WitMotion WTGAHRS1/2 10 Eixos GPS-IMU Acelerómetro Giroscópio Magnetómetro Barómetro AHRS, 0,2–200 Hz, UART/I²C, Navegação BDS+GPS

Visão Geral

WTGAHRS1/2 são módulos AHRS/IMU assistidos por GNSS que combinam um acelerómetro de 3 eixos, um giroscópio de 3 eixos, um magnetómetro de 3 eixos, ângulo de Euler de 3 eixos e um barómetro com posicionamento BDS/GPS. Eles fornecem atitude, direção, longitude/latitude, altitude e velocidade de solo estáveis a 0,2–200 Hz utilizando filtragem de Kalman. A precisão central é de X/Y 0,2° e Z 1° (após calibração, longe de interferências magnéticas). Eles oferecem saídas UART-TTL e I²C (400 kHz), software gratuito para computador Windows e exemplos ricos para STM32/Arduino/Windows/Matlab—ideal para UAVs, UGVs, robótica e navegação de veículos.

Seleção de modelo

IMU & especificações mecânicas (WTGAHRS1/2)

• Tamanho: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

• Sensores: Aceleração 3-eixos; Giroscópio 3-eixos; Magnetômetro 3-eixos; Ângulo 3-eixos; Barómetro

• Intervalos: Aceleração ±16 g; Giroscópio ±2000 °/s; Ângulo ±180°

• Precisão do barómetro: 1 Pa

• Erro de medição típico: 1°

• Interfaces: UART-TTL (baud 4,800–921,600), I²C (suporta 400 kHz)

• Conteúdos de saída: tempo, aceleração, velocidade angular, ângulo de Euler, campo magnético, pressão, altitude, longitude, latitude, velocidade sobre o solo

• Peso: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

Especificações GNSS

• Sistemas/Bandas: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; Código C/A 1.023 MHz

• RF: três canais de recepção; SWR S11/S22 ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Precisão horizontal: < 2.5 m (autónomo), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h estático, −130 dBm, ~6 sats utilizáveis]

• Precisão de velocidade: < 0.1 m/s; Precisão de curso: < 0.5°; Tempo: 30 ns; Referência: WGS-84

• Dinamismo: altitude 50,000 m; velocidade 50,000 m/s; aceleração ≤ 4 g

• Sensibilidade: rastreamento −162 dBm; aquisição −148 dBm

• Tempos de início: frio 35 s; morno 32 s; quente 1 s

• 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; Atualização de posição: 1–10 Hz (padrão 1 Hz)

• Interface: UART/TTL

Software e desenvolvimento

• Software para computador Windows: registo de dados, modelo 3D, plotagem de curvas, painel de controlo, configuração de módulo

• Código de exemplo/recursos: demonstração STM32 UART, biblioteca Arduino, demonstração 8051, exemplos em Windows C/C# e Matlab, APP Android

• Fiação de teste rápido (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

Aplicações típicas

AHRS UAV/UGV, robótica e navegação AGV/AMR, posicionamento de veículos e medição de velocidade/atitude, rastreadores de antena/solar, estabilização de plataformas, educação e pesquisa de algoritmos.

O que está incluído

• Sensor WTGAHRS1 ou WTGAHRS2 (por seleção)

• Antena GNSS (versão de antena externa WTGAHRS1)

• Guia do utilizador e links para download de software para PC e exemplos

Notas do comprador

• A precisão do eixo Z/direção depende da calibração e do ambiente magnético.

• Escolha WTGAHRS1 quando precisar de uma antena GNSS externa; escolha WTGAHRS2 para uma construção compacta com uma antena interna.

Detalhes

WitMotion O módulo WTGAHRS1 AHRS+GPS inclui acelerómetro de 3 eixos, giroscópio, magnetómetro, barómetro e GPS. Fornece dados de atitude, direção e posição de alta precisão para robótica e navegação.

WitMotion WTGAHRS1, módulo AHRS de 10 eixos com chips ICM-42605 e AK8963.Características: acelerómetro de 3 eixos, giroscópio, magnetómetro, GPS e interface TTL. Suporta 3.3-5V, <50mA de corrente, taxa de transmissão de 4800-921600 baud e intervalo de giroscópio de ±250-2000 deg/s.

O WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS inclui GPS, saída de atitude de alta velocidade, MCU de 32 bits e sensores integrados. Combina aceleração, velocidade angular, magnetómetro, barómetro opcional com filtros digitais e de Kalman para navegação inercial fiável e de baixo custo.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS com cores de fiação rotuladas