Módulo de Posicionamento WitMotion WTGPS+BD Multi-GNSS NMEA0183 (AT6558) com Opções de Antena para Arduino/FC
Módulo de Posicionamento WitMotion WTGPS+BD Multi-GNSS NMEA0183 (AT6558) com Opções de Antena para Arduino/FC
WitMotion
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Visão Geral
O WitMotion WTGPS+BD é um módulo de posicionamento GNSS de múltiplos sistemas projetado para projetos Arduino e integrações de controle de voo/robótica utilizando saída de dados serial (TTL). Suporta recepção de satélites combinados (BDS/GPS/GLONASS e mais) e é oferecido com diferentes seleções de antena, incluindo opções de antenas externas e cerâmicas, além de uma versão opcional WTGPS-M RS485/MODBUS para comunicações de estilo industrial.
Principais Características
- GNSSSoC: ZhongKeWei AT6558 (chip GNSSSoC de baixa potência de 4ª geração; “chip de navegação por satélite multi-modo 6-em-1”)
- Suporte a múltiplos sistemas: BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS
- 32 canais
- Precisão de posicionamento: <2.5 m (CEP50)
- Sensibilidade de rastreamento: -162 dBm
- Interface Tipo-C (plug and play) e conexão serial reservada
- Interface IPX integrada para conectar antenas ativas externas
- Notas de desempenho da antena: menos de 1.65 VSWR; circuito de deteção de antena incorporado; antena de impedância tipo π (50Ω)
- Capacitância em Farads para armazenamento de energia: salva dados por 60 s após desligar
Especificações
| Recepção de sinal | BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS |
| Número de canal RF | Rádio frequência de 3 canais; recebe BDS, GPS & GLONASS simultaneamente |
| Canais | 32 |
| Precisão | <2.5 m (CEP50) |
| Tempo de inicialização a frio TTFF | ≤32 s |
| Tempo de inicialização a quente TTFF | ≤1 s |
| Tempo de recaptura TTFF | ≤1 s |
| Sensibilidade do tempo de captura | Início a frio -148 dBm; Início a quente -156 dBm |
| sensibilidade de recaptura | -160 dBm |
| sensibilidade de rastreamento | -162 dBm |
| VSWR da antena | Menos de 1.65 |
| Impedância da antena | 50Ω |
| Dimensões do módulo | 30 mm (altura); 25.7 mm (largura); 38 mm (altura total mostrada); 4.9 mm (espessura); 20 mm e 3 mm dimensões mostradas no desenho |
Definição do pino (placa WTGPS+BD)
| VCC | A fonte de alimentação deve ser conectada a 3.3V-5V |
| RXD | Entrada de dados seriais, TTL |
| TXD | Saída de dados seriais, TTL |
| GND | Fio de terra |
A serigrafia da placa indica a ordem do cabeçalho serial como: GND / TXD / RXD / VCC.
Opções de Antena
- Antena Externa: Fio de 3 metros; antena ativa omnidirecional de alto ganho de 27 dB; cobertura de trabalho mais ampla; ímã embutido.
- Antena Cerâmica: design altamente integrado destinado a garantir o funcionamento do equipamento (nenhum parâmetro numérico adicional fornecido).
WTGPS-M (versão RS485/MODBUS)
- Interface RS485, saída protocolo MODBUS (orientado para padrão de comunicação industrial)
- Nota de fiação: A para A, B para B
- Carcaça de alumínio; à prova d'água/dustproof IP68; à prova de choque; adequado para ambientes adversos
- Cabo blindado projetado para transmissão de sinal estável (redação nas notas de origem resistência à interferência)
- Recebe sinais externos para aumentar a força do sinal
Definição de Fios/Pinos WTGPS-M
| Vermelho | VCC | Fonte de Alimentação (+5V~+36V) |
| Amarelo | A | RS485 A |
| Verde | B | RS485 B |
| Preto | GND | Cabo de Terra |
Aplicações
- Navegação de veículos
- Posicionamento portátil
- Dispositivos vestíveis
- Substituindo módulos da série Ublox NEO (conforme indicado no material de origem)
Para suporte de fiação/seleção (TTL vs RS485, e escolha da antena), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
O WitMotion WTGPS+BD é um módulo GNSS compacto para Arduino, robótica e construções de controlo de voo utilizando saída de dados seriais TTL.
A opção plug-and-play Type‑C mais um conector IPX suporta tanto a opção de antena integrada como uma antena ativa externa.
Os rótulos dos pinos são fornecidos para uma fiação rápida: VCC (3.3–5V), RXD, TXD e GND no cabeçalho serial TTL.
Escolha o kit de antena externa quando precisar de maior flexibilidade de colocação para uma recepção mais forte.
A opção de antena cerâmica mantém a construção altamente integrada para invólucros com espaço limitado.
Uma variante opcional WTGPS‑M fornece RS485 com saída MODBUS para comunicações de estilo industrial.
Uma caixa de alumínio selada e um cabo blindado são projetados para ambientes mais rigorosos e uma transmissão de sinal mais estável.
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