Visão Geral
O WitMotion WTRTK-M10 é um módulo GNSS RTK projetado para posicionamento de constelação completa e frequência total em um formato extra compacto, com capacidade de anti-interferência e TTFF de arranque a frio de <= 30s. É adequado para aplicações que necessitam de posicionamento RTK em tempo real, a nível de centímetros, e saída de dados de orientação, incluindo drones, levantamento/cartografia, condução autónoma e agricultura de precisão.
Principais Características
- Módulo de posicionamento RTK de constelação completa e frequência total (série WTRTK)
- TTFF de Arranque a Frio: <= 30s; TTFF de Arranque a Quente: <= 5s <Precisão de posicionamento RTK: Horizontal 1 cm + 1 ppm; Vertical 1.5 cm + 1 ppm
- Precisão de posicionamento de ponto único: Horizontal 1.5 m; Vertical 2.5 m
- Precisão temporal: 20ns
- Precisão de velocidade: 0.03m/s (RMS)
- Alta sensibilidade, recepção GNSS multi-canal (WTRTK-M10: 1500 canais)
- Capacidade anti-interferência (tecnologia SAIF declarada)
- Suporte para rastreamento de mapas e exibição de sinais (interface de software mostrada): longitude, latitude, altitude, velocidade, tipo de posicionamento e hora UTC
Especificações
| Modelo | WTRTK-M10 |
| Chip | bynav-M10 |
| Canais | 1500 |
| Recepção de Sinal | B1I, B2I, B2a, B3I, L1 C/A, G1, G2, E1, E5a, E5b, L1C |
| Tempo de Abertura a Frio TTFF | <= 30s |
| Tempo de Abertura a Quente TTFF | <= 5s |
| Precisão de Posicionamento | Posicionamento de Ponto Único: Horizontal 1.5 m, Vertical 2.5 m; Posicionamento RTK: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertical 1.5 cm + 1 ppm |
| Precisão de Tempo | 20ns |
| Precisão de Velocidade | 0.03m/s (RMS) |
| Taxa de Baud | 115200 |
| Fonte de Alimentação | 5V |
| Temperatura de Operação | -40 C ~ +85 C |
| Temperatura de Armazenamento | -40 C ~ +105 C |
| Dimensões | 26.0 x 38 x 7.6mm |
Princípio RTK (Resumo)
RTK (Cinemática em Tempo Real) é um método de posicionamento diferencial que separa erros de posicionamento utilizando uma estação base com uma posição fixa e conhecida. A estação base recebe dados de navegação por satélite, calcula o erro de posicionamento e transmite dados diferenciais para um rover. O rover utiliza esta informação para corrigir a posição derivada do satélite, permitindo uma precisão de posicionamento em tempo real, dinâmica, a nível de centímetros.
Os fluxos de trabalho RTK normalmente incluem: gerar dados diferenciais (estação base), transmitir dados diferenciais (rádio ou rede) e utilizar dados diferenciais (rover, como dispositivos de levantamento e drones).
Fiação / Funções dos Pinos
| Pino 1 | PPS | Pulso Por Segundo |
| Pino 2 | VCC | A alimentação deve ser conectada a 5V |
| Pino 3 | RX2 | Entrada de Dados da Porta Serial 2 |
| Pino 4 | TX2 | Saída de Dados da Porta Serial 2 |
| Pino 5 | GND | Terra |
| Pino 6 | EN | Pino de habilitação de nível alto |
| Pino 7 | PPS | Pulso Por Segundo |
| Pino 8 | VCC | A alimentação deve ser conectada a 5V |
| Pino 9 | RXD | Entrada de Dados Seriais |
| Pino 10 | TXD | Saída de Dados Seriais |
| Pino 11 | GND | Ground |
| Pino 12 | EN | Pino de ativação de alto nível |
O que está incluído
- Módulo WTRTK-M10
- Conectores de pino
- Disipadores de calor
- Cabos de alimentação
Para seleção pré-venda ou suporte de integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Aplicações
- Drones
- Levantamento e mapeamento
- Condução autónoma
- Agricultura de precisão
Opções Disponíveis
- Estilo: WTRTK-M10
- Estilo: WTRTK-M20
- Estilo: WTRTK-M20D
Detalhes

Módulo GNSS RTK compacto construído para posicionamento de constelação completa em designs que economizam espaço.

RTK utiliza dados de correção da estação base para melhorar o posicionamento do rover em tempo real.

O módulo é projetado para posicionamento a nível de centímetros e saída de direção em uso de campo exigente.

Alta sensibilidade e design anti-interferência ajudam a manter um posicionamento fiável em ambientes complexos.

Rastreamento de mapa ao vivo facilita o monitoramento de dados de posição e movimento durante testes ou implementação.

A monitorização de sinal ajuda a confirmar a recepção de satélite e o estado de posicionamento à primeira vista.

Os resultados do teste da antena ajudam a verificar o desempenho de RF nas bandas de frequência suportadas.

O módulo é adequado para uma ampla gama de projetos de navegação RTK e automação.

O pinout e as dimensões simplificam a integração em hardware personalizado e sistemas embutidos.

O pacote inclui o módulo mais acessórios de montagem e antena para configuração.
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