WitMotion WTGAHRS3 Sensor de Ângulo 6 Eixos GPS-IMU AHRS/INS, Acelerómetro Giroscópio, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Filtro Kalman

Visão Geral

O WTGAHRS3 é um sensor de atitude de navegação inercial profissional que combina um IMU de 6 eixos com posicionamento por satélite de alta precisão. Integra um acelerómetro, giroscópio e solucionador de atitude com filtragem de Kalman para uma saída de ângulo estável e de alta precisão, e (nas versões GPS) reporta latitude/longitude e velocidade de solo. A carcaça é de alumínio com proteção contra poeira/água IP67, uma interface de antena externa e um cabo blindado para uma integridade de sinal robusta. Software para PC e código de exemplo (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) são fornecidos para uma integração rápida.

Desempenho principal

• Precisão de atitude: estática 0.05°, dinâmica 0.1° (especificações da série)

• Intervalo do IMU: aceleração ±16 g; giroscópio ±500 °/s; intervalo de ângulo ±180°

• Saídas: tempo, aceleração, velocidade angular, ângulo de Euler; versões GPS adicionam latitude, longitude, velocidade do solo

• Filtros/algoritmos: filtragem digital, filtro de Kalman, estimativa cinética/estado

• Navegação: GPS + BeiDou (BDS) integrado com recepção de múltiplas constelações opcional e navegação inercial de alta precisão em ambientes internos (fusão IMU)

• Invólucro: alumínio, IP67; porta de antena externa; cabo de proteção blindado

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Gama de modelos &e interfaces de dados

• WTGAHRS3-TTL/232 — Nível Serial TTL/RS-232, IMU de alta taxa + fusão de direção; direção precisa mesmo sem GPS.

• WTGAHRS3-485 — Interface industrial RS485, protocolo MODBUS; integra dados IMU para posicionamento puramente inercial.

• WTGAHRS3-GPS — Adiciona GNSS de múltiplas constelações (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) para saída de latitude/longitude e velocidade de solo.

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Especificações

Especificações gerais do IMU (aplicáveis a todos os modelos)

Parâmetros WTGAHRS3-TTL/232

Parâmetros WTGAHRS3-485

Parâmetros WTGAHRS3-GPS (GNSS)

Mecânico &e conector

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Software &e desenvolvimento

• Software para PC Windows: painel de controle, registro de dados, exibição de curvas, exibição de modelo 3D, configuração.

• Recursos: Guia do Utilizador, Driver de Porta Serial, Software para PC, programas de amostra para STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

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Aplicações típicas

• Robôs móveis, AGVs/AMRs, veículos industriais, plataformas marinhas

• UAVs, estabilizadores, apontamento de antenas, carros de mapeamento

• Navegação inercial subterrânea/interior inercial (RS485/TTL) e navegação exterior assistida por GNSS (modelo GPS)

Detalhes

Sensor de navegação inercial de seis eixos com GPS e Beidou, apresentando sensoriamento de aceleração, giroscópio, ângulo, longitude, dimensão e velocidade de solo.

Alta precisão e estabilidade com filtragem de Kalman, filtragem digital e estimativa de estado. Suporta China Beidou e U.S. GPS para posicionamento preciso, medição de longitude, latitude e velocidade de solo.

Navegação inercial de alta precisão com fusão de dados IMU, permitindo uma direção precisa sem GPS. Apresenta desempenho de impedância da antena, resultados de analisador de rede, perda de retorno, relação de onda estacionária e gráfico de Smith para integridade do sinal.

O sensor WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS oferece medição em 3 eixos com aceleração de ±16g, giroscópio de ±500°/s, faixa de ângulo de ±180°. Fornece tempo, aceleração, giroscópio, ângulos de Euler, latitude, longitude e velocidade de solo via TTL/232. Pesa 83,76g, dimensões 40×34×26mm, comprimento do cabo de 1m.

Os sensores WitMotion WTGAHRS3-485 e WTGAHRS3-GPS apresentam uma ampla faixa de tensão de entrada, baixo consumo de energia e posicionamento GPS/BD de alta precisão. Suportam múltiplos sistemas de satélites, TTFF rápido e protocolos RS485/MODBUS/NMEA0183 para um desempenho fiável em temperaturas extremas.

O sensor AHRS WitMotion WTGAHRS3 possui uma antena externa, uma caixa de alumínio com proteção IP67, fio blindado e suporta conexão MCU para testes fáceis.