WitMotion WT901SDCL Registador de Dados Acelerómetro 9 Eixos Offline (MPU9250, 0.1–200 Hz, 16 GB SD, RTC)

Visão Geral

O WT901SDCL é um gravador de dados de aceleração de 9 eixos projetado para gravação offline em um cartão micro-SD de 16 GB integrado com manutenção de tempo RTC. Baseado em um IMU de 9 eixos da classe MPU9250, integra um acelerómetro de 3 eixos, giroscópio de 3 eixos, magnetómetro de 3 eixos, saída de quaternion e um solucionador de atitude com fusão de filtro de Kalman para medição de ângulo estável. Os dados podem ser visualizados ao vivo no Windows (gráficos, painéis, demonstração 3D) ou exportados como TXT para análise posterior.

O que mede &e regista

• Aceleração de 3 eixos

• Velocidade angular de 3 eixos

• Campo magnético de 3 eixos

• Ângulo (X/Y/Z) e quaternion

• Carimbo de data/hora (RTC)

Algoritmo &e precisão (a partir de imagens do produto)

• Fusão do Filtro de Kalman com deteção automática de zero-viés &e calibração

• Precisão do ângulo: X/Y 0.05° estático, 0.1° dinâmico; Z-eixo 1° (após calibração e longe de interferência magnética)

• Estabilidade: aceleração 0.01 g, velocidade angular 0.05 °/s

• Estabilidade de atitude: 0.01°

Software (Windows)

• &Gráficos de dados em tempo real e painel

• Exibição/demo 3D (carro, cabeça, avião, cubo) para visualizar a postura do sensor

• Gravação de dados &e reprodução

• Configurações de configuração (taxa, intervalos, largura de banda)

• Exportação TXT para análise

Fluxo de trabalho de registo offline (cartão SD)

• Todos os dados são salvos no cartão SD de 16 GB (offline).

• Os arquivos TXT gravados podem ser convertidos e reproduzidos no software.

• Um SET.TXT arquivo de configuração é gerado automaticamente no cartão SD; edite para aplicar opções como:

  • Intervalo de aceleração: ±2/±4/±8/±16 g

  • Intervalo de giroscópio: até ±2000 °/s

  • Largura de banda predefinida (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)

  • Taxa de saída seleções de 0.1 Hz a 200 Hz (200 Hz por padrão)

Conexões &e desenvolvimento

• Conexão com Windows: instale o driver CH340 → conecte → execute MiniIMU.exe → pesquisa automática para visualizar os dados.

• Kits de desenvolvimento &e exemplos: Manuais, drivers, software para Windows e códigos de exemplo para STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.

Especificações

Detalhes

Registrador de dados de 9 eixos com cartão SD de 16G, cronometragem RTC, acelerômetro de 3 eixos, giroscópio, ângulo, magnetômetro, quaternions e filtro de Kalman.

O WitMotion WT901SDCL utiliza a fusão de filtro de Kalman com calibração de zero-bias para alta precisão em ângulos elevados. Vem com software gratuito para medição de atitude em tempo real e visualização de dados no laptop.

O software WITMOTION oferece gravação de dados, exibição 3D, gráficos, painel, configurações e compatibilidade com Windows.Gráficos visuais em tempo real simplificam a monitorização de dados com saídas claras e fáceis de ler para uma análise rápida.

A demonstração em 3D visualiza o movimento do sensor com um display intuitivo. Oferece armazenamento de dados robusto, exportação para formato TXT para rastreamento detalhado, carimbos de tempo precisos e leituras em múltiplos eixos.

O registrador de dados de aceleração WT901SDCL oferece detecção em 9 eixos, alimentação de 3.7V/5V, <40mA de corrente, tamanho compacto de 51.3x36x15mm, interface TTL/SD, aceleração de ±2/4/8/16g, velocidade angular de ±2000°/s, precisão de ângulo de 0.1° e duração da bateria de 5 horas.

Guia de conexão para WitMotion WT901SDCL com PC Windows: faça o download do tutorial, instale o driver CH340, conecte o cabo, execute MiniIMU.exe. Os kits de desenvolvimento incluem STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, com manual, drivers, software e códigos de exemplo.