WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Módulos RTK GNSS de Constelação e Frequência Total (TTFF ≤30 s, Anti-Interferência)
WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Módulos RTK GNSS de Constelação e Frequência Total (TTFF ≤30 s, Anti-Interferência)
WitMotion
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
A série WitMotion WTRTK-M são módulos RTK GNSS extra-compactos construídos em torno de SoCs GNSS bynav e projetados para UAVs, veículos autónomos, levantamento &e mapeamento, e agricultura de precisão. Eles fornecem posicionamento RTK a nível de centímetros, sincronização de tempo PPS, rastreamento de mapas em tempo real, visualização de sinais de satélite e forte processamento anti-interferência.
O WTRTK-M10 é um módulo de posicionamento RTK GNSS extra-compacto e de alta precisão para robótica, UAVs, veículos autónomos, levantamento e agricultura de precisão. Integra um SoC GNSS bynav-M10 com recepção de constelação completa, recepção de todas as frequências e processamento avançado anti-interferência, oferecendo precisão RTK a nível de centímetros e saída robusta de direção/posição em ambientes RF complexos. O rastreamento de mapas em tempo real, visualizações de sinais de satélite e gráficos de diagnóstico são suportados no kit de ferramentas WitMotion.
Opções de modelo &e principais diferenças
-
WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 canais, antena única rover compacto.
-
WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 canais, antena única, adiciona L-Band* e NavIC no conjunto de sinais listados.
-
WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 canais, antena dupla de direção/posicionamento.
Todos os três partilham o mesmo tamanho de placa 26 × 38 × 7.6 mm, 5 V de alimentação, arranque a frio ≤30 s, arranque a quente ≤5 s, baud 115200, precisão RTK listada abaixo, e processamento anti-jamming.
Principais Características
-
GNSS de constelação completa / frequência completa com 1500 canais (bynav-M10).
-
Nível de centímetro RTK: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertical 1.5 cm + 1 ppm.
-
TTFF rápido: Arranque a frio ≤30 s, arranque a quente ≤5 s.
-
Anti-jamming (SAIF): Supressão adaptativa de anti-tracking de veículos, interferência de radar e torres.
-
Precisão de tempo &e velocidade: Precisão de tempo 20 ns, precisão de velocidade 0.03 m/s (RMS).
-
Saída PPS para sincronização de tempo.
-
Compacto &e leve: 26.0 × 38 × 7.6 mm placa com área de dissipação de calor integrada.
-
Ferramentas de software: Rastreamento de mapa em tempo real, exibição de sinal de satélite/constelação, diagnósticos de antena VSWR/perda de retorno.
Desempenho comum
-
Precisão RTK: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertical 1.5 cm + 1 ppm
-
Posicionamento de ponto único: Horizontal 1.5 m, Vertical 2.5 m
-
PPS: Saída de Pulsos por Segundo
-
Temperatura de operação: −40 °C ~ +85 °C
-
Temperatura de armazenamento: −40 °C ~ +105 °C
-
Ferramentas de software: Rastreio de mapas, exibição de sinal de satélite, diagnóstico de impedância/VSWR da antena
-
Aplicações: Condução autónoma/AGV, drones, levantamento, agricultura de precisão
Sinais / canais / antenas
| Modelo | Canais | Antenas | Recepção de sinal listada* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | L-Band* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*Exatamente como mostrado nas imagens; os asteriscos aparecem nos originais.
Elétrico / temporização
| Modelo | Fonte | Poder GNSS típico | Arranque a frio | Arranque a quente | Baud |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 V | — (não mostrado no cartão M10) | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30 s | ≤5 s | 115200 |
Pinout &e Fiação (duas cabeçotes de 6 pinos)
| Pin | Nome | Função |
|---|---|---|
| 1 | PPS | Pulso-por-segundo |
| 2 | VCC | Entrada de energia de 5 V |
| 3 | RX2 | Dados da Porta Serial 2 Entrada |
| 4 | TX2 | Dados da Porta Serial 2 Saída |
| 5 | GND | Terra |
| 6 | EN | Ativação de nível alto |
| 7 | PPS | Pulso-por-segundo |
| 8 | VCC | Entrada de alimentação de 5 V |
| 9 | RXD | Dados Seriais Entrada |
| 10 | TXD | Dados Seriais Saída |
| 11 | GND | Terra |
| 12 | EN | Ativação de nível alto |
Dimensões da placa indicadas no desenho: 36.58 mm de altura total (30.86 mm de área do módulo), 25.66 mm de largura superior (20.07 mm interna), espaçamento dos pads 5.73 mm / 14.2 mm (conforme rotulado).
Aplicações Típicas
-
Condução autónoma / AGVs
-
Drones (UAV/UAS)
-
Levantamento &e mapeamento
-
Agricultura de precisão
Princípio RTK (fluxo de trabalho do módulo)
A estação base gera dados diferenciais → transmite via rádio/rede de dados → rover (este módulo) aplica correções para posicionamento em tempo real a nível de centímetros.
Lista de embalagem
-
Módulo WTRTK-M10 / M20 / M20D (por seleção)
-
Conectores de pinos
-
Disipador de calor
-
Cabo de alimentação (U.FL para passagem de bulkhead, conforme mostrado)
Família de modelos (para seleção)
-
WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, antena única (esta página)
-
WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, antena única
-
WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, antena dupla direção
Detalhes
Os módulos GNSS WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D apresentam chips bynav, suportando múltiplos sistemas de satélites.Eles oferecem alta precisão de posicionamento, rápido tempo até a primeira fixação e operam dentro de amplas faixas de temperatura, com dimensões compactas e fonte de alimentação de 5V.
Princípio RTK: O posicionamento cinemático em tempo real utiliza uma estação base fixa para calcular erros de GPS e transmitir correções via GPRS para um rover, permitindo precisão a nível de centímetros. A estação base gera e transmite dados diferenciais; o rover utiliza-os para posicionamento preciso em tempo real.
Módulo de posicionamento e direção de alta precisão, com todos os satélites e todas as frequências. Permite precisão a nível de centímetros em condução autónoma, drones, levantamento e agricultura de precisão com saída de dados em tempo real.
O posicionamento RTK a nível de centímetros oferece precisão de 1 cm. Suporta sistema completo, multi-GNSS de todas as frequências. Apresenta forte aquisição de satélites, resistência a interferências e rastreamento de mapas em tempo real com exibição detalhada da posição.
Os monitores de exibição de sinal monitorizam a frequência do satélite e o estado de posicionamento para uma navegação precisa. O desempenho da impedância da antena inclui VSWR, perda de retorno e análise do gráfico de Smith através de um analisador de rede.
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D para condução autónoma, drones, levantamento, agricultura de precisão.
O módulo WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D apresenta interface USB, layout de 12 pinos, alimentação, comunicação serial, PPS e funções de ativação para aplicações GPS.
O WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D inclui placas principais, conectores de pinos, dissipadores de calor e cabos de alimentação para cada modelo.
Related Collections
Explore mais drones e acessórios
-
Drone com Câmara
A nossa Coleção de Drones com Câmera apresenta uma ampla gama de...
-
Acessórios de drones
Descubra uma ampla gama de acessórios para drones para aprimorar o desempenho...
