Visão Geral
XLeRobot 0.3.0 é um kit de robô doméstico móvel de braço duplo de código aberto, projetado para tornar a IA incorporada acessível e prática. Construído com peças impressas em 3D e hardware modular, é ideal para demonstrações, educação STEM e pesquisa de ponta em robótica, VLA e aprendizado por reforço. A WowRobo fornece o kit de hardware completo e suporte à fabricação, enquanto o site oficial do projeto (xlerobot.readthedocs.io) oferece documentação detalhada e exemplos.
Um vídeo de instalação de hardware passo a passo:
Para quem é o XLeRobot?
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Startups que precisam de uma plataforma modular de baixo custo para prototipagem rápida de produtos.
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Fazedores DIY que desejam construir seu primeiro robô doméstico móvel real.
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Educadores STEM que trazem braços robóticos reais e IA incorporada para salas de aula e oficinas.
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Estudantes universitários independentes e investigadores à procura de uma plataforma física acessível para experiências em robótica/IA.
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Laboratórios de robótica universitários a traduzir algoritmos VLA e RL em aplicações do mundo real, centradas no ser humano.
Notas Importantes Antes da Compra
A inteligência incorporada para robôs domésticos ainda é uma tecnologia emergente e ainda não pode oferecer serviços de limpeza totalmente autónomos. O XLeRobot é uma plataforma de desenvolvimento de IA incorporada móvel de dupla braçadeira, não um aparelho de consumo plug-and-play.
Os compradores devem ter experiência básica com Linux (Ubuntu), desenvolvimento em macOS, GitHub e Python. Os iniciantes podem começar em cerca de uma semana utilizando tutoriais online e assistentes de IA, mas recomendamos fortemente a leitura da documentação oficial e a experimentação das demonstrações de simulação ManiSkill no site do XLeRobot antes de fazer o pedido.Se nunca usou o Ubuntu, pode seguir tutoriais da comunidade para instalá-lo como um sistema de arranque duplo no seu PC Windows.
Dispositivos de Controlo (Não Incluídos)
O kit não inclui nenhum dispositivo de controlo. O site oficial do XLeRobot fornece código de controlo de exemplo para:
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Teclado
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Controlo de jogo Xbox
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Joy-Con da Nintendo Switch
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Meta Quest 3 VR
Também pode usar o sistema de controlo de braço mestre-seguidor oficial da Hugging Face (braços mestres adquiridos separadamente). Por favor, escolha e compre os seus próprios controladores de acordo com as suas necessidades.
Fonte de Alimentação e Carrinho (Não Incluídos)
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Nenhuma bateria ou power bank está incluído.Recomendamos um power bank USB-C de alta potência ou uma fonte de alimentação móvel com pelo menos duas portas Type-C, cada uma suportando carregamento rápido de 65 W ou superior, e uma saída total de 140 W ou mais.
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Para a base móvel, recomenda-se comprar o original IKEA Råskog grande carrinho para garantir a compatibilidade mecânica com o hardware do XLeRobot.
Dispositivo de Computação (Não Incluído)
O kit não inclui nenhum dispositivo de computação.
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Desenvolvedores típicos podem simplesmente usar o seu próprio laptop (recomenda-se uma GPU discreta NVIDIA RTX série 30 ou superior) para executar algoritmos avançados de visão, inferência VLA e RL.
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Usuários avançados podem optar por Raspberry Pi, placas de desenvolvimento ARM domésticas ou módulos de computação independentes, como NVIDIA Jetson Orin ou NVIDIA Jetson Thor.Nestes casos, você é responsável pela instalação do sistema operativo, configuração e fornecimento de energia estável ao hardware de computação.
Opções de Pacote &e Conteúdos
Pacote 1: XLeRobot Robô de Braço Duplo (Kit Montado)
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Montagem do braço seguidor SO-ARM101 ×2 (servos de alto torque de 12 V, garras melhoradas em TPU, mangas e cabos de dados)
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Módulo de câmera de 2 MP ×2
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Fonte de alimentação de 12 V / 8 A ×2
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Servo de 12 V / 3215-C018 ×5
Pacote 2: XLeRobot Expansão de Base (Kit Não Montado)
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Roda universal de 85 mm + acoplador ×3 conjuntos
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Módulo de câmera de 2 MP ×1
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Conjunto completo de peças impressas em 3D de PLA de alta qualidade, parafusos, suportes de parafuso, fiação e fixadores
Pacote 3: Combo – Braço Duplo + Expansão de Base (Pacote 1+2)
Inclui todos os itens do Pacote 1 e Pacote 2 com um desconto em pacote
Notas: Os pacotes não incluem o carrinho IKEA, Raspberry Pi, bateria ou Intel RealSense (ou outras câmaras de profundidade).
Com a sua pilha de software de código aberto, design modular de braços duplos e base móvel extensível, o WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 é uma plataforma ideal para quem leva a sério a IA incorporada, manipulação móvel e robótica doméstica de próxima geração.
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