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Acelerómetro WitMotion WT901SDCL-BT50 com cartão SD e Bluetooth, Registador IMU de 9 eixos, BLE 5.0, 200 Hz, Saída de Quaternions/Ângulos, Inclinómetro

Acelerómetro WitMotion WT901SDCL-BT50 com cartão SD e Bluetooth, Registador IMU de 9 eixos, BLE 5.0, 200 Hz, Saída de Quaternions/Ângulos, Inclinómetro

WitMotion

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Visão Geral

O WT901SDCL-BT50 é um registrador de dados IMU de 9 eixos compacto que integra um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos e um magnetómetro de 3 eixos com um solucionador de atitude a bordo. Suporta saídas de quaternion e ângulo de 3 eixos, gravação offline em cartão SD de 16 GB, e Bluetooth 5.0 (BLE) para leitura remota de arquivos e streaming ao vivo. O algoritmo de fusão de Kalman da WitMotion oferece alta estabilidade com precisão de ângulo X/Y 0.2°, Z 1° (após calibração). Um programa gratuito para PC e um aplicativo móvel fornecem visualização de movimento 3D e plotagem de curvas.

Principais Características

  • Acelerómetro com cartão SD e Bluetooth: 16 GB de gravação a bordo + acesso remoto a arquivos via BLE; simulação de U-disk USB-C (sem remoção do cartão).

  • Conexão sem fio BLE 5.0 até ~90 m em espaço aberto; ultra-baixo consumo (~10 mA típico, ~30 µA em modo de espera).

  • Saídas ricas: aceleração, velocidade angular, campo magnético, ângulo de 3 eixos, quaternão, carimbo de data/hora (e temperatura).

  • Saída configurável 0,1–200 Hz; largura de banda do sensor 5–256 Hz.

  • Magnetómetro 3D de alta precisão e filtragem digital para baixo ruído e forte anti-interferência.

  • Software gratuito para PC &e aplicativo móvel: gráficos ao vivo, listas de dados, configuração e modelos de pose 3D alternáveis.

Informação Básica

Item Valor
Modelo WT901SDCL-BT50
Sensores Acelerómetro de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos + magnetómetro de 3 eixos
Algoritmo Resolutor de atitude WitMotion + fusão de Kalman
Saídas Aceleração, velocidade angular, campo magnético, ângulo de 3 eixos, quaternão, carimbo de data/hora (e temperatura)
Taxa de Amostragem/Saída 0.1–200 Hz (configurável)
Armazenamento/Comunicações Registo offline em cartão SD de 16 GB; modo de pen USB-C; Bluetooth 5.0 leitura de ficheiro remoto

Acelerómetro

Parâmetro Condição Valor Típico
Intervalo ±2/4/8/16 g (opcional)
Resolução 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB)
Ruído RMS Largura de Banda = 100 Hz 0.75–1 mg-rms
Deriva Zero Estática Colocado horizontalmente ±20–40 mg
Deriva de Temperatura ±0.15 mg/°C
Largura de Banda 5–256 Hz

Giroscópio

Parâmetro Condição Valor Típico
Intervalo ±2000 °/s
Resolução @ ±2000 °/s 0.061 (°/s)/LSB
Ruído RMS Largura de Banda = 100 Hz 0.028–0.07 (°/s)-rms
Desvio Zero Estático Colocado horizontalmente ±0.5–1 °/s
Desvio de Temperatura ±0.005–0.015 (°/s)/°C
Largura de banda 5–256 Hz

Magnetómetro &e Ângulo

Parâmetro Condição Valor Típico
Intervalo de Campo Magnético ±2 Gauss
Resolução Magnética 0.0667 mG/LSB
Intervalo de Ângulo X/Z ±180°, Y ±90°
Resolução de Ângulo 0.0055°/LSB
Precisão do Ângulo Após calibração, longe de interferência magnética X/Y: 0.2°, Z: 1°

Elétrico & Interface

Item Valor
Potência 5 V USB-C, bateria 200 mAh incorporada
Corrente de Operação < 10 mA (modo de espera ~ 30–50 µA)
Interfaces USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), alcance em espaço aberto até ~90 m
Taxa de Baud Adaptativa, até 2 Mbit/s
Frequência de Saída 0.1–200 Hz (configurável)
Registo Cartão SD de 16 GB, leitura de ficheiros por Bluetooth; simulação de U-disk USB-C
Duração Típica ~10 horas

Mecânico

Item Valor
Dimensões 51.5 × 36.1 × 15 mm (altura do corpo ~42.8 mm)
Montagem Guias laterais integradas para fácil fixação

Aplicações

Deteção de postura em robótica, navegação UAV/UGV, teste de dinâmica de veículos, captura de movimento, nivelamento de plataformas e registo inercial onde acesso Bluetooth e baixo consumo são necessários.

Detalhes