Yahboom Placa de Depuração PWM de 16 Canais, I2C/UART + Controlo por APP Bluetooth para Braço Robótico
Yahboom Placa de Depuração PWM de 16 Canais, I2C/UART + Controlo por APP Bluetooth para Braço Robótico
Yahboom
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Visão Geral
Esta placa de depuração de controlo de servo PWM de 16 canais é projetada para acionar e testar até 16 servos (S1–S16) via I2C (IIC) ou serial (UART), e também suporta controlo por APP Bluetooth (com um módulo Bluetooth) para aplicações como controlo de braços robóticos. Os servos são alimentados a partir de uma entrada externa de 5–8.4V, e a tensão de alimentação dos servos segue a tensão de entrada. A placa inclui circuitos de proteção, como proteção contra curto-circuito, proteção contra ligação reversa e proteção contra sobrecorrente, além de um circuito regulador de tensão a bordo para melhorar a fiabilidade.
Principais Características
- 16 portas de servo independentes (S1–S16) para configuração e depuração de múltiplos servos.
- Entrada de alimentação de servo externa: 5–8.4V via bloco de terminais.
- Interfaces de controlo: comunicação I2C (IIC) e serial (UART).
- Interface Bluetooth reservada; com um módulo Bluetooth, os servos podem ser controlados por APP Android/iOS.
- Funções de controlo da APP móvel mostradas: Controlo global, Controlo de ponto único e controlo de braço robótico (imagem).
- Circuitos de proteção: proteção contra curto-circuito, proteção contra ligação reversa e proteção contra sobrecorrente.
Especificações
| Canais de servo | 16 |
| Portos de servo | S1–S16 |
| Entrada de alimentação de servo externo | 5–8.4V |
| Comunicação | I2C (IIC), Serial (UART) |
| Bluetooth | Interface Bluetooth reservada (módulo Bluetooth necessário para controlo da APP) |
| Tamanho da placa | 60mm x 40mm |
| Orifício de montagem | Orifício fixo Φ4.7mm |
| Proteções / circuitos | Proteção contra curto-circuito; proteção contra conexão reversa; proteção contra sobrecorrente; circuito regulador de tensão |
O que está incluído
- Placa de depuração de servo de 16 canais
- Pacote de opções mostrado: placa de acionamento de direção + módulo Bluetooth 5.0
Como usar
- Forneça 5–8.4V à placa, depois conecte os servos às interfaces S1–S16.
- Uma placa de desenvolvimento pode enviar comandos através da porta serial (UART) ou I2C (IIC) para controlar o servo correspondente; 16 servos podem ser controlados separadamente.
- Ao usar o controle remoto APP, o UART está conectado ao Bluetooth, e não há necessidade de conectar a uma placa de controle externa.
Notas do APP
- O APP suporta controle de sistema duplo iOS/Android.
- Os usuários Android podem obter o arquivo APK nos tutoriais.
- Os utilizadores de iOS podem pesquisar "MakerControl" na App Store para descarregar a APP.
Aplicações
- Teste e depuração de servos (servos de 5–8.4V)
- Projetos de braço robótico e robótica multi-servo
- Integração com placas de desenvolvimento via I2C/UART (os diagramas de ligação são fornecidos em tutoriais para várias plataformas)
Tutoriais
Tutorial da placa de depuração de servos Yahboom de 16 canais
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Detalhes
Controle e depure até 16 servos a partir de um controlador compacto, com comunicação I2C/UART e uma entrada de alimentação de servo de 5–8.4V.
Escolha a opção apenas da placa ou o pacote que adiciona um módulo Bluetooth 5.0 para controlo da APP móvel.
Uma área de 60 mm × 40 mm com furos de montagem ajuda a integrar a placa em construções de robótica e dispositivos de teste.
O controlo global permite ajustar rapidamente múltiplos canais de servo a partir da aplicação móvel quando um módulo Bluetooth está conectado.
A afinação de canal único e os modos de controlo estilo braço robótico tornam a configuração e a resolução de problemas mais rápidas.
A fiação I2C é mantida simples com conexões SDA, SCL, VCC e GND em placas de desenvolvimento populares.
Alimente os servos a partir de uma fonte externa de 5–8.4V, depois conecte S1–S16 e controle através de I2C ou UART.
Opções de alimentação flexíveis suportam configurações comuns de servo, incluindo pacotes de baterias de 8.4V ou fontes reguladas de 5V.
Adequado para testes rápidos de servos, demonstrações de controlo remoto e pequenos projetos de braços robóticos.
O controlador PWM de 16 canais Yahboom fornece saídas S1–S16 claramente rotuladas e suporta servos PWM comuns de 5–8.4V para uma fiação simples.
A placa de driver de servo PWM de 16 canais Yahboom fornece 16 soquetes de servo de três pinos, além de conectores I2C/seriais e luzes indicadoras de energia para uma fiação limpa.
O módulo Bluetooth opcional utiliza pinos UART (RXD, TXD, GND, VCC) para uma conexão serial simples ao seu controlador.
O módulo BLE 5.0 de 2.4GHz utiliza uma interface UART, funciona com 3.6–6V e apresenta correntes de sono baixas, juntamente com uma distância de transmissão aproximada de 60 m.
O controlador Yahboom inclui um aplicativo de controle remoto Bluetooth para Android/iOS com modos de controle global, simples e de imagem para ajustar as saídas do servo.
A placa PWM de 16 canais fornece cabeçotes de pinos rotulados e um bloco de terminais de parafuso para simplificar a fiação de múltiplos servos ou saídas PWM.
A potência do servo deve fornecer corrente suficiente, e a tensão de alimentação do servo pode estar na faixa de 5V–8.4V, dependendo do servo utilizado.
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