Visão Geral
O WT901SDCL-BT50 é um registrador de dados IMU de 9 eixos compacto que integra um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos com um solucionador de atitude a bordo. Suporta saídas de quaternion e ângulo de 3 eixos, gravação offline em cartão SD de 16 GB, e Bluetooth 5.0 (BLE) para leitura remota de arquivos e streaming ao vivo. O algoritmo de fusão de Kalman da WitMotion oferece alta estabilidade com precisão de ângulo X/Y 0.2°, Z 1° (após calibração). Um programa gratuito para PC e um aplicativo móvel fornecem visualização de movimento 3D e plotagem de curvas.
Principais Características
-
Acelerómetro com cartão SD e Bluetooth: 16 GB de gravação a bordo + acesso remoto a arquivos via BLE; simulação de U-disk USB-C (sem remoção do cartão).
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Conexão sem fio BLE 5.0 até ~90 m em espaço aberto; ultra-baixo consumo (~10 mA típico, ~30 µA em modo de espera).
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Saídas ricas: aceleração, velocidade angular, campo magnético, ângulo de 3 eixos, quaternão, carimbo de data/hora (e temperatura).
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Saída configurável 0,1–200 Hz; largura de banda do sensor 5–256 Hz.
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Magnetómetro 3D de alta precisão e filtragem digital para baixo ruído e forte anti-interferência.
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Software gratuito para PC &e aplicativo móvel: gráficos ao vivo, listas de dados, configuração e modelos de pose 3D alternáveis.
Informação Básica
| Item | Valor |
|---|---|
| Modelo | WT901SDCL-BT50 |
| Sensores | Acelerómetro de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos + magnetómetro de 3 eixos |
| Algoritmo | Resolutor de atitude WitMotion + fusão de Kalman |
| Saídas | Aceleração, velocidade angular, campo magnético, ângulo de 3 eixos, quaternão, carimbo de data/hora (e temperatura) |
| Taxa de Amostragem/Saída | 0.1–200 Hz (configurável) |
| Armazenamento/Comunicações | Registo offline em cartão SD de 16 GB; modo de pen USB-C; Bluetooth 5.0 leitura de ficheiro remoto |
Acelerómetro
| Parâmetro | Condição | Valor Típico |
|---|---|---|
| Intervalo | — | ±2/4/8/16 g (opcional) |
| Resolução | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| Ruído RMS | Largura de Banda = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| Deriva Zero Estática | Colocado horizontalmente | ±20–40 mg |
| Deriva de Temperatura | — | ±0.15 mg/°C |
| Largura de Banda | — | 5–256 Hz |
Giroscópio
| Parâmetro | Condição | Valor Típico |
|---|---|---|
| Intervalo | — | ±2000 °/s |
| Resolução | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| Ruído RMS | Largura de Banda = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| Desvio Zero Estático | Colocado horizontalmente | ±0.5–1 °/s |
| Desvio de Temperatura | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| Largura de banda | — | 5–256 Hz |
Magnetómetro &e Ângulo
| Parâmetro | Condição | Valor Típico |
|---|---|---|
| Intervalo de Campo Magnético | — | ±2 Gauss |
| Resolução Magnética | — | 0.0667 mG/LSB |
| Intervalo de Ângulo | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| Resolução de Ângulo | — | 0.0055°/LSB |
| Precisão do Ângulo | Após calibração, longe de interferência magnética | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
Elétrico & Interface
| Item | Valor |
|---|---|
| Potência | 5 V USB-C, bateria 200 mAh incorporada |
| Corrente de Operação | < 10 mA (modo de espera ~ 30–50 µA) |
| Interfaces | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), alcance em espaço aberto até ~90 m |
| Taxa de Baud | Adaptativa, até 2 Mbit/s |
| Frequência de Saída | 0.1–200 Hz (configurável) |
| Registo | Cartão SD de 16 GB, leitura de ficheiros por Bluetooth; simulação de U-disk USB-C |
| Duração Típica | ~10 horas |
Mecânico
| Item | Valor |
|---|---|
| Dimensões | 51.5 × 36.1 × 15 mm (altura do corpo ~42.8 mm) |
| Montagem | Guias laterais integradas para fácil fixação |
Aplicações
Deteção de postura em robótica, navegação UAV/UGV, teste de dinâmica de veículos, captura de movimento, nivelamento de plataformas e registo inercial onde acesso Bluetooth e baixo consumo são necessários.
Detalhes











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