Xiaomi CyberGear Micromotor Servo Motor 24VDC CAN, 4N.m Contínuo 12N.m Pico, 296rpm, Encoder 14bit
Xiaomi CyberGear Micromotor Servo Motor 24VDC CAN, 4N.m Contínuo 12N.m Pico, 296rpm, Encoder 14bit
Xiaomi
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Visão Geral
O micromotor Xiaomi CyberGear é um servo micromotor compacto projetado para atuação em robótica. Integra um redutor e suporta comunicação CAN para controle de velocidade e posição em malha fechada. Os destaques do produto incluem maior densidade de torque, resposta rápida, engrenagens de precisão, design de plugue de saída de liberação rápida e monitorização/proteção de temperatura.
Principais Características
- Maior torque: a densidade de torque pode atingir 37.85 N.m/kg; a densidade de potência pode atingir 511.04 W/kg (os dados são provenientes do Xiaomi Lab).
- Resposta rápida: algoritmo de controle de motor otimizado; velocidade e posição em malha fechada precisas e rápidas.
- Engrenagens de precisão: os componentes das engrenagens adotam tecnologia de usinagem de alta precisão e tecnologia de tratamento de superfície complexa.
- Design de liberação rápida: o plugue de saída adota um design de liberação rápida para facilitar o uso modular e a manutenção rápida.
- Monitorização de temperatura: o sistema de monitorização de temperatura auto-desenvolvido e o algoritmo de proteção tornam a operação do motor mais segura e fiável.
- Design integrado: integra redutor, motor e driver; o redutor e o design eletromagnético são otimizados; o sistema de dissipação de calor é melhorado para aumentar a velocidade de dissipação de calor.
- Simulação de algoritmo: o algoritmo de simulação simula com precisão e remove a redundância de peso; após simulação e testes, o peso final otimizado do motor é reduzido em 20% em comparação com o motor inicialmente projetado (a redundância de peso é uma comparação consigo mesmo).
- Trabalho requintado: alcançar uma alta taxa de preenchimento de ranhura; o engrenagem do anel interno é moldada por injeção no molde, com uma taxa de preenchimento de ranhura de 85%.
- Materiais/processo: o estator e o rotor adotam seleção de materiais de alta qualidade e processo de revestimento do núcleo de ferro; os cabos do estator são mergulhados em tinta e o núcleo de ferro é revestido de plástico para melhorar a dissipação de calor e proporcionar durabilidade.
- Algoritmo de proteção: algoritmo de proteção do motor desenvolvido internamente opera de forma estável e coopera com um sistema de dissipação de calor otimizado para garantir operação estável.
- Otimização do circuito magnético a nível de sistema: melhora a utilização e estabilidade do fluxo magnético e simula várias condições de carga; baseado em uma plataforma de simulação de ultra-alta potência computacional e “eficiência do motor digital twin”.
Especificações Técnicas
| Peso do Motor | 317g ±3g |
| Tensão Nominal | 24VDC |
| Torque Contínuo | 4N.m |
| Torque de Pico | 12N.m |
| Velocidade Máxima com Torque Contínuo | 240rpm ±10% |
| Corrente de Fase Máxima com Torque Contínuo | 6.5A ±10% |
| Corrente de Fase Máxima no Torque de Pico | 23A ±10% |
| Velocidade Máxima | 296rpm ±10% |
| Comunicação | CAN |
| Taxa de Baud da Comunicação | 1Mbps |
| Constante de EMF de Retorno | 0.054 ~ 0.057 |
| Constante de Torque | 0.87N.m/A |
| Relação Máxima de Torque para Peso | 37.85N.m/kg |
| Relação Máxima de Potência para Peso | 511.04W/kg |
| Relação de Redução | 7.75 : 1 |
| Diâmetro Externo | 80.5mm |
| Altura | 36.5mm |
| Tipo de Encoder | Absoluto de uma volta |
| Resolução do Encoder | 14bit |
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos (incluindo braço robótico de nível de secretária)
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Para assistência em fiação, integração e configuração CAN para o micromotor Xiaomi CyberGear, entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top .
Manuais & Arquivos
- Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
- Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
- XiaoMi-CyberGear-Motor-instruções-manual.pdf
Detalhes
CyberGear é um micromotor servo compacto integrado, projetado para articulações robóticas e outros atuadores de alto torque e espaço limitado.
Pontos de design chave incluem controlo de malha fechada rápido, engrenagem de precisão, um plugue de saída de liberação rápida e características de monitorização de temperatura.
Um layout integrado de redutor, motor e driver ajuda a manter o atuador compacto enquanto suporta controlo de velocidade e posição responsivo.
Algoritmos de controlo protetores e otimização do circuito magnético a nível de sistema são utilizados para suportar uma operação estável sob carga.
A curva de torque–velocidade ajuda na dimensionamento do motor para a sua RPM alvo e torque de saída requerido.
Dados de tempo de sobrecarga fornecem uma referência rápida para casos de uso de torque de pico de curta duração versus saída sustentada.
A simulação do circuito magnético é utilizada para otimizar a eficiência e a estabilidade em diferentes condições de carga.
Especificações e usos típicos estão resumidos aqui, incluindo comunicação CAN, entrada de 24VDC e um encoder de 14 bits.
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