Fonte 3.3–5.5 V, típico 12 mA @5 V, modo de espera 15 µA

• Robusto: −40–85 °C operação, 20,000 g resistência ao choque

• Software gratuito para Windows (curvas em tempo real, registo em TXT), calibração magnética visual, demonstração 3D (código fonte disponível a pedido)

• Certificações: Relatório de calibração, RoHS, CE, ISO9001

Especificações do Ângulo de Rolagem/Inclinação

Especificações de Cabeçalho (Yaw)

Especificações Técnicas do Sensor

Acelerómetro

Giroscópio

Magnetómetro & Barómetro

Módulo & Elétrico

Dimensões & Pinout

Tamanho (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Eixos: X→direita, Y→cima, Z→fora da PCB (regra da mão direita)

Pinos (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL entrada), TX(TTL saída), GND, D1(suporte GPS), D2(alarm/reset X+), VCC, SCL(alarm Y+), SDA(alarm Y−), GND, D3(alarm X−)

Conectividade & Ferramentas

• UART TX↔RX cruzado para MCU

• I²C com pull-ups de 4.7 kΩ em SCL/SDA

• GPS Externo (fiação NMEA-0183) para construir navegação GPS-IMU (saídas de latitude/longitude, altitude, direção, velocidade, deslocamento)

Software & Kits de Desenvolvimento

Suite para PC Windows para configuração, calibração (aceleração/magnetismo/ângulo/altura), seleção de largura de banda/taxa, e registro de dados brutos/curvas. Recursos de exemplo para Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; Drivers CH340/CP2102; aplicativo Android; vídeos de demonstração; Manual.pdf & Datasheet.pdf.

Aplicações

Deteção IoT, monitorização de pontes, &robótica & automação, empilhadores e maquinaria móvel, mineração, eletrónica de consumo, gadgets de VR.

Detalhes

Barómetro AHRS rentável fornece alta precisão para o ângulo do eixo Z, inclinação, e pressão do ar, além de medições de aceleração, ângulo giroscópico, altura magnética e pressão do ar.

O WitMotion WT901B AHRS IMU inclui acelerómetro, giroscópio, magnetómetro e barómetro. Oferece ±16g, ±2000°/s, ±2 Gauss, 300-1100hPa. Alta resolução, baixo ruído, larga largura de banda, estabilidade térmica de -40°C a +85°C.

O AHRS IMU WT901B oferece ±180° de rotação/inclinação/yaw, resolução de 0.0055°, precisão de 1°, algoritmo de 9 eixos, UART/IIC, saída de 200Hz, faixa de temperatura de -40°C a 85°C, entrada de 3.3V-5.5V.

O WT901B AHRS IMU possui sensor MEMS, MCU de 48MHz, chip de alimentação LDO e interface de cobre imersa em ouro. Oferece uma precisão de pressão de ±0,06hPa, algoritmo de fusão estável e atende aos padrões RoHS, CE e ISO:9001.

O AHRS IMU WT901B utiliza o algoritmo WitMotion com filtro de Kalman para alta precisão em ângulos. Adequado para IoT, VR, robótica, mineração, pontes e monitorização ambiental.

O AHRS IMU WT901B oferece software gratuito e fácil de usar, dispositivo de teste plug-and-play e configurações configuráveis para calibração, saída e medição precisa de atitude.

O WT901B AHRS IMU oferece medição de dados em tempo real, armazenamento poderoso e exportação para arquivos TXT, e visualização intuitiva de movimento 3D. As características incluem dados de aceleração, velocidade angular, campo magnético e exibição de bússola para monitorização precisa do sensor.

O AHRS IMU WT901B oferece calibração magnética visual, conexões TTL/IIC MCU, compatibilidade com GPS. Fornece latitude, longitude, altitude, direção, velocidade e deslocamento para navegação.

Os Kits de Desenvolvimento incluem manual, ficha técnica, software para Windows, drivers CH340 & CP2102, código de exemplo para Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# e vídeos de demonstração para Android e PC.

O WT901B AHRS IMU passa por testes rigorosos: plataforma giratória de 3 eixos, vibração de 6 DOF, temperaturas extremas (80°C a -40°C), envelhecimento de 72 horas e avaliações em alta temperatura.

Dimensões do WT901B AHRS IMU: 15.24×15.24×2.54 mm, layout de 12 pinos com I/O analógico/digital, UART, I2C e saídas de alarme. Direções axiais definidas pela regra da mão direita; X para a direita, Y para cima, Z para fora.

O AHRS IMU WT901B da WITMotion inclui módulo de sensor, catálogo, cartão promocional com códigos QR para documentos e suporte.